第8章1半导体温度传感器.ppt
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1、第8章 半导体传感器,8.1 半导体温度传感器8.2 半导体湿度传感器 8.3 半导体气体传感器 8.4 半导体磁敏传感器,温度传感器的种类,温度传感器按照用途可分为基准温度计和工业温度计;按照测量方法又可分为接触式和非接触式;按工作原理又可分为膨胀式、电阻式、热电式、辐射式等等;按输出方式分,有自发电型、非电测型等。,1常用热电阻 范围:-260850;精度:0.001。改进后可连续工作2000h,失效率小于1,使用期为10年。2管缆热电阻 测温范围为-20500,最高上限为1000,精度为0.5级。,接触式温度传感器,3陶瓷热电阻 测量范围为200+500,精度为0.3、0.15级。4超低
2、温热电阻两种碳电阻,可分别测量268.8253-272.9272.99的温度。5热敏电阻器 适于在高灵敏度的微小温度测量场合使用。经济性好、价格便宜。,接触式温度传感器的特点:传感器直接与被测物体接触进行温度测量,由于被测物体的热量传递给传感器,降低了被测物体温度,特别是被测物体热容量较小时,测量精度较低。因此采用这种方式要测得物体的真实温度的前提条件是被测物体的热容量要足够大。,l辐射高温计 用来测量 1000以上高温。分四种:光学高温计、比色高温计、辐射高温计和光电高温计。2光谱高温计 前苏联研制的YCII型自动测温通用光谱高温计,其测量范围为4006000,它是采用电子化自动跟踪系统,保
3、证有足够准确的精度进行自动测量。,非接触式温度传感器,3超声波温度传感器 特点是响应快(约为10ms左右),方向性强。目前国外有可测到5000 的产品。4激光温度传感器 适用于远程和特殊环境下的温度测量。如NBS公司用氦氖激光源的激光做光反射计可测很高的温度,精度为1。美国麻省理工学院研制的一种激光温度计,最高温度可达8000,专门用于核聚变研究。瑞士Browa Borer研究中心用激光温度传感器可测几千开(K)的高温。,非接触式温度传感器主要是利用被测物体热辐射而发出红外线,从而测量物体的温度,可进行遥测。其制造成本较高,测量精度却较低。优点是:不从被测物体上吸收热量;不会干扰被测对象的温度
4、场;连续测量不会产生消耗;反应快等。,8.1 半导体温度传感器,8.1.1 接触型半导体传感器,热电阻传感器有两大类:、金属热电阻俗称热电阻(热电阻传感器);、半导体热电阻俗称热敏电阻(热敏电阻传感器)基于热电阻效应:电阻率随温度变化发生改变的现象,电阻与温度的关系大多数金属导体的电阻随温度而变化的关系可由下式表示 Rt=R01+(t-t0),1.热电阻传感器,对热电阻材料的要求:,电阻温度系数要尽可能大,且稳定;电阻率要高;比热小,亦即热惯性小;电阻值随温度变化关系最好是线性关系;在较宽的测量范围内具有稳定的物理化学性质;良好的工艺性,即特性的复现性好,便于批量生产。,热电阻传感器由热电阻丝
5、、绝缘骨架、引出线组成。其中电阻丝是热电阻的主体。目前最广泛使用的热电阻材料是铜热电阻和铂热电阻。,1、铂热电阻:型号为WZB,分度号为BA1 R046和BA2 R0100。,2、铜热电阻:型号为WZG,分度号为G,R033 RtR01AtBt2Ct3 其优点:输出输入特性近似线性;工艺性好,价格便宜。其缺点:电阻率小,仅为铂的16,故体积大,热惯性大。当温度高于1000C时,易氧化、测量范围小,不适于在 腐蚀性介质或高温下工作。,3、镍热电阻在-502000C范围内,镍的电阻与温度的关系一般可写成RtR01AtBt2,4、其他热电阻铟热电阻锰热电阻 碳热电阻 铁热电阻、镍热电阻,常用热电阻,
6、习题1,Pt100和Cu50各代表什么传感器?分别代表铂电阻热电式传感器(0度时电阻值为100),铜电阻热电式传感器(0摄氏度时电阻值为50).,2.半导体热敏电阻,热敏电阻是利用某种半导体材料的电阻率随温度变化而变化的性质制成的。工作原理一般用量子跃迁观点进行分析。由于热运动(譬如温度升高),越来越多载流子克服禁带宽度(或电离能)引起导电,这种热跃迁使半导体载流子浓度和迁移率发生变化,根据电阻率公式可知元件电阻值发生变化。在温度传感器中应用最多的有热电偶、热电阻(如铂、铜电阻温度计等)和热敏电阻。热敏电阻发展最为迅速,由于其性能得到不断改进,稳定性已大为提高,在许多场合下(-40350)热敏
7、电阻已逐渐取代传统的温度传感器。,(1)灵敏度高,有正、负温度系数和在某一特定温度区域内阻值突变的三种热敏电阻元件。其电阻温度系数要比金属大10100倍以上,能检测出10-6温度变化。(2)小型,材料加工容易、性能好,最小的珠状热敏电阻可做到直径为0.2mm,能够测出一般温度计无法测量的空隙、腔体、内孔、生物体血管等处的温度。(3)使用方便,电阻值可在0.1100k之间任意选择。使用时,一般可不必考虑线路引线电阻的影响;由于其功耗小、故不需采取冷端温度补偿,所以适合于远距离测温和控温使用。,(一)半导体热敏电阻主要特点,(4)稳定性好。商品化产品已有30多年历史,加之近年在材料与工艺上不断得到
8、改进。据报道,在0.01的小温度范围内,其稳定性可达0.0002的精度。相比之下,优于其它各种温度传感器。(5)原料资源丰富,价格低廉。烧结表面均已经玻璃封装。故可用于较恶劣环境条件;另外由于热敏电阻材料的迁移率很小,故其性能受磁场影响很小,这是十分可贵的特点。,热敏电阻的种类很多,分类方法也不相同。按热敏电阻的阻值与温度关系这一重要特性可分为:1正温度系数热敏电阻器(PTC)电阻值随温度升高而增大的电阻器,简称PTC热敏阻器。它的主要材料是是由在BaTiO3和SrTiO3为主的成分中加入少量Y2O3和Mn2O3构成的烧结体。其特性曲线是随温度升高而阻值增大,其色标标记为红色。开关型正温度系数
9、热敏电阻在居里点附近阻值发生突变,有斜率最大的区段,通过成分配比和添加剂的改变,可使其斜率最大的区段处在不同的温度范围里,例如加入适量铅其居里温度升高;若将铅换成锶,其居里温度下降。,(二)热敏电阻的分类,图8.1 半导体热敏电阻的温度特性,2负温度系数热敏电阻器(NTC)电阻值随温度升高而下降的热敏电阻器,简称NTC热敏电阻器。它的材料主要由Mn、Co、Ni、Fe等金属的氧化物烧结而成,通过不同材质组合,能得到不同的电阻值R0及不同的温度特性。负温度系数(NTC)型半导体热敏电阻研究最早,生产最成熟,是应用最广泛的热敏电阻之一,特别适合于-100300C之间的温度测量,其色标标记为绿色。,图
10、8.1 半导体热敏电阻的温度特性,3突变型负温度系数热敏电阻器(CTR)如果用V、Ge、W、P等的氧化物在弱还原气氛中形成半玻璃状烧结体,还可以制成临界型(CTR)热敏电阻,它是负温度系数型,在某特定温度范围内随温度升高而急剧下降,最高可降低34个数量级,即具有很大负温度系数。即在某个温度范围里阻值,曲线斜率在此区段特别陡峭,灵敏度极高,其色标标记为白色。此特性可用于自动控温和报警电路中。,图8.1 半导体热敏电阻的温度特性,热敏电阻材料的分类,热敏电阻材料的分类(2),标称阻值RH 在环境温度为(250.2)时测得的阻值,也称冷电阻,单位为。电阻温度系数t 热敏电阻的温度每变化1时,阻值的相
11、对变化率,单位为%/。如不作特别说明,是指20时的温度系数。,(8.1),式中,R为温度为T(K)时的阻值。,(三)热敏电阻的主要参数,材料常数B 是表征负温度系数(NTC)热敏电阻器材料的物理特性常数。B值决定于材料的激活能E,具有B=E2k的函数关系,式中k为波尔兹曼常数。一般B值越大,则电阻值越大,绝对灵敏度越高。在工作温度范围内,B值并不是一个常数,而是随温度的升高略有增加的。如果被测温度比较低,而且不需要很高的精度时,一般把B看成一个常数,求出温度或热敏电阻的阻值。,图8.2 B常数的温度特性,T/C,散热系数H 它是指热敏电阻自身发热使其温度比环境温度高出1所需的功率,单位为W/或
12、mW/。在工作范围内,当环境温度变化时,H值随之变化,它取决于热敏电阻的形状、封装形式以及周围介质的种类。,时间常数 它是指热敏电阻从温度为T0的介质中突然移入温度为T的介质中(环境温度阶跃变化),热敏电阻的温度升高T=0.63(T-T0)所需的时间,单位为s。它表征热敏电阻加热或冷却的速度。一般在1-50秒之间.它与热容量C和耗散系数H之间的关系最高工作温度Tm 它是指热敏电阻长期连续工作所允许的最高温度,在该温度下,热敏电阻性能参数的变化应符合技术条件的规定。,T0环境温度;PE环境温度为T0时的额定功率;H散热系数,(四)热敏电阻器主要特性,1.热敏电阻器的电阻温度特性(RTT),1,2
13、,3,4,铂丝,40,60,120,160,0,100,101,102,103,104,105,RT/,温度T/C,TT与RTT特性曲线一致。,热敏电阻的电阻-温度特性曲线1-NTC;2-CTR;3-4 PTC,RT、RT0温度为T、T0时热敏电阻器的电阻值 B NTC热敏电阻的材料常数。对上式微分后,再除以RT,可得NTC的温度系数,负电阻温度系数(NTC)热敏电阻器的温度特性,NTC的电阻温度关系的一般数学表达式为:,可见,温度系数是温度的非线性函数。随温度减小而增大,所以低温时热敏电阻温度系数大,所以灵敏度高,故热敏电阻常用于低温(-100300C)测量。由测试结果表明,不管是由氧化物材
14、料,还是由单晶体材料制成的NTC热敏电阻器,在不太宽的温度范围(小于450),都能利用该式,它仅是一个经验公式。,材料的不同或配方的比例和方法不同,则B也不同。用lnRT1/T表示负电阻温度系数热敏电阻温度特性,在实际应用中比较方便。,105,104,103,102,0,-10,10,30,50,70,85,100,120,T/C(1/T),电阻/(lnRT),NTC热敏电阻器的电阻-温度曲线,如果以lnRT、1/T分别作为纵坐标和横坐标,则上式是一条斜率为B,通过点(1/T,lnRT0)的一条直线,如图。,2.正电阻温度系数(PTC)热敏电阻器的电阻温度特性,其特性是利用正温度热敏材料,在居
15、里点附近结构发生相变引起导电率突变来取得的,典型特性曲线如图,10000,1000,100,10,0,50,100,150,200,250,R20=120,R20=36.5,R20=12.2,PTC热敏电阻器的电阻温度曲线,T/C,电阻/,Tp1,Tp2,Tc=175 C,PTC热敏电阻的工作温度范围较窄,在工作区两端,电阻温度曲线上有两个拐点:Tp1和Tp2。当温度低于Tp1时,温度灵敏度低;当温度升高到Tp1后,电阻值随温度值剧烈增高(按指数规律迅速增大);当温度升到Tp2时,正温度系数热敏电阻器在工作温度范围内存在温度Tc,对应有较大的温度系数tp。,经实验证实:在工作温度范围内,正温度
16、系数热敏电阻器的电阻温度特性可近似用下面的实验公式表示:式中 RT、RT0温度分别为T、T0时的电阻值;BP正温度系数热敏电阻器的材料常数。若对上式取对数,则得:,),可见正温度系数热敏电阻器的电阻温度系数tp,正好等于它的材料常数BP的值。,lnRr1,lnRr2,BP,mR,BP=tg=mR/mr,T1,T2,lnRr0,mr,lnRT-T 表示的PTC热敏电阻器电阻温度曲线,lnRr,T,若对上式微分,可得PTC热敏电阻的电阻温度系数tp,以lnRT、T分别作为纵坐标和横坐标,便得到下图。,(二)热敏电阻器的伏安特性(UI)热敏电阻器伏安特性表示加在其两端的电压和通过的电流,在热敏电阻器
17、和周围介质热平衡(即加在元件上的电功率和耗散功率相等)时的互相关系。1.负温度系数(NTC)热敏电阻器的伏安特性,该曲线是在环境温度为T0时的静态介质中测出的静态UI曲线。,热敏电阻的端电压UT和通过它的电流I有如下关系:,oa段:为线性段,表示在低电流下,热敏电阻呈线性电阻性质,电压降和电流成正比。这一区域适合温度测量,a点是没有自热时的最大电流值。ab段:随电流增加,电压上升变缓,曲线呈非线性,这一工作区是非线性正阻区。bc段:当电流超过一定值以后,曲线向下弯曲出现负阻特性,称为负阻区。表示有较大自热时,电流引起热敏电阻自身发热升温,阻值减小,电阻的压降随电流的增加而减小。尤其是阻值大的热
18、敏电阻。b点处自热增量为零,自热温度等于环境温度。d点:是空气中最大安全电流工作点。电流过大,超过电阻的允许功率。,曲线见下图,它与NTC热敏电阻器一样,曲线的起始段为直线,其斜率与热敏电阻器在环境温度下的电阻值相等。这是因为流过电阻器电流很小时,耗散功率引起的温升可以忽略不计的缘故。当热敏电阻器温度超过环境温度时,引起电阻值增大,曲线开始弯曲。,PTC热敏电阻器的静态伏安特性,2正温度系数(PTC)热敏电阻器的伏安特性,当电压增至Um时,存在一个电流最大值Im;如电压继续增加,由于温升引起电阻值增加速度超过电压增加的速度,电流反而减小,即曲线斜率由正变负。,(三)热敏电阻器的安时特性(UI)
19、流过热敏电阻的电流与时间的关系,称为安时特性,如图8.4所示。它表示热敏电阻在不同电压下,电流达到稳定最大值所需要的时间。对于一般结构的热敏电阻,其值均在0.5-1s之间。,图8.4 热敏电阻的安时特性,目前半导体热敏电阻还存在一定缺陷,主要是互换性和稳定性还不够理想,虽然近几年有明显改善,但仍比不上金属热电阻,其次是它的非线性严重,且不能在高温下使用,因而限制了其应用领域。,(四)热敏电阻器主要缺点,热敏电阻测温的基本电路 为了取得热敏电阻的阻值和温度成比例的电信号,需要考虑它的直线性和自身加热问题。图8.5表示热敏电阻的基本联接电路。对于负温度系数的热敏电阻(NTC型)当温度上升时,热敏电
20、阻的阻值变小,输出电压Uout上升。在0100C温度范围内有如下关系:,(8.7),(五)热敏电阻温度传感器,图8.5热敏电阻的基本连接法,从公式(8.3)可知,温度和热敏电阻的阻值之间有非线性特性。,为了在较宽的范围内实现线性化,可采用模拟电路参数设定法:把热敏电阻传感器接入图8.8所示电路中的RT位置上,则电路输出电压为,将(8.3)式代入上式得,图8.8 测量电路原理图,联立以上各式及(8.3)式((改写为,可见,温度与输出电压之间是非线性的,可用对数电路和除法器串联电路实现线性化输出,如图8.9所示。图中各点电压之间的关系:,解得,图8.9 线性化电路,在设计电路参数时,若选择,可使上
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