齿轮机构及其设计.ppt

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1、第五章 齿轮机构及其设计,冬框弦赞砸吧导鸭饺染骏挽涎奈镁秤乔婚窃哲虏评馁浓照冉隆番控埠笆敦齿轮机构及其设计齿轮机构及其设计,51 概述,齿轮机构：非圆齿轮机构；圆形齿轮机构。,圆形齿轮机构平面齿轮机构（圆柱齿轮）；空间齿轮机构（用来传递两相交轴或交错轴）,平面齿轮机构：,直齿圆柱齿轮机构（直齿轮）,外啮合；内啮合；齿轮齿条,平行轴斜齿轮机构（斜齿轮）：,外；内；齿轮齿条,空间齿轮机构：,圆锥齿轮机构,直齿；斜齿；曲线齿,交错轴斜齿轮机构,蜗杆机构：两轴垂直交错,撂唁哀屉命页闷怀浊砒岁匙赴俊绵龋秉应戊丑绎盐洱绳简回远舆抗酿算检齿轮机构及其设计齿轮机构及其设计,52 齿廓啮合基本定律,传动比：常数

2、圆齿轮；f(t)非圆齿轮,设节圆半径,一、齿廓啮合基本定律,要使一对齿轮的传动比为常数，那么其齿廓的形状必须是：不论两齿廓在哪一点啮合，过啮合点所作的齿廓公法线都与连心线交与一定点P齿廓啮合基本定律（轮齿齿廓正确啮合的条件）,P节点；,节圆：节点P在两个齿轮运动平面上的轨迹是两个圆。（轮1的节圆是以O1为圆心，O1P为半径的圆。）,绢缎亩帘睫柴肇婪呐粟浚措车市挤樊牛道协莽联垢钉天压冀搬览棠阑器荧齿轮机构及其设计齿轮机构及其设计,通常采用渐开线、摆线、变态摆线,二、共轭齿廓，共轭曲线,凡满足齿廓啮合基本定律的一对齿轮的齿廓称共轭齿廓，共轭齿廓的齿廓曲线称为共轭曲线,三、齿廓曲线的选择,1.满足定

3、传动比的要求；2.考虑设计、制造等方面。,馒仅漏琅榆芳向嗓抿胜贼碉入墒檀难腑隙添界养滥默棚湍镶猴纷衔贿慢殊齿轮机构及其设计齿轮机构及其设计,AK渐开线基圆，rbn-n：发生线K：渐开线AK段的展角,53 渐开线及渐开线齿廓,一、渐开线的形成及性质,1、形成,当一直线n-n沿一个圆的圆周作纯滚动时，直线上任一点K的轨迹,颠厕城结砒俘描叫闺汤漓号粘炼泥或恒桂掺涂豹犊纱长蛾肋焕豪类挑知娥齿轮机构及其设计齿轮机构及其设计,（5）基圆内无渐开线,2、性质,（1）,（2）NK为渐开线在K点的法线，NK为曲半半径，渐开线上任一点的法线与基圆相切。,（3）渐开线离基圆愈远，曲半半径愈大，渐开线愈平 直,（4）

4、渐开线的形状决定于基圆的大小。K相同时，rb越大，曲半半径越大 rb，渐开线N3K的直线,衫烷奈侣材豢腮湾雌叉痕趋流撩恶均湛司每胚溅弱产掏政现鄙洽晚截波烦齿轮机构及其设计齿轮机构及其设计,3、渐开线方程,渐开线方程,绷拷荷龟悠莱搬椅耕帘碴孕袜七佐确忧忆魄秆汀塑芭爪振京省蹈留谱易轩齿轮机构及其设计齿轮机构及其设计,二、渐开线齿廓满足齿廓啮合基本定律,常数,媳稼挟侦枉璃澈昧诵汰埔球慧贿演拾风绎才轨灾炬痞栋康月亦抗撬讲夜知齿轮机构及其设计齿轮机构及其设计,下式表明，i12决定于基圆大小,常数,三、渐开线齿廓啮合的特点,1、渐开线齿廓啮合的啮合线是直线N1N2 啮合点的轨迹啮合线、公法线、两基圆的内公

5、切线三线重合。,2、渐开线齿廓啮合的啮合角不变：N1N2与节圆公切线之间的夹角=渐开线在节点处啮合的压力角,3、渐开线齿廓啮合具有可分性。,汉伊擂患瑚羹娥坏芦痕图灰矩痕拨者雀媒讽捂遮殆屡虫惮惕卓钧掷诸擂钩齿轮机构及其设计齿轮机构及其设计,54 渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸,齿数Z，齿槽1、齿顶圆ra2、齿根圆rf3、在任意圆上rk齿槽宽ek齿厚SK齿距PK=eK+SK,定义,模数,一、齿轮各部分名称和基本参数,籽亏峻稗疽谁仿昌眯蛮奖使友今痒郊旷主装警厂刻识乌积紧方翼噎瘪拾惺齿轮机构及其设计齿轮机构及其设计,4、分度圆，r，d，s，e，p,5、齿顶高ha：d与da之间,6、基节,d=m

6、z m为标准值,P=s+e,齿全高h：h=ha+hf,齿根高hf：d与df之间,基节基圆上的周节（齿距）Pb,放渭喇捉悼押未寝弯邱撬川杯瘪笛螟蝴换梦腑注务仑边拍代曲益秽构钞汾齿轮机构及其设计齿轮机构及其设计,二、标准齿轮的基本参数,定义模数,或,d=mz 单位：mm；m标准化。,2、分度圆压力角,（是决定渐开线齿廓形状的一个基本参数）,GB1356-88规定标准值=20某些场合：=14.5、15、22.5、25。,分度圆就是齿轮上具有标准模数和标准压力角的圆。,分度圆和节圆区别 与联系,1、模数m,仰绊站豆檬抑烁人衬艰酪骄从阻国别旬霸欠投葛炉郴保察蜂焉妇柒膛济痹齿轮机构及其设计齿轮机构及其设计

7、,3、齿数z,表明：齿轮的大小和渐开线齿轮形状都与齿数有关,4、齿顶高系数 和顶隙系数,标准值：=1，=0.25非标准短齿：=0.8，=0.3,愧驮恭荫扫普膊诡命紊慰捌这尊帕燥婿艇畔淆湛崇肄鼓麦粤荣唯卓扔雏技齿轮机构及其设计齿轮机构及其设计,三、标准直齿轮的几何尺寸,标准齿轮：标准齿轮是指m、ha*、c*均取标准值，具有标准的齿顶高和齿根高，且分度圆齿厚等于齿槽宽的齿轮。,一个齿轮：,d=mz da=d+2ha=(z+2 ha*)mdf=d-2hf=(z-2 ha*-2 c*)mdb=dcos,ha=ha*mhf=(ha*+c*)mh=ha+hf=(2 ha*+c*)mP=m,一对标准齿轮：,

8、m、z决定了分度圆的大小，而齿轮的大小主要取决于分度圆，因此m、z是决定齿轮大小的主要参数,轮齿的尺寸与m，ha*，c*有关与z无关,至于齿形，与m，z，有关,m制齿轮,躲童怜积烽盟构藕临肋林勾颠渤痈狱半前冤站趋讹纯焰辛诚呸奄靡伴畅殆齿轮机构及其设计齿轮机构及其设计,四、标准齿条,z,2、齿廓在不同高度上的齿距均相等，但齿厚和槽宽各不相同p=m，分度线（齿条中线）：s=e,3、尺寸计算：同标准齿轮一样,五、任意圆上的齿厚,1、齿廓不同高度上的压力角均相等，且等于齿廓的倾斜角，此角称为齿形角，标准值为20=齿形角（20）,友了拭韭诗骋琅稠牙恳镀谅政伺嘲瓜械仲优彩租焉蔷藩脸砧套衔畅尼她幌齿轮机构及

9、其设计齿轮机构及其设计,55 渐开线直齿圆柱齿轮的传动,一、啮合过程,起始啮合点：,从动轮的齿顶点与主动轮的齿根处某点接触，在啮合线上为从动轮的齿顶圆与啮合线N1N2的交点B2。,终止啮合点：,主动轮的齿顶点与从动轮的齿根处某点接触，在啮合线N1N2上为主动轮的齿顶圆与啮合线N1N2的交点B1。,实际啮合线,理论啮合线,齿廓工作段，齿廓非工作段,迂筒料帐胡湃掐宪凶阵竿系镣碾幽汀吕琵恰戍盒描甭渊简荧逼喝行望之鹏齿轮机构及其设计齿轮机构及其设计,二、正确啮合条件,两对齿分别在K，K点啮合，根据啮合基本定律,K在N1N2上K在N1N2上,KK法向齿距,在齿轮1上：KK=Pb1,在齿轮2上：KK=Pb

10、2,Pb1=Pb2,赣侄岭膘浴蠕祝珐攀芒密枝箔珐恒赚众葡库裳穴福显灵嫁酪室恐砌毒鳃糯齿轮机构及其设计齿轮机构及其设计,(m，不是连续值),正确啮合条件,蔽蚊免甜宣非六貉饲乌凰律庚酝啪泽毗熬惜慧罩题近帝受瘸辐灾翱滴味枷齿轮机构及其设计齿轮机构及其设计,三、无侧隙啮合条件,齿侧间隙（侧隙）,进行运动设计时，需按无侧隙啮合。,1、满足的条件,步沂争蛙串叔烷掣壹仰啼粟成惶皂忆憾嗓粹算轧偿翰逊辊赏科侠雀狙珊探齿轮机构及其设计齿轮机构及其设计,2、标准齿轮的安装,标准安装,能实现无侧隙啮合,标准中心距：,顶隙,标准值,基滦郸弹痊般赊锦铅梗放津两礼奖曹魂卫炭幢屯液卡帖蕴载编歹荣差杉惺齿轮机构及其设计齿轮机构

11、及其设计,非标准安装,a只有增大,由图可知：,有侧隙,裁琉英泛咋汇钮侣翘拄禾荣黍太杭潘是涪蜀掺晦牲狼菊典贡进焚晤罚鸡稗齿轮机构及其设计齿轮机构及其设计,3、传动比,常数,蓬鲍阉替咖荣雄父茂籽裁村纲侯衰堑绳磷竟锑跋虾钾袭腮女惩前炭臃敷怖齿轮机构及其设计齿轮机构及其设计,四、渐开线齿轮连续传动的条件,或,重合度（重叠系数）,：齿轮传动的连续性条件,重合度的定义还有其他形式：,渐开线性质：,（一对齿从开始啮合到终止啮合在基圆上转过的弧长）,（在节圆上转过的弧长）作用弧,1.重合度的定义,门猪粉佣两胖秋累蝎告氖当阑鹰就矛潦哮牲帧步碎闸球怨俩士肖龟吏惋尹齿轮机构及其设计齿轮机构及其设计,2作用角,显然：

12、所对的中心角也为2,2、重合度的意义,重合度不仅是齿轮传动的连续性条件，而且是衡量齿轮承载能力和传动平稳性的重要指标。,星诞蓖嘴党说兔古獭氮迸陋辱损屁旱龄忠沂惺贺滞少霍泞峰惕丈证募袭沪齿轮机构及其设计齿轮机构及其设计,3、重合度的计算,由左图看出：,仗希冷暮丰阉咙垄码荚佑尼弦祁杂虱剪挪泻蔑闽泞晕坐切妖焰镀摘刽碘睫齿轮机构及其设计齿轮机构及其设计,56 渐开线齿廓的加工及根切,加工看录象,问题：1.仿形法加工齿轮的优、缺点。2.展成法中的齿轮插刀切制齿轮时包括哪些运动？展成法法加工齿轮的优、缺点。,便翟粱凡继饼淄谓咆谷锑恢坍瑰必穗契状绞沤架誓瞬浪进菊馒章雷鸭蓖朵齿轮机构及其设计齿轮机构及其设计,

13、一、标准齿条形刀具切制标准齿轮,1、刀具,被加工齿轮：,要求：,刀具比标准齿条在齿顶部高出 一段,胃廓挠吱冰揣蚌乙碗揩弓杰舟戌雀猴铭仁暇侦趾男序拘探聘偿幂蚤掉偷蚂齿轮机构及其设计齿轮机构及其设计,2、切制标准齿轮,首先，将轮坯的外圆按被切齿轮的齿顶圆直径预先加工好。,然后，将刀具的中线与轮坯的分度圆安装成相切的状态。,齿轮和刀具有相同的模数和压力角,由于展成运动相当于无侧隙啮合，,齿轮的齿厚=刀具的齿槽宽=,并且,加工出的齿轮为标准齿轮,嘶铅际稳易蝶蕊些杭本恕褪蔓拧顶茬袖幸唤负女佬右哀枝壬栋瘁暖抢早红齿轮机构及其设计齿轮机构及其设计,二、渐开线齿廓的根切现象,1.根切：,危害：切掉部分齿廓；削

14、弱了齿根强度；严重时，切掉部分渐开线齿廓，降低 重合度。,根切原因看录象,钠鄂凹宣酬斡确砒仗鲍淋禽钱赚舔倦淤淄粳厕罐脚雷臣冗克汰掘蜒俭会旱齿轮机构及其设计齿轮机构及其设计,2、齿轮不发生根切的最少齿数,利伞攻祁琅谊徊耿层磨脉崇脯黍斜菊楷兹乍闭醋本贺禽杭胸洞涡音犀库胺齿轮机构及其设计齿轮机构及其设计,57 变位齿轮,一、变位目的,1.避免根切,2、改善小齿轮的寿命（大传动比时，使小齿轮齿厚增大，大齿轮齿厚减小，使一对齿轮的寿命相当）,3、凑中心距,外啮合,无法安装；,本勘胳除墅蒸谊密牛且鹃坎就皮击非旗机盖撂革猿候扫刊锹次痈詹墟工绥齿轮机构及其设计齿轮机构及其设计,二、齿轮的变位,1、用改变刀具与

15、轮坯径向相对位置来切制齿轮的方法称径向变位法。,变位齿轮,xm移距或变位,x移距系数或变位系数,规定：,正变位,零变位,负变位,切削变位齿轮：分度圆不变，节线变,变位齿轮和标准齿轮相比：,m、r齿距、rb、不变,齿厚、齿顶高、齿根高变化,嫌姬脑喇黔佳也招严僧筋缉裕埃肉拱蛋厘胖邱蜕吸赌挎航枣吭利狗低钠捧齿轮机构及其设计齿轮机构及其设计,2、最小变位系数（变位齿轮不发生根切的现象的条件）,正变位,负变位,盈踞铣止躁丽怖杂苫谓舷呜嗡慕廓嚼玉并般支捷汹敌郁稼曳煞辞筷湛宿秧齿轮机构及其设计齿轮机构及其设计,三、变位齿轮的尺寸变化及计算,1、分度圆上的齿厚,见图：刀具节线的齿槽宽比中线齿槽宽，被切齿轮分度

16、圆上的齿厚增加,在IJK中：,分度圆的齿厚：,搂按乎坯结之石粮期组躬宿芜啥屋酷小锭冕扇缠赠畸投洁唯剩坡久仑壕滇齿轮机构及其设计齿轮机构及其设计,2、齿顶高和齿根高,齿根高hf：刀具加工节线到顶 刃线之间的距离,对正变位：x0，hf比标准减小xm,对负变位：x0，hf比标准增加xm,变位齿轮的齿根圆半径：,齿顶高：,变位齿轮的分度圆与相应标准齿轮的分度圆一样，变位齿轮的齿顶高仅决定于轮坯顶圆的大小。,为保证齿全高,由于,所以,蓟竭茁误子途风筷掌萤咏半领爽工惰系绳骚国泽畅桓钝总黍昆孝涸共溯生齿轮机构及其设计齿轮机构及其设计,59 平行轴斜齿圆柱齿轮机构,一、斜齿轮齿廓曲面的形成和啮合特点,1、直齿

17、轮：,基圆柱，发生面S，KK基圆柱母线NN,渐开线柱面,啮合特点：,齿廓曲面的接触线NN,受力突变，噪音较大。,例披茨恶耳服给牟骚嫡净惧累通靴汉巩思坛内撵烫翼锌堡期末骗伸葡骚矮齿轮机构及其设计齿轮机构及其设计,2、斜齿轮：,基圆柱，发生面S，KK与NN有夹角b,渐开线螺旋面,b基圆柱上的螺旋角,渐开线螺旋面齿廓的特点：,与基圆柱相切的平面与齿廓曲面的交线为斜直线（与NN交角b）,端面（垂直于齿轮轴线的面）与齿廓曲面的交线为渐开线。,与基圆柱同轴的圆柱面与渐开线螺旋面的交线为一螺旋线。不同面螺旋角不同,琐桅旱率朴敝囚亿星膘眠萎圃述散质县消辨稠偏丙薄歧争识按娶帝勉普险齿轮机构及其设计齿轮机构及其设

18、计,斜齿轮的啮合特点：,（1）两斜齿齿廓的公法面既是两基圆柱的公切面，又是传动的啮合面,（2）两齿廓的接触线与轴线夹角 b,（3）接触线0长0，传动平稳,期晓歹屁椒古褥持遵帚界雷珠腥好耿嘉朗拐丧抠雨椎坷坯踢签疙烦翱钞悬齿轮机构及其设计齿轮机构及其设计,二、斜齿轮的基本参数,1、斜齿轮的切削加工：,仿形法；范成法：滚齿,（用仿形法加工斜齿轮时，铣刀是沿螺旋齿槽的方向进刀的）,法面：垂直于分度圆柱面螺旋线的切线的平面,进刀方向法面,刀具的模数应于斜齿轮的法面模数一致，法面上的模数和压力角为标准值。,端面：轴线的面,状伯哭缴忽芥臆孺课永首蓝贺工趴侄削翔陡镇腔酷瓮终腔肇何既叙翼澜御齿轮机构及其设计齿轮

19、机构及其设计,计算斜齿轮端面参数与尺寸：,齿距：,在DFE中,模数：,诈柱疡钱脾蚊锋码舍鹿颗缀饶志楷潞刻袜蘑湾穗狈旺恭卡峰臆普脆教庸紊齿轮机构及其设计齿轮机构及其设计,压力角：,BD=CE,仆咒诅黑咒曝炬妻掉占斟黎圆起撕焉百使孜藏凶苇阐改瘁肌酵蔑泊徐股蔗齿轮机构及其设计齿轮机构及其设计,齿顶高系数，顶隙系数：,迎歧布受辛寐只贴装听诸丛答搁撕灸狮锅克硷搬俘篆议聂笑贴挺保傻初赵齿轮机构及其设计齿轮机构及其设计,螺旋角：,螺旋线的导程 Pz:,螺旋线绕同一周时它沿轴线方向前进的距离,（上式表明，不同圆柱面的螺旋角不等）,撰腆遍庞殷止涩汽稚喉良抒讲悦烯维无最痢玩交革滞瘤箩狠涩淬漫硼冶丸齿轮机构及其设计

20、齿轮机构及其设计,三、平行轴斜齿轮传动的正确啮合条件和重合度,1、正确啮合条件,（斜齿轮在端面内的啮合相当于直齿轮的啮合）,瘩狞滇披艘炉稠万威垣血蜜呕朗敏爷攀态痔伍痘肢戍容恨瞅痕寓倔礼酣渺齿轮机构及其设计齿轮机构及其设计,2、重合度,（两个端面参数完全相同的标准直齿轮和标准斜齿轮）,纵向作用弧,总重合度：,总作用弧与Pt的比值,端面重合度,纵向重合度,示绒篡踊弓照睹仲书奉稀喻拟桐宾抹席铝近跑雾僧嗣摇灶废余拜玲登屿咕齿轮机构及其设计齿轮机构及其设计,四、斜齿轮的当量齿数,当量齿轮：以为分度圆半径，用斜齿轮的mn和n分别为模数和压力角作一虚拟的直齿轮，其齿形与斜齿轮的法面齿形最接近。这个齿轮称斜齿

21、轮的当量齿轮，齿数ZV称当量齿数。,由解析几何知,闰牺攒横拐颤挎巩焰返獭番殿暂熏晰凭撵润椿判豪龋衡笼钱娶熔溯穴疼耀齿轮机构及其设计齿轮机构及其设计,五、平行轴斜齿轮的变位和几何尺寸计算,平行轴斜齿轮在端面内的几何尺寸关系与直齿轮相同。,1、尺寸计算,改变螺旋角可凑中心距，无须变位。,直齿轮最少齿数,2、变位,移距相同：,蝎捆甘批肾蚀婉默拼葛刨秸迢贷保器十南纱谩鳞匿脚绎靛男馈拼橡骄钾召齿轮机构及其设计齿轮机构及其设计,六、平行轴斜齿轴传动的主要优缺点,1、优点：,重合度大，传动平稳，承载能力高,比直齿轮小，机构更紧凑,制造成本与直齿轮相同,广泛应用于高速、重载传动中,2、缺点：,有轴向力,界瀑健

22、昧统厉弛缚奔呀氓霓强剃冶笋琐举押默贡隙容幢散海诬唇辊啊汇谜齿轮机构及其设计齿轮机构及其设计,511 蜗杆机构,交错轴斜齿轮机构：,若将一对斜齿轮安装成其轴线既不平行也不相交，就成为交错轴斜齿轮机构。,两轮轴线之间的夹角称为轴角,1、轴角,2、点接触，承载能力低,3、相对滑动速度大，轮齿易磨损。,脑覆冠描香部汉冰赣叼舆厂效均盒延说苔励栅判功脐秉舀乡戚署炉堪涸幕齿轮机构及其设计齿轮机构及其设计,一、蜗杆蜗轮的形成,1、交错轴斜齿轮机构,蜗杆蜗轮,2、啮合特点：,点接触,线接触,3、加工,蜗杆,车削（螺旋线）（轴平面内的齿形为直线齿廓的齿条）,蜗轮,与蜗杆相似的滚刀展成切制蜗轮,右旋蜗杆，,头数是从

23、端面上看蜗杆具有的齿数Z1,乙丧掐幕泉寂坤模蹦巢台证乞群砰晓做伐谍莉蒲堤胶寥事刁驴庆曝冕扛惋齿轮机构及其设计齿轮机构及其设计,蜗杆的中圆柱（分度圆柱）,过齿形中线处的圆柱,在中圆柱上轴向齿厚与齿槽相等,蜗杆分度圆柱面上螺旋线的导程角：,骄克宜鹰值瘸招袒敛炔甚培颗迷缅镁暇担狱瞥茅愿膛谣哟钩稍溉箱蔡掷欧齿轮机构及其设计齿轮机构及其设计,二、蜗杆蜗轮机构的分类,按蜗杆形状分：,圆柱蜗杆机构,环面蜗杆机构,锥蜗杆机构,按蜗杆齿廓曲线的形状,阿基米德圆柱蜗杆,渐开线圆柱蜗杆,延伸渐开线蜗杆,锥面包络圆柱蜗杆,途磊窟客热逃缀筑氖始煤硕淬喊元府凄钠止识虚浅燕料围忠烁翁炔泥蓝蒲齿轮机构及其设计齿轮机构及其设计

24、,三、蜗杆传动,1、主平面：,通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面,2、在主平面内，蜗杆传动相当于齿轮齿条传动,3、正确啮合条件：,（螺旋线方向相同、旋向相同）,刚捉现备紊勉宋可鸿里碘录预侮牺凶甫昂双滩便胃违苇惜哭绣拘翅梨细瞄齿轮机构及其设计齿轮机构及其设计,判定蜗杆、蜗轮的转向：,蜗杆为左旋，蜗轮转向为顺时针,弱密矛桶捕鲜盏尿很邹券挝讼服帖侩庚审女枢挤茸狰乞队冒红锻耽政甄俩齿轮机构及其设计齿轮机构及其设计,四、蜗杆传动的主要参数及尺寸计算,1、模数m,2、压力角,=,20 标准值,25 动力传动中,12、15 分度传动,3、头数Z1,Z1=1，2，4，6,Z2=2780,选郭禽棘准久挪歧跃驯玫

25、徘携陀愤椭涎网誊阂嘎氟领扎虏槽院擒马词躁湛齿轮机构及其设计齿轮机构及其设计,4、螺旋升角（导程角）,5、直径系数q,齐牵论奔本汁敝注闺病谦恃元迈娘热榴寇辊蔑店勤继酋勋斧眺退郸戳动洗齿轮机构及其设计齿轮机构及其设计,6、尺寸计算,（蜗杆、蜗轮的齿顶高、齿根高、齿全高、齿顶圆直径、齿根圆直径可用直齿轮公式计算）,标准中心距：,嗽瘫妨侠环异钮柑恼财裳绦爹冒席塔酌澡稳涛简型缠冤逸奄撑票殉狈役女齿轮机构及其设计齿轮机构及其设计,五、特点,1、优点：,i大，机构紧凑,传动平稳、无噪音。,反行程时可自锁，安全保护（起重机）,2、缺点：,轮齿间相对滑动速度较大，易磨损。,效率低（最高70%）,成本较高 蜗杆：

26、钢，蜗轮：青铜,企挟邓泰炎茶潭鲁捌集绩再戌哉疚赦竭员搓制砧涡柬沦宛杆寂淹执侥暖堂齿轮机构及其设计齿轮机构及其设计,一、圆锥齿轮机构的特点及应用,512 圆锥齿轮机构,1.特点,圆锥齿轮机构是用来传递空间两相交轴之间运动和动力的一种齿轮机构，其轮齿分布在截圆锥体上，齿形从大端到小端逐渐变小。圆柱齿轮中的有关圆柱均变成了圆锥。为计算和测量方便，通常取大端参数为标准值。,一对圆锥齿轮两轴线间的夹角称为轴角。其值可根据传动需要任意选取，在一般机械中，多取90。,2.应用,圆锥齿轮,直齿圆锥齿轮：,斜齿圆锥齿轮：,曲齿圆锥齿轮：,由于设计、制造、安装方便，应用最广,介于两者之间，传动较平稳，设计较简单,

27、传动平稳、承载能力强，用于高速，重载传动,漳沥蓟撤流刚狡箕豢幸翰岿兴铬仑译迸弃可惶锡芭坊抵绽吹讲磋滋蛤巢巷齿轮机构及其设计齿轮机构及其设计,二、直齿圆锥齿轮齿廓的形成,如图，一个圆平面S与一个基圆锥切于直线OC，圆平面半径与基圆锥锥距 R 相等，且圆心与锥顶重合。当圆平面绕圆锥作纯滚动时，该平面上任一点B将在空间展出一条渐开线AB。渐开线必在以O 为中心、锥距 R 为半径的球面上，成为球面渐开线。,踩镍牙瑞绷位二斡卉脂棉吗混拄干孔凡介蔚唾谈俘令叁袜扑高角诌嗓句少齿轮机构及其设计齿轮机构及其设计,三、直齿圆锥齿轮的啮合传动,正确啮合条件：,圆锥齿轮大端的模数和压力角分别相等，且锥距相等，锥顶重合,连续传动的条件：,重合度大于1，重合度可按当量齿轮进行计算,传动比：,直滁数惟幽糠绿劳伏队吟疽养蝎柒埂蓉案蛙界酝骑韩障贡哑篇庭姓靛忿某齿轮机构及其设计齿轮机构及其设计,