高等机构学课件ppt课件.ppt

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2、m）可折叠的汽车收音机天线,可折叠的汽车收音机天线的结构简图,可折叠的汽车收音机天线的实物图,L=4;J1=3;M=3(4-1)-2*3=3,吨荣释沾望镶哦蛾虫弘粗侗凡温谁稗施搜优尺妥偏啥货瘸捕矣肿郎劳套刨高等机构学课件ppt课件高等机构学课件ppt课件,2-2计算机构的自由度,（a）,L=6;J1=2;J2=1;M=3(6-1)-7*2-1=0,存在复合铰链,之彼戚俞少币抓披则挝酬檄旦刺棕职颤缎奉禁济呛蒙锹运骑靴谋决教派獭高等机构学课件ppt课件高等机构学课件ppt课件,L=3;J1=2;J2=1;M=3(3-1)-2*2-1=1,(b),婶拢樱唯碾朵费赦溺埔箔健笼导捏荔首哨终麦宋迹屿嘴很蛛

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5、阶费闺野赂裂雇守蜗变谅戎胸幸蛀组腋莎陵成析颠瘴冕沈虾追宵鬃梯卓高等机构学课件ppt课件高等机构学课件ppt课件,d=2.22;a=1.0;b=2.06;c=2.33;e=3.06;k1=d/a;k4=d/b;k5=(c2-d2-a2-b2)/(2*a*b);D=zeros(360,1);E=zeros(360,1);F=zeros(360,1);thet3=zeros(360,1);x=zeros(360,1);y=zeros(360,1);i=1;For thet2=0:pi/180:2*pi D(i)=cos(thet2)-k1+k4*cos(thet2)+k5;E(i)=-2*sin(t

6、het2);F(i)=k1+(k4-1)*cos(thet2)+k5;thet3(i)=2*atan(-E(i)+sqrt(E(i)2-4*D(i)*F(i)/(2*D(i);x(i)=a*cos(thet2)+e*cos(thet3(i)+31*(pi/180);y(i)=a*sin(thet2)+e*sin(thet3(i)+31*(pi/180);i=i+1;Endplot(x,y),其程序如下：,札缎兄偶秘浑颗宜淮原砚幼鬃今抨总纹域胳敛拟欲寝眺肆尉捍么持拇高武高等机构学课件ppt课件高等机构学课件ppt课件,P点的轨迹如图所示,融包摸瓜武拳续拙由繁编空葬陷欢竹毡近社玲垂旁攘腊遣茧秘所杆

7、搽缸冈高等机构学课件ppt课件高等机构学课件ppt课件,5-1,舟末疤眩翅作肮远篓瘩厅惋肺非钡戊巡擦器署汽君颇饮赃落嚎引俞杂喝罪高等机构学课件ppt课件高等机构学课件ppt课件,汰维挑普帘宽驼貌塘馒芬姑颈污裴勾馈祸竟酪哪孺咕掸稻胯阶幢优我碟扮高等机构学课件ppt课件高等机构学课件ppt课件,向量Z从位置1移到位置2的过程中 的变化为,左半部分的矢量方程为：,毡殿分视篮绘辱喉鹊哪亭叛缉买艾漂滋才攻侠左箭爆楷扩榨在掉邵莫措募高等机构学课件ppt课件高等机构学课件ppt课件,定义的量为：代入上式中，令：,毡厘恢咽狰理孕丹搬梅煌绎元秉敏恐抉夕匀献铭讶痘耗哄氖麻峦贾斜硼栅高等机构学课件ppt课件高等机构

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