第5章 高程控制测量.ppt
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1、5-1 国家高程基准5-2 高程控制网的布设(教材5-2、5-3)5-4 精密水准测量仪器水准仪5-5 精密水准仪与水准尺的检验5-6 精密水准测量误差来源及其影响5-7 精密水准测量的实施5-9 正常水准面不平行性及其改正数计算5-10 水准测量的概算5-11 三角高程测量,第五章 高程控制测量,5-1 国家高程基准,一、高程基准面确定一个点的空间位置,除需要平面坐标X、Y之外,还需要表示高度位置的高程H。地面点的高程是指该点至某一基准面(起算面)的垂直距离。地面点高程的统一起算面就叫做高程基准面。,p点高程,高程基准面,在测绘工程中,高程基准面通常选择 大地水准面。通过平均海水面的水准面称
2、为大地水准面。静止的海水面向陆地延伸所形成的封闭曲面叫水准面。以大地水准面作为起算面的高程度量系统称为正高系统,又称海拔高程系统。大地水准面是所有地面点沿重力线方向按实际重力平均值量取正高所得端点构成的连续封闭曲面,其表面光滑但形状不规则。大地水准面处处与铅垂线垂直。,HA正,HB正,HC正,因缺少足够的重力测量数据(尤其是重力异常资料),多数地面点到大地水准面之间的正高高度往往不能精确测定,故真正完整的大地水准面事实上不可求。从应用的角度出发,人们只能以一个近似的大地水准面来代替真正的大地水准面,叫似大地水准面。似大地水准面是从水准原点开始,按正常重力推算出的“近似的”大地水准面,推算时不考
3、虑铅垂线上各点的重力异常。,正常重力是指假设地球内部质量分布均匀时的重力,仅与位置有关,可以按公式计算。似大地水准面不是真正意义上的水准面,而是一个用以计算的辅助面。以似大地水准面为起算面的高程系统称为正常高系统。正常高系统是我国的法定高程系统。(详见5-9),再回到平均海水面的问题。确定海水面的平均位置需要进行长期观测(在海洋近岸某处竖立水位标尺,观测海水面的位置升降)。长期观测海水面水位升降的工作称为验潮,相应的工作场所称为验潮站。我国设有多个验潮站,主站(基本验潮站)设在山东省青岛市的大港。1987年以前,我国采用“1956年黄海高程系统”,即以青岛验潮站1950年至1956年间的潮汐资
4、料推求的平均海水面作为高程基准面的高程系统。从1988年开始,我国采用“1985国家高程基准”,简称“85高程基准”,其基准面是根据青岛验潮站19521979年间的验潮资料计算确定的。,二、水准原点在基本验潮站确定的平均海水面位置,就是高程为零的高度位置。该位置实际上是一条水位线,不便于进行高程传递。为了方便传递高程,必须在验潮站附近建立一个稳固的水准点,用精密水准测量方法将它与验潮站的水准标尺进行联测,推求出该水准点的高程,并作为全国各地推算高程的依据。这个作为全国各地高程推算依据的水准点就叫水准原点。我国的水准原点建于青岛观象山。水准原点外部建筑及标石构造图如下,水准原点(山东青岛观象山)
5、,我国水准原点的高程为72.2604m(“85高程”)。水准原点在“1956年黄海高程系统”中的高程为72.289m。两系统相差0.0286m,即“1985国家高程基准”的平均海水面比“1956年黄海高程系统”的平均海水面高0.0286m。任何一点的“85高程”比“56高程”小0.0286m。在控制测量实践中,必须注意建设工程所采用的高程系统。如果已知点的高程是“1956年黄海高程系统”,应将其改算为“85高程”值。除了“1956年黄海高程系统”外,实际工作中还可能遇到已知点的高程是采用其它高程系统的情况,此时应进行正确的换算。如广州高程系统的高程比“85高程”大4.256m,即:某点的“85
6、高程”该点的广州高程 4.256m,5-2 高程控制网的布设(教材5-2、5-3),一、国家高程控制测量国家高程控制测量采用水准测量方法布设水准网。国家水准网的布设原则:由高级到低级,从整体到局部逐级控制,逐级加密。国家水准网分为一等、二等、三等和四等4个等级。各等级水准测量每公里高差中数的全中误差(由水准环闭合差求得)分别为1mm、2mm、6mm和10mm。国家水准网的布设形式以环形水准网为主,三、四等可布设闭合、附合路线。一等水准网是国家高程控制的骨干;二等水准网在一等水准网的基础上布设,是国家高程控制的全面基础。国家一等水准网和二等水准网合称为精密高程控制网。,我国国家精密水准网的布设分
7、三期进行。第1期:1976年以前完成,以1956年黄海高程系统为基准。第2期:1976年至1990年完成,以85高程基准为基准的一二等网。第3期:1990年以后逐渐完成的国家一等水准网复测和局部地区二等水准。国家一等水准网共布设289条路线,总长度97700km;全网有100个闭合环和5条单独路线,平均环线长为970km;共埋设固定水准标石2万多座。一等水准网每隔1520年沿相同路线复测一次。二等水准网共布设1138条路线,总长度136368km,全网有793个闭合环,共埋设固定水准标石33000多座。国家一、二等水准网布设略图如下,三、四等水准网是直接为地形测图和工程建设提供高程控制点的高程
8、控制网。三、四等水准应在高级水准网内加密,布设成附合路线,并尽可能互相交叉,构成闭合环。,二、城市和工程建设高程控制网城市和工程建设高程控制网一般也是按水准测量方法来建立。城市和工程建设高程控制网分为二、三、四等3个等级。首级高程控制网应布设成闭合环形,加密时可布设成附合路线和结点图形。各等级水准测量精度与国家水准测量相应等级的精度一致。实施水准测量的工作程序是1).水准网图上设计;2).水准点位置的实地选定;3).水准标石的制作与埋设;4).水准测量外业观测;5).平差计算和编制成果表。,水准网图上设计在1:25 000 1:100 000比例尺的地形图上进行。设计时应遵循一定的原则路线坡度
9、不宜过大,离开高压输电线和铁路50m以上、离公路20m以上等;水准路线应选择土质坚实、施测方便的道路布设,避免通过大河、湖泊、沼泽等。水准点位应选设在坚实、稳固、安全之处,便于寻找、保存和引测。水准路线以起止地点的简称为线名,起止地点顺序为“起西止东”或“起北止南”,如广州至深圳的线名为“穗深”。水准路线的等级,以罗马数字书写于线名之前,如“穗深”。水准点的编号自路线起点开始,依次以阿拉伯数字书写于线名之后,如“穗深12”。各等水准点均应埋设永久性标石,也可在基岩或坚固的永久性建筑物上凿埋标志。永久性标石一般用石料或钢筋混凝土制成,包括柱石和盘石,深埋在地面冻土层以下。在柱石顶面中央有一个用铜
10、或不锈钢或陶瓷制成的凸出标志,其上用盖板盖住,并堆上泥土。水准点标石分为基本水准标石(二等点及首级水准路线的结点用)、普通水准标石和墙脚水准标志等。,水准点中心标志的半球用铜或不锈钢制作,圆盘和根络可用普通钢材。规格见下图:,各种水准标石的造埋规格如下,基本水准标石,护板,护盖,副标志,柱石,盘石,盘石,柱石,护盖,水准点标石埋设后,应详细绘制“点之记”,并以单位名义办理委托保管手续。标石埋设结束后,不能立即进行观测,须待埋设的水准标石稳定后方可进行观测。二等水准至少需经过一个雨季才能观测;三、四等水准观测的开始时间则应根据路线土质和作业季节决定。,墙上水准标志,5-4 精密水准测量仪器水准仪
11、,一、精密水准仪的构造特点1、高质量的望远镜光学系统(放大倍率40X;孔径50mm)2、坚固稳定的仪器结构(合金钢材料;重量较大)3、高精度的测微装置(直读0.1mm,估读0.01mm)4、高灵敏度的管水准器(格值为10/2mm)5、高性能的补偿装置*(“自动安平”精度高、时间短)我国水准仪按精度可分为DS05、DS1、DS3 和DS10四个系列型号(后两种只能用于三、四等水准)。“D”、“S”是“大地测量”和“水准仪”汉语拼音的第一个字母;后面的数字指仪器每公里往返观测高差中数的偶然中误差(mm)。跟经纬仪类似,习惯上常简称为S05、S1、S3 和S10。我国水准仪系列及基本技术参数列于下表
12、。,二、精密水准尺的构造特点伸缩变形小 将变形非常小的因瓦合金条(带)嵌入木尺的沟槽内,分划线漆(刻)在因瓦合金条上,数字则注记在两侧的木尺尺身上,如右图。标尺分划精度高 分划刻度工艺足以使精密水准标尺分划的偶然中误差在811um以内。标尺直线度高 木质尺身是用经过特殊处理的优质木料制作的,弯曲度、扭曲度均很小。此外,标尺底部钉有坚固耐磨的金属底板,尺身长度不会改变。4.尺垫(或尺桩)稳固,精密水准标尺的分划注记有两种形式。1)基辅分划形式它有左右两排分划,分格值都是10mm,如右图所示。左边一排分划注记从0300cm,称为基本分划;右边一排分划注记从300600cm,称为辅助分划。同一高度的
13、基本分划与辅助分划读数相差一个常数,称为基辅差(又称尺常数)。这种分划形式跟普通双面标尺相类似。尺面注记双数厘米数。单数厘米分划线无数字注记,读数时需判断。,2)左右组合分划形式它也有两排分划,每排分划的分格值也都是10mm,但两排分划线上下刚好错开5mm,如右图(b)。设想将左右两排分划线相向并拢,便可得到一组分格值为5mm的分划线。因分格值为5mm时不便注记和读数,所以,计量时将实际值扩大一倍,即将5mm看作10mm,5cm看作10cm,并据此进行数字注记。于是,长度为300cm的标尺便可从0开始注记到600cm,而且单双“cm”数是分开的若左边是单数“cm”分划,则右边就是双数“cm”分
14、划。没有辅助分划。注记数字时,一边(图中为右边)注记“米”数,另一边注记“分米”数。整个注记从0.15.9“米”。读数时,米数注记下方横向箭尖所指的分划线为另一侧的分米注记的对应位置。如0.1米,2.9米。因分划注记值比实际值大了一倍,所以用这种水准尺测得的高差必须除以2才是实际的高差值。,除了上述两种形式的水准标尺之外,还有与电子水准仪(数字水准仪)配套的条形码标尺。见右图。当用电子水准仪照准标尺时,仪器的探测器(CCD电荷耦合器件)即可捕捉到照准位置中心(最佳相关位置)的条码信息,然后将其与存储在水准仪中的标尺图像(参考信息)进行比对,即可显示与之相对应的读数(如1.522米)。,三、Wi
15、ld N3精密水准仪 Wild N3水准仪是由瑞士威尔特厂(徕卡的前身)生产的S05级精密水准仪,其外形及各部件名称如下图。,与N3水准仪配套使用的因瓦水准标尺采用基辅分划形式,分格值为10mm,基辅差为301.55cm(类似于4687、4787)。在望远镜目镜左侧有上下两个小目镜,分别是符合气泡观察窗和测微器读数窗。在3个目镜窗中见到的影像如左下图所示。转动倾斜螺旋,使符合水准气泡两端符合,则视线精确水平。转动测微螺旋,使望远镜楔形丝夹准标尺上某一分划线(每次仅能夹准一条基本或辅助线),见右下图,则该分划线所对应的读数即为cm数,再在测微器目镜中读出mm数,相加便是完整读数。左下图中的cm读
16、数为148,测微器读数为653(即6.53mm),故水平视线在标尺上的完整读数为148.653cm。基辅分划均需读数。,距离较近时,宜用单丝平分。,N3水准仪的倾斜螺旋装置如下图。转动倾斜螺旋时,通过着力点D带动支臂绕支点A转动,使其对望远镜的作用点B产生微量升降,使望远镜绕转轴C作微量倾斜,从而使视准轴水平。因转轴C不在望远镜中心,所以,当圆水准器气泡不严格居中、竖轴不严格铅直时,如果前后视整平时倾斜螺旋的转动量不等,将会使视准轴的高度不完全一致,引起读数偏差。作业规程规定:只有在符合水准气泡两端影像的分离量小于1cm时,才允许使用倾斜螺旋进行精确整平。通过观测“零位”,可以记住能使气泡两端
17、影像分离量小于1cm的倾斜螺旋的位置。在此位置整平仪器,便能满足上述规定要求。,下图为N3水准仪光学测微器测微工作原理示意图。测微器由平行玻璃板、传动杆、测微螺旋和测微分划尺等部件组成。平行玻璃板通过传动杆与测微分划尺相连。测微分划尺上有100个分格,与10mm相对应,即每分格为0.1mm,可估读至0.01mm。(下图中的分划尺仅为示意)当平行玻璃板与水平视线正交时,测微分划尺上初始读数(即中心读数)为5mm。此时成像光路与视准轴一致。转动测微螺旋时,传动杆带动平行玻璃板相对于物镜前俯或后仰,并同时带动测微分划尺作相应的移动。平行玻璃板前俯(或后仰)时,从目镜中看到的目标就会向下(或向上)平移
18、。视线平移量与分划尺的移动量相等。若转动测微螺旋使测微分划尺读数从5mm变至10mm,则水平视线(中丝)所对准的目标向下平移了5mm,中丝读数与测微器读数之和不变;反之,旋转测微螺旋使测微分划尺读数为0时,则水平视线向上平移了5mm。,例如,当平行玻璃板与水平视线正交时,中丝切在标尺上两相邻分划线148与149之间的某处,此时测微分划尺读数为5mm。转动测微螺旋,平行玻璃板前俯,水平视线向下平移,最后与较近的148分划线重合。假设此时测微分划尺上的读数为7.24mm,则水平视线的平移量为(7.24 5)mm。于是,最后读数为:a=148cm+7.24mm 5mm148.224cm 由此可见,每
19、次读数应减去5mm(测微分划尺初始读数)才是正确值。但因前、后视读数中都包含同一常数,计算高差时能自动抵消,故实际作业中可以不考虑这个常数。,四、国产S1型精密水准仪 国产S1水准仪由北京测绘仪器厂生产,外形如下。,与S1水准仪配套使用的因瓦水准标尺采用左右组合分划形式,分格值为5mm。转动测微螺旋可使水平视线在5mm范围内移动。测微器分划尺有100个分格,故测微器分划尺最小格值为0.05mm(读数除以2之后的实际值)。S1水准仪的部件名称、操作方法及操作顺序与N3类似,但没有辅助分划。整平、照准后,旋转微倾螺旋使符合水准气泡居中,再转动测微螺旋使望远镜中的楔形丝夹准标尺上某一分划线(也有人习
20、惯于用单丝平分),然后分别读取标尺分划读数和测微器读数,两者相加即得总读数。,望远镜视场左侧是水准管的符合气泡影像(用以判断气泡两端的偏离量,分划线间距为1mm),测微器读数窗在望远镜目镜内右下方。对于分格值为5mm的标尺,左(或右)侧注记米数,右(或左)侧注记分米数;注记米数一侧是双数cm分划,另一侧是单数cm分划。米数一侧的箭尖所指的分划线为另一侧分米注记的起点,如1.90(米)。(图中多处画的不准确)上图中,尺上读数为198cm,测微器读数为1.50mm(教材P230倒数第一行错写成2.50mm,请更正),总读数为198.150cm。必须注意,测得的高差值须除以2才是真实高差。,掌握了S
21、1的读数方法之后,再来看看与之相似的Ni 004的读数(德国Zeiss 厂生产的Ni 004水准仪的等级高于国产S1,与N3相同,属于S05级精密水准仪。其操作和读数方法与国产S1水准仪类似。符合水准气泡的影像也在望远镜视场内)。下图中,标尺读数为197,测微器读数为340。总读数为197.340cm。,五、自动安平水准仪的补偿原理(*),自动安平水准仪的最大特点是读数前不需调符合水准气泡。下面简介其倾斜补偿原理。设目镜十字丝交点为o。当视准轴水平时,在o处能看到标尺上的正确读数A(水平视线与标尺的交点)。如果视准轴不严格水平,倾斜了一个小角,则十字丝交点移至o1。在o1处看到的不是正确读数A
22、,而是倾斜视线与标尺交点处的读数A1。A A1便是因视准轴不水平所导致的读数误差。,为了消除该项误差,在望远镜像方光路上放置一块能使入射光线偏转角的光学(偏转)元件,则A点处的光线经偏转后将有可能指向o1。设望远镜物镜的焦距为f,光学偏转元件放置点到十字丝分划板的距离为g,则当 f=g,即g=f/时,在o1处能看到A。由此可见,如果光学偏转元件的偏转角不变但放置位置能随变化,或者放置位置不变但偏转角随而变,并且总是能满足f=g时,补偿有效。,如果在望远镜像方光路上放置的光学补偿元件不是使光线偏转,而是使其平移一段距离a(a=f),也能达到同样的效果。不同型号的自动安平水准仪所采用的光学补偿元件
23、也不同,但补偿效果相同。多数自动安平水准仪的补偿元件是以悬挂摆镜的形式悬挂在位于物镜焦距的二分之一处。补偿精度一般都优于0.2,补偿范围超过8。使用自动安平水准仪时,并非总能使视准轴水平,而是在光学补偿器的作用下,即使视准轴不水平,也能获得跟视准轴水平时一样的正确读数。,5-5 精密水准仪与水准尺的检验,为了保证水准测量成果的精度,必须对所用仪器和标尺进行检验,检验合格才能用于生产。精密水准仪和水准尺的检验项目有很多,主要项目如下:(1)全面检视(2)概略水准器(圆水准器)的检校(跟S3检校方法相同)(3)光学测微器隙动差和分划值的测定(4)(气泡式水准仪)交叉误差的测定(5)(气泡式水准仪)
24、i角检校(6)(双摆位自动安平水准仪)摆差2C的测定(7)望远镜调焦透镜运行正确性的检验(8)倾斜螺旋隙动差、分划误差和分划值的测定(9)(自动安平仪器)补偿误差和磁致(磁性感应)误差的测定(10)符合水准器分划值的测定,(11)标尺上圆水准器的检校(12)标尺分划面弯曲差的测定(13)标尺名义米长及分划偶然中误差的测定(14)一对水准标尺零点不等差及基辅分划读数差的测定严格来讲,以上检验项目需逐项进行。其中有些项目需送专业部门检验;有些项目只需检验一次,有些则需经常进行;有些影响较大,有些则较小。本节仅介绍对水准观测影响较大、又需经常自行检验的i角检校和交叉误差测定。其它检验项目请在实际工作
25、中根据需要选择自学。,一、i角误差和交叉误差的含义视准轴与水准轴必须保持平行关系。如二者不平行,则当水准器气泡居中时,视线并不水平,所测高差就会包含误差。事实上,水准仪的水准轴与视准轴一般既不互相平行,也不在同一平面内,而是两条空间直线。二直线在垂直平面上投影的夹角,称为i角误差;在水平面上投影的夹角,称为角误差,也叫交叉误差。在外力(如震动)作用下,视准轴与水准轴之间的关系会发生变化,故其平行性检验需经常进行,尤其是i角检验。规范规定,对于重大工程,在作业开始的第一周应每天测定一次i角,稳定后可半个月测定一次。i角检校和交叉误差测定合称为“视准轴与水准轴相互关系的检校”。,二、i角检校测定i
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