理论考题题库.docx

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1、无人驾驶航空器（遥控模型航空器）理论考题题库（2020.12初级、中级版）一、填空题1、司法部办公厅无人驾驶航空器飞行管理暂行条例（征求意见稿）中所称无人驾驶航空器是指机上没有驾驶员操控的航空器，包括遥控航空器、自主航空器、（模型航空器）等。2、中国航空运动协会无人驾驶航空器（遥控模型航空器）飞行员执照管理办法中，为进一步贯彻国家低空空域开放战略，落实国家空管委关于加强（模型航空器）（也称（航空模型），下同）安全管理的相关精神，规范遥控模型航空器飞行空域使用，确保人民生命财产安全，根据国家安全需要，促进航空模型运动的普及和健康、有序发展，特制定本办法。3、浙江省无人驾驶航空器公共安全管理规定（

2、简称：规定，下同）所称无人驾驶航空器，是指没有机载驾驶员操纵并自备飞行控制系统的飞艇、（无人机）、（航空模型）等，执行军事、海关、警察飞行任务的无人驾驶航空器除外。4、规定明确，（公安机关）负责无人驾驶航空器的公共安全管理，其他（有关部门）在各自职责范围内负责相关无人驾驶航空器安全管理工作。5、规定要求，无人驾驶航空器（行业协会）、（培训机构）应当向公安、民用航空等部门提供协会成员、培训对象的有关信息。6、规定要求，无人驾驶航空器依照国家规定实行（实名）登记管理制度。7、规定要求，无人驾驶航空器所有者在取得无人驾驶航空器后，应当按照规定向（民用航空）主管部门进行登记。8、规定要求，无人驾驶航空

3、器操控人员应当具有相应（知识和技能）。9、规定要求，因执行重大活动的电视传播和航拍、应急救援、气象探测等飞行任务，无人驾驶航空器需要在禁飞时间和禁飞区域内起降、飞行的，应当事先报经（公安机关）同意。10、【无人驾驶航空器（遥控模型航空器）】（简称：无人机，下同）飞行员执照技术等级（简称：遥控飞行员执照，下同）标准管理实施工作是由（中国航空运动协会）具体负责、实施。11、国务院，中央军委空中交通管制委员会简称：（国家空管委）统一领导全国（低空空域）的使用管理工作。低空空域原则上是指真高（100O米）以下。12、在中华人民共和国境内按照飞行管制责任划分（飞行管制区）；（飞行管制分区）；（机场飞行管

4、制区）。13、遥控飞行员由（国家）、（省、直辖市、自治区）和（地市）级协会三级管理实施。14、遥控飞行员技术等级标准中的飞行类别是；代码：A类（遥控固定翼）、代码：C类（遥控直升机）、代码：X类（遥控多旋翼飞行器）及代码：F类（FPV第一视角飞行器）四个类别。15、遥控飞行员技术等级标准共分（五个）级别，（少年级）最低，（特级）最高。16、遥控飞行员技术等级标准分分五个等级：（少年级）、（初级）、（中级）、（高级）、（特级）。X类暂不设（特级）；F类暂设（初级）。17、获得技术等级后的飞行范围应根据等级要求限定在指定的飞行场地飞行，一般限于无人机飞行高度小于（120）米（含）、无人机飞行空域半

5、径小于（500）米（含），未经批准不得在其它公共场所随意飞行。18、理论考核按申请等级分别考核国家飞行安全管理（飞行法规，飞行原理），无人机（结构、工艺、原理、器材使用）等知识，遥控设备及遥控飞行技术等内容。报考高级别还需掌握（遥控飞行技能，训练心理学）等教学理论和技术。19、遥控飞行员技术等级标准考核程序是：（报名）、（培训）、（考核）、（审批）和发放执照，其中考核分（理论）和（飞行操作）考核。20、申请人必须参加（理论考试）且合格后，方准许进行（现场飞行考核）。21、禁止遥控飞行员在（醉酒）和（精神恍惚）状态下操控无人机。22、遥控飞行场地的拥有人应承担场地（管理和安全责任），如场地租借他

6、方，则应在租借协议中明确（安全责任方）。23、遥控飞行须严格遵守空管及公安部门发布的（禁飞区）和（禁飞令）及所在飞行场所的（安全规定）。24、中国航空运动协会对无人机一般技术要求最大飞行重量含燃料在内（25）干克；最大升力面积（500）平方分米；最大翼载荷（250）克/平方分米,活塞式发动机总和最大气缸工作容积（250）立方厘米；电动机电源最大空载电压（70）伏；动力类无人机噪音限制在（96）dB,测量距离为3米。25、无人机在飞行过程中，遥控飞行员在地面通过（无线电遥控设备）操纵其舵面或旋翼，利用（空气动力）改变无人机的姿态、航向和高度而获得机动飞行。26、无人机的无线电设备应当是（开环）的

7、类型（注：即无人机没有电子信号反馈地面）。禁止使用（自动）舵面控制和利用惯性、重力或任何类型的（外部）参考装置。禁止使用提前设计的（自动控制）程序或自动控制计时设备。27、连接机翼前后缘的线段叫（翼弦），机翼左右翼尖之间的直线距离叫（翼展）。28、无人机重心的表示方法是用重心到平均气动力弦（前缘）的距离和平均气动力（弦长）之比的（百分数）表示。29、在无人机进行俯冲拉起过程中，无人机的升力为无人机曲线运动提供的是（向心力）。无人机各部分升力的总和叫无人机的升力，无人机升力的作用点叫（无人机的压力中心）。30、无人机离开地面在（小于一个翼展）的高度时，会产生地面效应；地面效应是指无人机在（起飞）

8、，（着陆）或（贴近地面）飞行时，由于流经无人机的气流受地面的影响，致使无人机的空气动力发生变化的现象。31、机翼迎角在（超过临界值）后，翼型上表面边界层将发生严重的（气流分离），升力急剧下降而不能保持正常飞行的现象，称作（失速）。32、翼刀的作用是为了减小由于机翼表面气流的横向流动造成的（附面层加厚）。33、锂聚合物电池不得过度充电，极限单片截止电压为（4.2V）；保存时，应将单片电池电压放电至（3.8V）34、2015年3月10日工业和信息化部根据（中华人民共和国无线电频率划分规定）及我国频谱使用情况（840.5845）MHz；（14301444）MHz和（24082440）MH频段用于无人

9、机系统使用。35、放飞无人机不能在（能见度差）、（风力较大）、（夜间）及（人群密集处）等情况下进行。36、无人机发动机的燃料应存放在（阴凉干燥）、远离（火源）处。37、机翼的翼型是指机翼或尾翼的（横剖面）的形状。38、前缘是指翼型的（最前端）。后缘是指翼型的（最后端）。39、气动阻力是物体在空气中运动时所产生的（阻碍物体运动）的力。40、机翼的升力和阻力与运动速度的（平方）成正比。41、机翼的展弦比是指翼展长度与（平均几何翼弦长度）之比。42、锂电池IS在充满电的情况下正常电压是（4.2V）o43、遥控直升机旋翼的浆叶角是指（浆叶弦线）与（桨叶旋转面）的夹角。44、螺旋桨的规格字样6*4中的4

10、指的是（螺距），6指的是（直径）。45、常用的电子调速器的具有控制（电机的转速）和给（接收机）供电以及（低电压保护）等功能。46、两种电动机KVI400、KV2200在相同电压下（KV2200）转速高。47、无人机在水平直线飞行时所受到的力有（升力）（阻力）（重力）（拉力）。48、无人机起落架的布局形式一般有（前三点）和（后三点）两种。49、由于遥控直升机的主旋翼都是顺时针旋转（顶视），会使无人机机头向（左转）动，为克服主旋翼的（反扭矩），无人机的尾桨会给无人机一个（向左）的力，所以遥控直升机在起飞时会（向左）倾斜，可使用（右倾）操作控制，起飞后就恢复正常了。50、A类（遥控固定翼）：用于参加

11、少年级、初级考核的无人机没有限制；用于参加中级考核的无人机翼展须大于（1200）毫米（含）；用于参加高级（含）以上考核的无人机翼展双翼机须大于（1700）毫米（含），单翼机须大于（1800）毫米（含）。51、C类（遥控直升机）：用于参加少年级、初级考核的无人机没有限制；用于参加中级考核的无人机旋翼直径须大于（700）毫米（含）；用于参加高级（含）以上考核的无人机旋翼直径须大于（1200）毫米（含）。52、X类（遥控多旋翼飞行器）：用于参加少年级、初级考核的无人机没有限制；用于参加中级、高级考核的无人机，轴距须大于（400）毫米（含）。53、F类（FPV第一视角飞行器；适用A类X类）：所使用无人

12、机必须符合条例所规定的无人驾驶航空器技术要求范畴，必须使用符合国家标准的（图像传输系统）。不得使用（遥控器增程设备）。可以使用头戴式显示器也可以使用普通显示器，在使用普通显示器的情况下，遥控飞行员飞行时必须（背对）飞行区域。54、无人机的阻力主要有（摩擦阻力）、（压差阻力）、（诱导阻力）、（干扰阻力）四种。55、按照我国低空空域管理规定（试行）（征求意见稿）第七条规定，低空空域按（管制空域）、（监视空域）、（报告空域）及（目视飞行航线）进行分类。56、无人机安全管理的目的是：为爱好者及相关从业人员在飞行和民用航测活动的（安全），（有序提供）服务保障。57、组织实施无人机活动的单位，个人应当按照

13、通用航空飞行管制条例等规定申请（飞行计划）和（使用空域），接受飞行活动管理。58、X类FPV第一视角飞行器中Airmode模式是指飞控在（零（怠速）油门）下，还保持（Pid算法）的工作，以此来保持飞机在（空中的姿态），所以叫做Airmode。59、X类FPV第一视角飞行器中rate表示飞机的（滚转速率），多轴的控制是绕空间（三个轴）旋转，rate值即为飞机绕三个轴的（旋转角速度）。60、X类FPv第一视角飞行器中“反乌龟”模式即（FLlPOVERAFTERCRASH）指的是无人机在（侧翻倾倒）时，通过电调输出的反相指令，（电动机反转），产生（反向推力）使得飞机翻正。61、FPV第一视角飞行器的

14、图像传输方式分为5.8G（模拟图传）和（数字图传）两种，模拟图传随着信号的减弱，画面中“雪花”越多，数字图传随着信号减弱，画面会出现（掉帧）。62、为保证高速飞行下的FPv飞行器能够有效操纵避开障碍物，通常在FPV无人机竞速比赛中，会使用（延迟较低）的（模拟图传）作为图像传输方式。起拜甥1、在本省行政区域内（A、B、C）无人驾驶航空器涉及的相关公共安全管理活动，适用规定。A、生产B、经营C、使用D、购买2、规定要求，无人驾驶航空器培训机构应当依法经营、诚实守信，并将有关（A、B、C、D）纳入培训内容。A、法律B、法规C、规章D、飞行安全知识3、规定要求，国家和省规定的关系（A、C、D）的重要单

15、位、设施、场所，禁止无人驾驶航空器在其上空飞行。A、国计民生B、国家财产C、国家安全D、公共安全4、规定要求，在重大活动筹备、举行期间以及延后期限内，省、设区的市人民政府可以设定无人驾驶航空器（A、B）,并事先向社会公告。A、禁飞时间B、禁飞区域C、禁飞高度D、可飞行区域5、无人机具有一定的（C）,不要把它当做玩具。A、观尝性B、娱乐性C、危险性6、在飞行中如发现有异常状况应（八）。A、立即降落查找原因B、继续飞行7、气象上的风向是指（B）。A、风的去向B、风的来向8、在有风时无人机起飞、降落应该（八）。A、迎风B、顺风9、发动机紧固螺丝有松动时，（八）飞行。A、禁止B、允许10、发动机启动后

16、，所有人应（八）螺旋桨的旋转平面上。A、远离B、靠近11无人机的上反角是为了增加其（B）。A、机动性B、安定性12、常规布局的无人机的重心可设定在离机翼前缘平均弦长的（八）处。A、28%35%B、55%60%13、启动发动机时，遥控器的油门杆应置于（B）。A、高速位置B、怠速位置C、中速位置14、初学者应在（八）指导下放飞操纵无人机，儿童放飞操纵无人机同时要有（D）陪同。A、教练或有飞行经验者B、同事C、同学D、成人15、活塞式内燃机工作在（八）状态时，会使发动机因过热停车。A、贫油B、富油16、无人机的三轴是（A、B、C）oA、纵轴B、横轴C、立轴D、偏航轴17常见的翼型有（A、B、C、D、

17、E）A、平凸型B、凹凸型C、双凸型D、对称型E、S型18、飞行前必须检查（A、B、C、D）是否正常。A、遥控设备控制距离B、伺服系统舵面方向C、动力系统运转情况D、无人机结构完整牢固19、应该选用（A、C）的螺旋桨，禁止使用（B、D）螺旋桨。A、完好的木质B、金属螺旋桨C、塑料螺旋桨D、损坏后粘合修复的螺旋桨20、常规无人机动力系统安装时，为克服发动机的反扭矩和动力变化的影响，应适当安装（B、D）oA、上拉B、下拉C、左拉、D、右拉21、延长充电电池寿命的方法是（C、D）oA、常充电B、减少使用次数C、常使用D、每次放电不低于30%左右容量22、锂电池长期储存时应将内部电量（C）oA、全部清空

18、B、应保持满容量C、常保持在50-80%容量D、无所谓23、带有内燃机的无人机必须加装油滤吗？（C）。A、不必要B、可有可无C、非常必要D、可以试一试24、初学遥控直升机正确练习方法是（C）。A、先盘旋练习B、随意练习进步更快C、在指导下进行悬停练习D、自学印象更深25、遥控直升机的十字盘控制模式有（A、B）oA、普通十字盘控制模式B、CCPM控制模式26、遥控直升机在动力停滞状态，靠旋翼与空气相互作用维持遥控直升机保持飞行的过程，称为：（B）飞行。A、维持B、自旋C、滑行27、变距遥控直升机指的是桨距可以随（八）一同变化的遥控直升机。A、油门B、变距控制旋纽28、无人机各部分重力的合力作用点

19、称为（八）,它也是无人机的三轴的（B）。A、重心B、交点C、支点29、FAlRC动力无人机特技动作的评分原则，以下四个方面来评估飞行动作的优劣：1 .动作的准确程度占（E）2 .动作的圆滑优美占（C）3 .动作的位置占（A）4 .相对动作的大小占（A）A、12.5%B、20%C、25%D、30%E、50%三、是非题1、规定明确，任何单位、个人不得利用无人驾驶航空器进行非法投掷物品；携带、运输违禁品；扰乱机关、团体、企业事业单位的工作、生产、教学、科研、医疗等活动的正常秩序；危害他人人身安全和财产安全，破坏公共设施；偷窥、偷拍个人隐私；违反法律、法规规定的其他行为。（V）2、规定中，无人驾驶航空

20、器所有权转让或者消灭的，所有者不用向民用航空主管部门申请变更或者注销登记。（X）3、规定明确，在禁飞时间、禁飞区域内飞行的，由公安机关责令改正，对单位处二万元以上十万元以下罚款，对个人处一千元以上五千元以下罚款。（V）4、使用电动机的无人机，动力电池的选择，需要根据无人机的大小购买，忌讳买过大，大容量的电池用在小机身，由于电池过重，会影响电机推进的效率，滞空时间反而不长。（”）5、以常规3S2200mAh25C电池为例，25C放电倍率，表示这个无人机电池可以以25*220OmA=55A最大电流放电。（）6、目前流行的2.4G遥控发射接收设备也需要和72MhZ设备一样回避同时开机使用（X）7、无

21、人机电池鼓包了就代表已经有损坏，就不建议使用了，请和其它的电池一样送到专门的电池回收处。（V）8、操纵无人机进行飞行活动的自然人。就是遥控飞行员。（V）9、遥控飞行员的前后及其延长线为飞行安全线，并以隔离栏杆或地面标志线加以分割。（X）10、在考核中无人机在飞行中无论何时越过场地的安全线就是对参加活动的人群构成了安全威胁，因此必须指令遥控飞行员立即降落无人机。（V）11、须向国家认定的考核单位进行申请，参加相应级别的理论考试和现场飞行考都达标后，方有获得遥控飞行员执照资质。（V）12、遥控飞行员技术等级标准分遥控固定翼（代码：A类）、遥控直升机（代码:C类）、遥控多旋翼飞行器（代码：X类）及F

22、PV第一视角飞行器（代码：F类）层次。（X）13、遥控固定翼主要由机翼、机身、尾翼、螺旋桨、起落架、控制系统六个主要部分组成。（X）14、遥控直升机由机身、主旋翼、起落架、动力系统、控制系统五个主要部分组成。（X）15、遥控多旋翼飞行器由机身、动力系统、起落架、控制和稳定系统五个主要部分组成。（V）16、理论考试达到相应级别满分80%以上的申请人，方准许进行现场飞行考核（）17、现场飞行考核中，申请人必须独立完成飞行考核的规定动作。初级考核时间为3分钟，中级和高级考核为4-8分钟，随比赛进行的考核同比赛时间。（以上均不包括起飞和着陆）（X）18、初级和中级考核中达到满分60%以上且没有单一低于

23、5分的动作为达标。（X）19、高级考核中达到满分75%以上且没有单一低于6分的动作为达标。（X）20、现场飞行考核进行两轮，两轮达标即通过考核。（X）21、X类（遥控多旋翼飞行器）考核仅允许使用无人机的飞控陀螺仪姿态平衡功能;禁止使用利用外部参照信息的自动控制装置;禁止预先设置程序的飞行。（V）22、申请人必须从最低级开始逐级参加考核。（X）23、无人机在飞行中无论何时越过场地的安全线就是对参加活动的人群构成了安全威胁，因此必须指令遥控飞行员立即降落无人机，并处以本次飞行成绩无效的处罚。（三）24、为确保参加活动人群安全，一定要设置具有隔离无人机飞行区和人员活动区的标志线也就是安全线。（）25

24、、电子调速器可以自动稳定遥控直升机的机头指向，陀螺仪是控制电动机的转速设备。（X）26、遥控固定翼机翼的平面几何形状有矩形、梯形、椭圆形、三角形以及这些形状的组合型等。（V）27、无人机安全管理的基本业务内容包括：无人机飞行表演、空中摄影、空中广告、空中测绘。制作发布空拍相关视频，图片；制造，销售。培训遥控飞行员和安全知识。（V）28、未经批准，不得在民用无人机上发射语音通信信号。（V）29、组织实施无人机活动的单位，个人应当具备监控和掌握其无人机飞行动态的手段，同时在飞行活动过程中与相关管制单位建立可靠的通信联系。及时通报情况，接受空中交通管制。发生无人机飞行不正常情况并可能影响飞行安全和公

25、共场所安全时组织实施者单位或个人应当立即向相关管制单位报告。（V）30、在观看无人机飞行要服从场地工作人员的安排，在安全线后观看。在无人看管的地方观看别人飞行时，一定要在遥控飞行员身后观看，有经验的遥控飞行员是不会将无人机飞到身后去的；对于那些满天乱飞的飞行员应该是对于无人机掌控能力较差，观看时应尽量靠近。（X）31、考核中委任技术代表如何评估遥控飞行员所做的动作：根据评估飞行动作优劣的四个方面及所占比例，再观察其发生缺陷的类型、发生缺陷的严重程度、同一缺陷发生的次数，发生的缺陷逐一从基础的10分中扣除最后就是这个动作的得分。（“）32、在机场、闹市区、电力设施、集会人群上空等场所附近，是不可

26、以飞行无人机。（）33、无副翼系统的遥控直升机在没有无副翼电子系统的支持下是可以安全的飞行。（X）34、当X类FPV第一视角飞行器在飞行过程过推油门飞机出现抖动，则需加大PID设置中的P来减小抖动。（X）35、X类FPV第一视角飞行器中，关闭airmode,会导致飞机在空中零油门时姿态不能锁定。（V）36、FPV第一视角飞行器使用模拟图传时，随着距离的增加，画面的延迟会逐渐增大。（X）四、问答题1、用于无人机飞行的场地，应符合哪些安全条件？答：（D跑道两端500米以内应无高大建筑物；无人机飞行空域内跑道中心线外（侧长800米X宽200米区域）不得有人或建筑群、高压电线等障碍物。（2）遥控飞行员

27、的左右及其延长线为飞行安全线，并以隔离栏杆或地面标志线加以分割。所有人员必须在安全线以内操作或停留；任何情况下无人机都不得飞入安全线以内；任何情况下无人机都不得在人群上空飞行。（3）在飞行准备区明显处，应设立安全告示牌，列明安全注意事项和场地使用管理规定。（4）设立飞行频率登记牌。（5）设立飞行场地安全员以监督、检查飞行场地安全飞行。2、响升升力的大小相关因素有哪些？答：（1）升力与机翼面积成正比。（2）升力和无人机速度的平方成正比。（3）升力与机翼翼型的升力系数有关。（4）升力与空气密度有关。（5）迎角3、飞行前有哪些注意事项？答：（1）初学者有必要从有经验者那儿了解安全事项和操作说明；（2

28、）尽可能清理飞行场地；（3）充分注意周边环境：请勿在强风、雨天或夜晚飞行请勿在通风不畅或建筑物内飞行请勿在人多的地方飞行请勿在学校、住宅或医院近旁飞行请勿在公路铁道或电线近旁飞行请勿在有可能因其他无人机无人机引起的无线电波频率干扰的地方飞行（4）少年、儿童操纵无人机一定要有成人看护；（5）选择适合自己操纵水平的无人机。4、如何评估遥控飞行操控技术的优劣？答：（1）起落航线程序飞行的操控能力；（2）空域位置及航线飞行的稳定性；（3）复杂气象条件下的操控能力；（4）基础特技动作的质量。5、简述失速的概念,什么是临界迎角？答：无人机在某一恒定速度下，随着迎角的增加升力也会随之增大，但当迎角增大一定程

29、度时，气流将会从机翼前缘开始分离，在机翼后部会出现一个较大的涡流区，这时升力突然急剧下降，阻力迅速增加，使无人机状态瞬间停滞向下坠落。这种现象称为失速。失速刚出现时的迎角称为临界迎角。6、什么是遥控直升机的悬停状态，为什么要练习悬停？答：遥控直升机几乎静止的停留在空中的状态叫悬停。悬停是遥控直升机飞行的基础练习科目，对于刚入门的飞行员，必定要从悬停练习开始，因为遥控直升机的起飞、降落，以及其它的一些飞行动作的开始和结束都需要进入悬停状态。7、遥控直升机在飞行前需要确认的安全项目有哪些？答：(1)遥控器链路的链接是否正常。(2)所有机体零部件是否安装得当。(3)发动机或电子调速器的设定是否准确。

30、(4)机体数据的调整是否得当。8、怎样判断遥控直升机方向舵陀螺仪的锁定与非锁定状态？答：再开机状态下朝一边拨动方向舵操纵杆并回中，尾舵机跟随操纵杆运动并回到中立位置即为非锁定模式。尾舵机不跟随操纵杆回中立位置，并保持在一侧最大位置即为锁定模式。9、遥控直升机的定义？答：遥控直升机是重于空气的无人机，指靠绕假想的垂直轴旋转的动力驱动旋翼系统而获得升力和水平推力并由遥控飞行员在地面用无线电遥控设备操纵的无人机。10、什么是螺旋桨的几何螺距？什么是螺旋桨的实际螺距？答：螺旋桨延浆叶角旋转一周所移动的距离叫几何螺距。螺旋桨旋转一周无人机所前进的距离叫实际螺距。H、遥控直升机的旋翼和遥控多旋翼飞行器的螺

31、旋桨为什么要做动静平衡检测？答：动平衡是要调整旋翼或螺旋桨的综合重心一致。静平衡是要调整旋翼或螺旋桨的重量一致。不合适的平衡会导致意外的震动，甚至会使无人机无法控制或使无人机解体。12、组织实施无人机活动的单位或个人应具备哪些安全实施方案？答：首先需要具有相关部门授予的资质。组织实施无人机活动的单位或个人应当具备监控和掌握其无人机飞行动向的手段，同时在飞行活动过程中与相关管制单位建立可靠的通信联系。及时通报情况，接受空中交通管制。发生无人机飞行不正常情况并可能影响飞行安全和公共场所安全时，该组织实施单位或个人应当立即向相关管制单位报告。13、在考核中委任技术代表如何具体评估遥控飞行员飞行动作的

32、质量？答：简单的说就是在评分四原则的框架下，再观察：(1)发生缺陷的类型；(2)发生缺陷的严重程度；(3)同一缺陷发生的次数；把发生的所有缺陷逐一从10分扣起，所剩之分就是该动作的得分。14、遥控飞行员技术等级理论考核涉及哪些内容？答：按申请等级分别考核国家飞行安全法规，飞行原理，无人机工艺，结构，遥控设备使用和维护，飞行操纵技术等。报考高级别的还要求掌握相应的飞行技术,及相应的教学理论，心理学，安全飞行的策划和组织实施能力。15、遥控多旋翼飞行器的基本飞行原理？答：以四轴（四旋翼）为例；电机带动螺旋桨的旋转方向不同，如（1）.（3）浆顺时针旋转，（2）.（4）浆逆时针旋转。在飞行中浆的陀螺力

33、矩效应相互抵消，因此在飞行中得到了平衡（悬停）。遥控多旋翼飞行器在飞行时还可以做前进，后退，左右转向及自转等动作。换成飞行术语就是垂直（上升，下降）；俯仰（前进，后退）；横滚（左右移动）；偏航（方向，自转）。这些动作都是通过调节各个电机输出不同的转速带动螺旋桨来实现的。16、遥控多旋翼飞行器的控制系统主要部件有哪些？简介作用？答：（1）主控单元（含遥控器和接收机）；是飞行控制系统中的核心部件。连接其他功能模块达到自主飞行的目的。5 2）IMU（惯性测量单元）它由加速度计；角速度计；高度计等功能集合而成。是飞行参数的重要来源。6 3）GPS模块；含指南针模块，用于飞行中精确定位，方向指示，甚至在

34、失控时自动保护。是无人机任务航程的保证。7 4）LED指示灯模块；实时显示飞行状态。是安全飞行和地面检查飞行器设备状态必不可少的指示设置。17、遥控多旋翼飞行器的控制模式有几种？并说明考核时应该用哪个模式？答：飞行控制系统一般可提供三种飞行模式。GPS姿态模式；（全自动飞行控制模式）姿态模式；（能自动保持姿态和高度飞行，但不能悬停和定位。）手动模式；（完全由操纵者手动控制。非专业化训练者慎用）考核时应该用姿态模式或手动模式。18、X类FPV第一视角飞行器的基本控制模式有几种，分别简述其功能。答：X类FPV第一视角飞行器的控制模式有3种。自稳模式：飞机能保持姿态的水平平衡，高度和位置无法固定。遥控器摇杆的行程大小对应飞机姿态角度的大小。半自稳模式：遥控器摇杆在一定行程内，无人机保持自稳模式飞行；摇杆超过一定行程后，操纵方式为手动模式。手动模式：飞机姿态无法保持水平，遥控器摇杆的行程大小对应飞机姿态角速度的大小。