双人沙发床机构设计.doc

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1、word机械原理课程虚拟样机仿真实验报告目录1 题目简介12 双人沙发床虚拟样机建模12.1 启动ADAMS/View22.2 设定建模环境2创建平面连杆机构模型3创建简单几何实体3添加运动副3给转动副joint 4施加转动43 双人沙发床仿真分析5模型仿真5测定角度5测量角速度7测量角加速度7参考文献88 / 91 题目简介双人沙发床机构设计是要完成实现既能作沙发，又能作双人床使用的一种多功能家具的时机。当机构二处于抬起位置时，构件1如此处于与水平面成5夹角的位置，此时该家具用作沙发使用。在构件2由抬起位置放置到水平位置的过程中，构件1绕A点转动到处于水平位置，此时该家具用作双人床使用双人沙

2、发床使用状态与原始数据参数如下列图。要求所设计的机构为低副机构，且在沙发床侧挡板大小的围运动。要求沙发和双人床之间转换方便，受力合理，稳定可靠。2 双人沙发床虚拟样机建模新建一个ADAMS模型，将其命名为shafachuang。2.1 启动ADAMS/View1)从Adams产品中选择ADAMS/View2)在Wel对话框中选择Create a new model3)在Gravity选项栏中选择Earth Normal(-Global Y)4)确认Units文本框中设定为MMKS-mm,kg,N,s,deg.5)选择OK.2.2 设定建模环境在Settings拉菜单，选择Working Gri

3、d在size文本框中，X和Y分别输入1000mm和600mm在spacing文本框中，X和Y均输入10mm单击ok按钮，可看到工作栅格已经改变图中各试件的尺寸分别为510*100 420*100 连杆两端的坐标为0,0,0和90，-50,0其中，joint 1(最左)坐标为-400,0,0，连接方式为1 location-bodies impl，joint 2(最上)的连接方式为2 Bodies-1 Location,连接part 2(红色)和part 3(绿色);joint 3(joint 2下)的连接方式为2 Bodies-1 Location,连接part 3绿色)和part 4(灰色)

4、。2.3.4给转动副joint 4施加转动规定初始速度为30，转动方向为顺时针，如如下图所示3双人沙发床仿真分析1单击交互式仿真分析工具图标3选择Steps，并在文本框中输入504单击开始工具如表，开始进展模型的仿真分析1、测量part2 和 part 3 的角度，命名为MEA_ANGLE_11在build菜单中，将鼠标依次指向measure和angle，然后选择New，显示角度测量对话框 2在Measure Name 文本框中输入13在Firsr Maker 文本框中输入part 2左端的标记点名称，在Midlle Maker文本框中输入part 2右端的标记点名称，在Last Maker

5、文本框中输入part 3右端的标记点名称4选中Creat Scrip Chart选项5单击ok 按钮，生成角度时间曲线2 测量part2 和地面水平线的角度，命名为MEA_ANGLE_2同样的方法生成曲线图3 进展一次2.242s,50步的模型仿真，生成如下图所示的曲线图1在part 3 上右击鼠标，在弹出对话框中选择Measure,显示物体测量对话框2在Measure Name 文本框中输入theta_dot 在Characteristic 选项栏中选择CM angle velocity选项 在ponent 选项区选择Z选项3单击Apply按钮，创建part 3 的角速度曲线图1)在Measurre Name 文本框中输入theta_double_dot 在Characteristic 选项栏中选择CM angle acceleration选项 在ponent 选项区选择Z选项2单击OK按钮，创建part 3 的角加速度曲线图注：测出来的角速度和角加速度可能不正确，但不清楚问题出在哪里参考文献1 郭卫东.机械原理. ：科学，2010.2 郭卫东. 虚拟样机技术与ADAMS应用实例教程. ：航空航天大学，2008.3 王国强 进平 马假如丁.虚拟样机技术与其在ADAMS上的实践，西北工业大学，2002