2023ABB再生整流器控制程序ACS860固件手册.docx
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1、ABB工业传动ACS860再生整流器控制程序固件手册相关手册列表传动硬件手册代码(英文)代码(中文)ACS860-104逆变模块硬件手册3AXD500000340543AXD50000034106ACS860-107逆变单元硬件手册3AXD500000340483AXD50000034112传动固件手册和指导ACS860基本控制程序固件手册3AXD500000340523AXD50000034104ACS860传动基础控制程序,快速官动指导3AXD500000341053AXD50000034105可选件手册和指导ACS-AP-X助手控制盘用户手册3AUA0000085685Drivecomp
2、oser旨动和维护PC工具用户手册3AUA0000094606现场总线适配器编码器按口等手册和快速指导您可以从互联网上找到PDF格式的手册和其他产品文件。参见封底内页的互联网文档库一节。对于无法从文档库获取的手册请联系当地的ABB代表。固件手册ClACS860再生整流器控制程序目录3.启动2023北京ABB电气传动系统有限公司 版权所有3ABD00069479版本A中文基于英文A版生效日期:2023-1015目录1.手册简介本章内容9适用性9安全须知9目标读者9手册内容10相关文档10术语和缩略语10网络安全免责声明112 .使用控制盘3 .启动4 .程序功能本章内容17控制程序概述17通过参
3、数编程18自定义编程18设置和诊断18启动/停止的控制地19本地控制与外部控制19运行后用、后动/停止和后动允许控制19设置和诊断20运行模式20设置和诊断21正在充电21运行时序图22设置和诊断22应用编程22控制接口23可编程模拟输入23可编程模拟输出23可编程数字输入和输出23可编程继电器输出23总线控制23外部控制器接口24数据存储参数25安全和保护措施25可编程保护功能25自动故障复位26温度监控26设置和诊断26维护计时器和计数器26设置27负载分析器27峰值记录仪27振幅记录仪27设置27默认I/O连接图(BCU)28定义继电器输出的用途的参数29定义数字输入的用途的参数30降容
4、运行功能30激活降容运行功能30设置和诊断31用户锁31设置31并联再生整流器单元31设置325.参数本章内容33术语和缩略语33保留的数字输入和继电器输出33参数组概要34参数列表34101实际值34104报警和故障35105诊断36106控制字和状态字37107系统信息43110标准DI、RO43111标准DlO、FI、Fo48112标准Al51113标准Ao53119运行模式55120言动/停止56121启动/停止模式60131故障功能61133通用计时器与计数器67136负载分析器72147数据存储74149控制盘接口通讯76150FBA76151FBAA设置78152FBAA数据输入
5、79153FBAA数据输出79160DDCSISffl80161DDCS传输80162DDCS接收83190其他实际值85192其他实际值286195硬件配置87196系统886.其它参数数据本章内容94术语和缩略语95总线地址96参数组101.10797参数组110.196997.故障跟踪本章内容109安全109指示109警告和故障109可编辑消息110警告/故障的历史记录和分析110事件日志110110110其他数据记录仪包含警告/故障信息的参数警告消息故障消息1168.通过总线适配器控制本章内容125系统概述126现场总线控制接口基础126控制字和状态字127实际值127现场总线控制字的
6、内容128现场总线状态字的内容128设置现场总线控制的再生整流器单元1299.传动间链路更多信息服务查询133产品培训133互联网文档库133ra手册简介本章内容本章介绍手册内容。此外本章还包含兼容性、安全和目标读者的相关信息。适用性本手册适用于ACS860再生整流器控制程序(QRRFXv3.4x或更新版本)。本手册中介绍的控制程用于ACS860-904再生整流器模块。注:ACS860-904交付中包含的模块类型为ACS860-104整流器模块和BL-xx-x型L滤波器模块。请参见相同型号模块的相应硬件手册。安全须知请遵循再生整流器随附的所有安全须知。 安装、调试使用或维修再生整流器前,请阅读
7、完整的安全须知。有关完整的安全须知请参阅再生整流器的硬件手册和ACS860多传动柜体和模块的安全须知(3AXD50000034111【中文】)。 更改功能的默认设置前,请阅读该固件功能的警告和注意事项。对于每个功能,其警告和注意事项均会在介绍相关用户可调整参数的一节内给出(参数一章)。 开始执行任务前请阅读该任务的特定的安全须知。请参见介绍任务的一节。目标读者本手册适用于操作、调试、设置参数、监测或诊断再生整流器单元和模块的人员。读者应当了解电气基本原理、接线、电气部件和电气图解符号。手册内容本手册各章的简要说明如下。启动介绍再生整流器启动程序的执行位置。使用控制盘提供操作面板使用的基本说明。
8、程序功能介绍控制程序的程序功能。参数列出了控制程序的参数。其它参数数据包含有关参数的详细信息。故障跟踪列出了所有警告和故障消息,其中包括潜在原因和更正措施。通过总线适配器控制介绍外部设备如何通过通讯网络来控制再生整流器单元。相关文档相关手Bfl列表请参见封面内页的。术语和缩略语术语/缩略语定义ACS-AP-IACS860传动使用的控作面板的类型A1模拟输入,模拟输入信号的接口AO模拟输出,模拟输出信号的接口BCUACS860传动中所用控制单元的类型该控制单元由内置于金属外壳内的BCON板构成。BCU控制单元将与再生整流器模块一同使用。直流回路再生整流器与逆变器之间的直流电路DDCS分布式传动通
9、信系统一种在光纤通信中使用的协议DI数字输入:针对数字输入信号的接口DIO数字输入/输出可用作数字输入或输出的接口FBA总线适配器FENA-Ox可选CANopenei适配器FENA-Ox可选ControINet适配器FENA-Ox可选DDCS通讯模块FEPL-Ox可选以太网POWERLINK适配器FENA-Ox可选Profibusdp适配器FENA-Ox可选ModbUs适配器IGBT绝缘栅双极型晶体管I/O输入/输出ITHD总谐波电流失真MCB主断路器参数用户可调整的再生整流器单元操作说明或是再生整流器单元测量或计算出的信号PLC可编程逻辑控制器RO继电器输出:数字输出信号的接口。通过继电器实
10、现。再生整流器模块再生整流器及相关部件封装于金属框架或外壳内。适用于柜体安装。再生整流器装置由一个控制板控制的再生整流器模块及相关部件。参见再生整流器模块.RRU参见再生整流器装置.DIL传动互锁术语/缩略语定义THD总谐波失真网络安全免责声明本产品设计用于连接到网络接口并通过网络接口传输信息和数据。客户负责在产品和客户网络或任何其他网络(视具体情况而定)之间提供并持续确保安全连接。客户应制定并维持任何适当的措施(例如但不限于安装防火墙、应用身份验证措施、为数据加密、安装杀毒程序等)来保护产品、网络、系统和接口防止出现任何类型的安全违规、未经授权的访问、干扰、入侵、泄露和/或数据或信息失窃。对
11、于由上述安全违规、任何未经授权的访问、干扰、入侵、泄露和/或数据或信息失窃引起的损坏和/或损失ABB及其附属公司概不承担任何责任。另请参见用户锁(第31页)。12手册简介2使用控制盘请参阅ACS-AP-X助手型控制盘用户手册(3AXD50000022895【中文】)。14使用控制盘启动0启动之前用户需要设置参数195.01供电电压。有关启动时待完成的硬件相关任务请参见相应硬件手册。如果再生整流器单元配有可选现场总线适配器则调试工程师必须在装置启动时检查和微调相关参数。请参见章节通过总线适配器控制。程序功能本章内容本章介绍再生整流器控制程序的功能和I/O接口。控制程序概述ACS860再生整流器控
12、制程序用于控制带有IGBT桥的供电模块的再生整流器单元。控制程序的主要功能有: 控制IGBT桥, 控制外部充电电路, 控制主接触器。此外,控制程序还负责对再生整流器提供温度、电压和电流保护。ACS860再生整流器是电网换流四象限变流器,能够双方向输送电力。供电电压和中间直流回路的电压比决定了电流方向。换言之再生整流器不遵循任何外部功率或直流电压给定值,实际功率取决于传动的工作方式。ACS860再生整流器以两种方式运行:电动运行和回馈运行。 电动运行(整流器运行)的意思是,电流通过电网换流6脉冲二极管桥从供电网络流向直流回路。 回馈运行的意思是电流通过电网换流6脉冲IGBT桥从直流回路流向供电网
13、络与供电网络的频率同步。相对于主动控制的IGBT供电装置,再生整流器由于具备更低的IGBT开关频率和开关损耗,因此可以通过IGBT输送更多的电力。再生整流器的一个缺点是,会对供电网络产生更多的谐波失真THD电流(ITHD)20%。使用再生整流器的情况下形成中间直流回路电压时更加不规则并且依赖于负载。供电网络电压中的干扰将会导致对中间直流回路电压造成干扰。再生整流器主电路简图如下图所示。交流熔断器I-谑波再生整流器模块直流熔断器交流输入直流输出通过参数编程可通过下列装置设置参数: 控制盘如使用控制盘一章所述 DrivecomposerPC工具或 现场总线接口如通过总线适配器控制一章所述。所有参数
14、设置都将自动存储于再生整流器单元的永久内存中。但是,如果控制单元采用内部+24VDC电源则强烈建议在执行任意参数更改后的下电之前使用196.07手动参数保存进行强制保存。如有必要可通过参数196.06参数恢复存储默认参数值。自定义编程通常用户可以通过参数控制传动运行。然而标准参数有固定的选择设置或设定范围。为了进一步实现传动运行的定制化通过一套功能块可以构建出自定义程序。DriveComposerPC工具有自定义编程功能,可通过图形用户界面构建自定义程序。这些功能块包括通常的算术和逻辑功能以及选择、比较和定时器块等。此程序最多可以包含20个块。自定义程序按IornS的时间等级执行。为了选择程序
15、的输入用户界面有物理输入、常用实际信号和其他传动状态信息作为预选择。参数值和常数一样也可以被定义为输入。程序的输出能够作为启动信号、外部事件、给定值或连接到传动输出。请注意,连接自定义程序的输出到选择参数将对参数进行写保护。自定义程序的状态通过参数196.06参数恢复显示。自定义程序可以通过参数196.06参数恢复禁用。更多信息,参见自定义编程应用指南(3AXD50000028574【中文】)。设置和诊断参数:107.30自定义程序状态,196.70禁用自定义程序故障:6E27自定义程序启动/停止的控制地本地控制与外部控制ACS860有两个主要控制地:外部和本地。控制位置将通过控制盘上或PC工
16、具内的Loc/Rem键进行选择。外部控制当再生整流器采用外部控制时后动/停止命令将通过I/O端子(数字和模拟量输入)、现场总线接口(通过嵌入式现场总线接口或可选现场总线适配器模块)发送。两个外部控制位地EXT1和EXT2均可用。用户可通过参数120.01.120.09为这两个外部控制地选择控制信号(例如后动和停止)和控制模式。根据用户选择,同一时间只有EXT1或EXT2处于有效状态。EXT1/EXT2之间的选择将通过数字输入或现场总线控制字等二进制源来完成(参见参数119.11外部1/外部2选择)。本地控制当再生整流器采用本地控制时后动/停止命令将通过操作面板键盘或配有Drivecompose
17、r的PC来发送。本地控制主要在调试和维护期间使用。切换至本地控制后操作面板的Start和Stop键便会覆盖为控制程序定义的外部启动/停止源。但是要通过操作面板来控制再生整流器的开和关则仍须在控制程序内具有运行启用(Runenable)和启动启用(Startenable)命令。参见运行后用、启动/停止和后动允许控制19页。可通过参数119.17禁用本地控制将控制地更改为本地。用户可通过参数(149.05通讯丢失动作)来选择再生整流器如何对控制盘或PC工具通信中断做出响应。运行启用、启动/停止和启动允许控制用户可通过运行允许、后动/停止和启动允许命令来控制再生整流器的运行。当所有命令都在控制程序中
18、开启时,运行将开始:首先,控制程序通过继电器输出控制充电回路。充电回路通过充电电阻为变频器的直流回路中的直流电容充电。控制程序检测到充电完成后,会闭合主接触器并打开充电接触器,然后再生整流器将开始正常运行。控制程序内有一参数可用于为上述每个命令定义值或源。默认情况下,参数将以如下方式定义命令的值或信号源: 控制命令从数字输入DI2读取运行允许命令。 控制命令从数字输入DI2读取启动/停止命令。 巨动使能被设为恒定有效。通常DI2将连接到机柜门上的操作开关。此开关打开后,控制程序便会通过DI2同时接收运行使能和启动/停止命令。注:将控制盘切换至本地控制后,控制程序便会从面板开始读取启动/停止命令
19、(Start和Stop键)。将面板切换回远程控制之前参数所定义的后动/停止源均无效。面板的Loc/Rem键将用于在本地控制和远程控制之间进行选择。警告!除非十分明确个人操作的目的和结果否则请勿更改与运行允许、后动/停止或昌动允许相关的参数设置。参数设置在出厂时已根据应用需求配置完成。设置和诊断控制盘键:Loc/Rem参数:参数组119运行模式,120.01夕卜部1命令.120.09外部2输入2,120.12运行允许1.120.19启动允许信号,195.01供电电压警告:AE61过压,AE62欠压,AE6B输入缺相,AE69同步故障:2E00过流,2E09直流短路,3E05直流回路欠压,3E06
20、BU直流回路电压差,3E07BU电压差,3E0F同步,5E06主接触器故障。,8E00过压运行模式ACS860再生整流器控制程序以三种运行模式运行。有效的运行模式将根据电能流动自动选择可以在参数190.76RRU状态字1看到。电力流入供电网络零电力电力流入中间直流回路完全回馈模式调整模式二极管模式1 .完全回馈模式:当需要回馈能力时再生整流器使用长控制脉冲(超过120电角度)对IGBT进行控制。这样可以让最多的电力流入供电网络。在这种模式下,再生整流器还会通过重叠特定时间段内的IGBT控制脉冲来过滤大部分电压整流切口。该功能称为软整流。2 .调整模式:在需要监控电流时,电流通过处于二极管模式的
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