第7章热电式传感器.ppt
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1、第七章 热电式传感器,第一节 热电式传感器 概论,第二节 热电偶,一、热电效应原理,二、热电偶基本定律,三、热电偶结构和种类,四、热电偶测量电路,五、热电偶冷端补偿方式,第三节 热电阻,第四节 热敏电阻传感器,第五节热电式传感器的应用,每课一新,每课一新,温度变化,转变为,传感元件电、磁参数的变化,电阻,磁导,电动势,测量电路,可测的电参数,一、热电式传感器定义,第一节 热电式传感器 概论,二、热电式传感器分类:,在各种热电式传感器中,以把温度量转换为电势和电阻的方法最为普遍,分类如下:,1、热电偶,将温度转变为电动势。,2、热电阻,将温度转变为金属电阻值的变化。,3、PN结型温度传感器,利用
2、半导体PN节与温度的关系。,4、热敏电阻,将温度转变为半导体电阻值的变化。,第二节 热电偶,一、热电效应原理,把两种不同的金属A和B连接成如图1(a)所示的闭合回路。如果将它们的两个接点中的一个进行加热,使其温度为 T 而另一点置于室温T0中、则在回路中就有电流产生。如果在回路中接入电流计M。如图1(b)所示就可以看到电流计的指针偏转,这一现象称为热电效应。,通常把两种不同的金属的这种组合称为热电偶 A和B称为热电极温度高的接点称为热端(或称为工作端)而温度低的接点称为冷端(或称为自由端),有理论分析知道,热电效应产生的热电势是由接触电势和温差电势两部分组成。,为什么会产生接触电势和温差电势呢
3、,图7-1热电效应原理图,?,(一)、接触电势产生的原因,由于所有金属都具有自由电子,而且在不同的金属中自由电子的浓度不同,因此当两种不同金属A和B接触时,在接触处便发生电子的扩散。,B金属,A金属,e扩散,+,-,e扩散,反扩散,反扩散,在这种动态平衡状态下,A和B两金属之间便产生一定的接触电势,图7-2,它的数值取决于两种金属的性质和接触点的温度、而与金属的形状及尺寸无关。由物理学可知,该电势为,波尔兹曼常数(),绝对温度,材料A、B的自由电子密度,电子电荷电量(),(二)、温差电势产生的原因,对于任何一个金属,当其两端温度不同时,两端的自由电子浓度也不同。温度高的一端浓度大具有较大的动能
4、;温度低的一端浓度小,动能也小。因此,高温端的自由电子要向低温端扩散最后同样要达到动态平衡,高温端失去电子而带正电,而低温端得到电子带负电。从而在曲端形成温差电势,又称为汤姆森电势。在由两种不同金属组成的闭合回路中当两端点的温度不同时,回路中产生的热电势等于上述电位差的代数和。,(三)、回路中的总热电势,(1)金属A和金属B的一个接点在温度为T时,产生的接触电势。(2)金属A和金属B的另一接点在温度为T0时,产生的接触电势。(3)金属A两端温度为T,T0时,形成的温差电势。(4)金属B两端温度为T,T0时形成的温差电势。因此,整个闭合回路内、总的热电势 为:,应该指出的是,在金属中自由电子数目
5、很多、以致于温度不能显著地改变它的自内电子浓度。所以在同一种金属内的温差电势极小,可以忽略。因此,在一个热电偶回路中起决定作用的是两个接点处产生的与材料性质和该点所处温度有关的接触电势,故上式可改写为:在实际使用中为了方便,在标定热电偶时,使T0为常数、即则上式变为:,若固定T0则热电势可仅看作是T的函数,图7-3各种热电偶的热电势与温度关系曲线To=0),对于各种不同金属组成的热电偶,温度与热电势之间有着不同的函数关系。一般是用实验的方法来求取这个函数关系。如图73所示的曲线,或列成表格(称为热电偶分度表),供使用时查阅。,Sensor,近百年来,温度传感器的发展大致经历了以下三个阶段;(1
6、)传统的分立式温度传感器(含敏感元件);(2)模拟集成温度传感器控制器;(3)智能温度传感器。目前,国际上新型温度传感器正从模拟式向数字式、由集成化向智能化、网络化的方向发展。1、模拟集成温度传感器 集成传感器是采用硅半导体集成工艺而制成的,因此亦称硅传感器或单片集成温度传感器。模拟集成温度传感器是在20世纪80年代问世的,它是将温度传感器集成在一个芯片上、可完成温度测量及模拟信号输出功能的专用IC。模拟集成温度传感器的主要特点是功能单一(仅测量温度)、测温误差小、价格低、,温度传感器的发展历史、趋势(一),响应速度快、传输距离远、体积小、微功耗等,适合远距离测温、控温,不需要进行非线性校定,
7、外围电路简单。它是目前在国内外应用最为普遍的一种集成传感器,典型产品有AD590、AD592、TMP17、LM135等。2、智能温度传感器 数字温度传感器是在20世纪90年代中期问世的。它是微电子技术、计算机技术和自动测试技术ATE的结晶。目前,国际上已开发出多种智能温度传感器系列产品。智能温度传感器内部都包含温度传感器、A/D转换器、信号处理器、存储器(或寄存器)和接口电路。有的产品还带多路选择器、中央控制器(cpu)、随机存取存储器(RAM)和只读存储器(ROM)。其特点是能输出温度数据及相关的温度控制量,适配各种微控制器(MCU);并且它是在硬件的基础上通过软件来实现测试功能的,其智能化
8、程度也取决于软件的开发水平。,二、热电偶基本定律,从式 中可以得出热电偶的一些基本定律即:,1、只有由化学成分不同的两种导体材料组成的热电偶,其两端点间的温度不同时,才能产生热电势。热电势的大小与材料的性质及其两端点的温度有关,而与形状、大小无关。,2、化学成分相同的材料组成的热电偶,即使两个接点的温度不同,回路的总热电势也等于零,应用这一定律可以判断两种金属是否相同。,3、化学成分不相同的两种材料组成的热电偶,若两个接点的温度相同,回路中的总热电势也等于0。,4、在热电偶中插入第三种材料,只要插入材料两端的温度相同对热电偶的总热电势没有影响。,为什么?,如图74所示。图74(a)是将热电偶的
9、一个接点分开,接入第三种材料,设接点2和接点3的温度相同(T0),则这时热电偶回路中的总电势为:,图7-4热电偶中加入第三种材料,(a),(b),因为我们知道,如果热电回路各接点温度相同其总的热电势为0。于是假设当接点1、2和3的温度都为T0时其回路总的热电势必为0,即,则有:,把上式代入到 得到:与没有插入第三种材料前一样,总热电势没变!,5、如果两种导体分别与第三种导体组成的热电偶所产生的热电势已知,则此两种导体组成热电偶的热电势就已知。,即:如图所示,已知材料A分别和材料B和材料C构成 热电偶的热电势 则可求得由B和C构成热电偶的热电势为:,图7-5,三、热电偶结构和种类,1结构:,图7
10、-5 热电偶结构图,普通型热电偶通常将热电极加上绝缘套、保护套管和接线盒做成如图7-5所示的结构。安装连接时,可采用螺纹或法兰方式连接;根据使用条件,可制作成密封式普通型或高压固定螺纹型。除此之外微型热电偶结构。,2、常用热电偶介绍,(1)、铂铑铂热电偶(WRLB型),优点:这种热电偶可以用于较高的温度,能长时间在0-1300中工作,短时间可以测到1600。精度高、它的物理化学稳定性好,因此一般用于较为精密测温中。它在氧化性气体中使用有相当好的稳定性。缺点:但在金属蒸气、金属氧化物、一氧化碳及碳氢还原介质中易受损坏。在这种情况下使用时,要选用可靠的保护套管。铂铑铂热电偶另一个缺点是它的热电势较
11、小,因此测量时要采用灵敏度较高的仪表。目前在国际实用温标中它被规定为在630.741064.43范围内复现温标的基准。,(2)镍铬镍铝(镍铬镍硅)(WREU型),它是非贵重金属热电偶中性能最稳定的一种。因此应用最广。热电偶的正极是镍铬合金负极是镍铝合金.优点:因为热电极中含有大量的镍故这种热电偶在高温下抗氧化能力及抗腐蚀能力都很强。它具有接近直线的分度曲线。另外在相同的温差下,它的热电势要比铂铭铂的热电势大4-5倍。价格较为便宜,故它的电极制作得比较粗(约3mm),这样便带来很多优点、如使用寿命长、强度高等。缺点:是热电极不易做得均匀,所以精度有所下降,镍铝电极长期在较高温度下使用较易氧化,稳
12、定性变差,因此目前已经用镍铬-镍硅热电偶取代了镍铬-镍铝热电偶。我国已正式决定选用镍铬镍硅热电偶作为标准热电偶。,(3)铜康铜热电偶,它是非标准分度热电偶中应用较多的一种,尤其在低温下可靠稳定使用更为普通。一般多用于实验和科研中,目前在0一100范围内铜康铜热电偶已被定为三级标准热电偶用以检定低温测量仪表的精度。它的误差不超过01。,四、热电偶实用测量电路,1测量单点温度的基本测温线路:,图7-6 单点测量电路,A、B为热电偶,C、D为补偿导线,冷端温度为T0,E为铜导线,M为所配用的毫伏计,或者数字仪表。如果采用数字仪表测量热电势,必须加适当输入放大电路,若选用运放可选用OP07。,这时回路
13、中总热电势为、流过测温毫伏计的电流为:,热电偶内阻。导线(包括铜线、补偿导线电阻),仪表的内阻(包含),2测量两点之间温差的测温线路,这种测温线路如图77所示。这是测量两个温度Tl和T2之差的一种实用线路。用两只同型号的热电偶,配用相同的补偿导线,连接的方法应使各自产生的热电势互相抵消、这时仪表即可测得了T1和T2的温度之差。,图7-7测温差电路,回路内的总电势为:,因为C、D为补偿导线,其热电性质分别与A、B材料性质相同,所以可以认为:,所以:!如果连接导线用普通铜导线,则必须保证两热电偶的冷端湿度相等否则测量结果是不准的。,3、测量平均温度的测温线路,测量平均温度的方法通常用几只同型号的热
14、电偶并联在一起,例如,如图78所示,要求三只热电偶都工作在线性段。在测量仪表中指示的为三只热电偶输出电势的平均值:,图7-8,4、测量几点温度之和的测温线路:,利用同类型的热电偶串联如图7-9所示,可以测量几点温度之和,也可以测量几点的平均温度。,图7-9,图79是几个热电偶的串联线路图。这种线路可以避免并联线路的缺点。当有一只热电偶烧断时,总的热电势消失,可以立即知道有热电偶烧断。同时由于总热电势为各热电偶热电势之和,故可以测量微小的温度变化。图中C,D为补偿导线,回路的总热电势为:,因为C、D为A、B的补偿导线,其热电性质相同、即:,将其代入上式中得:,即回路的总热电势为各热电偶的热电势之
15、和。,5、若干只热电偶共用一台仪表的测量线路,在多点温度测量时,为了节省显示仪表,将若干只热电偶通过模拟式切换开关共用一台测量仪表,常用的测量线路,如图710所示。,图7-10 若干只热电偶共用一台仪表的测量线路,常用的切换开关有密封微型精密继电器和电子 模拟式开关两类。例如精密继电器器JRW-1M,其接触电阻0.10欧姆,绝缘电阻100M欧姆,切换时间10ms它是慢速多点温度测量时较为理想的一种机械切换开关。常用的电子切换开关有AD7501,AD7503等。它们适用于快速测量。但是其接触电阻较大。约在几百欧姆。,热电偶,信号调理,运算放大,A/D 转 换,微处理器,显示,键盘,六、在工业自动
16、检测中往往采用以下的检测方案:,五、热电偶冷端补偿方式,热电偶输出的电势是两结点温度差的函数。为了使输出的电势是被测温度的单一函数,一般将T作为被测温度端,T0作为参比温度端(冷端)。通常要求T0保持为,但在实际中做到这一点很困难。于是产生了热电偶冷端补偿问题。,1、冷端补偿的原因,2、冰点器冷端补偿法,将热电偶的冷端置于冰水保温瓶中,获取热电偶冷端的参考温度。,3恒温槽方式冷端补偿法,即将冷端置于恒温槽中如恒定温度为,则冷端的误差 为:,其中T为被测温度。由式可见,虽然,但是 个定值。只要在回路中加入相应的修正电压,或调整指示装置的超始位置,即可达到完全补偿的目的,或是在数据处理程序中加上一
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