控制系统地频率特性分析报告.doc
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1、word实验六 控制系统的频率特性分析1.系统传递函数为:,要求:(1) 使用simulink进展仿真,改变正弦输入信号的频率,用示波器观察输出信号,记录不同频率下输出信号与输入信号的幅值比和相位差,即可得到系统的幅相频率特性。F=10时8 / 8 输入: 输出: F=50时输入: 输出:(2) 使用Matlab函数bode绘制系统的对数频率特性曲线即bode图。提示:a函数bode用来绘制系统的bode图,调用格式为: bodesys 其中sys为系统开环传递函数模型。参考程序:s=tf(s); %用符号表示法表示sG=1/(0.2*s+1); %定义系统开环传递函数bode(G) %绘制系
2、统开环对数频率特性曲线bode图实验七 连续系统串联校正一实验目的 1. 加深理解串联校正装置对系统动态性能的校正作用。 2. 对给定系统进展串联校正设计,并通过matlab实验检验设计的正确性。二实验内容 1串联超前校正系统设计要求见课本例题6-3,要求设计合理的超前校正环节,并完成以下内容用matlab画出系统校正前后的阶跃相应,并记录系统校正前后的超调量与调节时间num=10;1) figure(1)2) hold on3) figure(1)4) den1=1 1 0;5) Gs1=tf(num,den1);6) G1=feedback(Gs1,1,-1);7) Step(G1)8)9
3、) k=10;10) figure(2)11) GO=tf(10,1,1,0);12) Gc=tf(0.456,1,1,00114);13) G=series(G0,Gc);14) G1=feedback(G,1);15) step(G1);grid2使用Matlab函数bode绘制系统的对数频率特性曲线,记录系统校正前后的幅值裕度和相角裕度。k=1/0.1; G0=zpk(,0 -1,k); h0,r,wx,wc=margin(G0); wm=4.4; L=bode(G0,wm); Lwc=20*log10(L); a=10(-0.1*Lwc); T=1/(wm*sqrt(a); phi=a
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