第一章随机事件与概率.ppt
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1、概率论与数理统计,是的,正是这样!,我们将开始神奇之旅,感动上帝!,在第二次世界大战中,美国曾经宣布:一名优秀数学家的作用超过10个师的兵力。这句话有一个非同寻常的来历。1943年以前,在大西洋上英美运输船队常常受到德国潜艇的袭击,当时,英美两国限于实力,无力增派更多的护航舰。一时间,德军的“潜艇战”搞得盟军焦头烂额。为此,有位美国海军将领专门去请教了一位数学家,数学家们运用概率论分析后认为:舰队与敌潜艇相遇是一个随机事件,从数学角度来看这一问题,它具有一定的规律性。一定数量的船(为100艘)编队规模越小,编次就越多(为每次20艘,就要有5个编次)。编次越多,与敌人相遇的概率就越大。美国海军接
2、受了数学家的建议,命令舰队在指定海域集合,再集体通过危险海域,然后各自驶向预定港口。结果奇迹出现了:盟军舰队遭袭被击沉的概率由原来的25降为1,大大减少了损失,保证了物资的及时供应,1名数学家10个师,概率论的历史,概率(Probability),亦称为赌博法,机遇论,猜测艺术等,它的思想可追溯自公元前220年以前的中国的一些文献.不过真正的历史却只有三百来年而已.如今,但凡要进行信息处理,决策制定,实验设计等等,只要涉及数据,必用概率统计的模型和方法.例如,在经济,管理,工程,技术,物理,化学,生物,环境,天文,地理,卫生,教育,语言,国防等领域有非常重要的应用.,这一天,法国一位贵族、职业
3、赌徒梅累(De Mere)向法国数学家、物理学家帕斯卡(Pascal)提出了一个十分有趣的“分赌注”问题,问题是这样的,一次梅累和赌友掷硬币,各押赌注32个金币双方约定先胜三局者为胜,取得全部64个金币.赌博进行了一段时间,梅累已经赢了两局,赌友已经赢了一局这时候梅累接到通知,要他马上陪同国王接见外宾,赌博只好中断了请问:两个人应该怎样分这64个金币才算合理呢?,概率论的生日:1654年7月29日,赌友说,他要再碰上两次正面,或梅累要再碰上一次正面就算赢,所以他主张赌金应按2:1来分。即自己分64个金币的,梅累分64个金的。,梅累争辩说,不对,即使下一次赌友掷出了正面,他还可以得到,即32个金
4、币;再加上下一次他还有一半希望得到16个金币,所以他应该分得64个金币的,赌友只能分得64个金币的。两人到底谁说得对呢?,帕斯卡是17世纪有名的“神童”数学家。可是,梅累提出的“分赌注”的问题,却把他难住了他苦苦思考了两三年,到1654年才算有了点眉目,于是写信给他的好友费马,两人讨论结果,取得了一致的意见:梅累的分法是对的,他应得64个金币的四分之三,赌友应得64金币的四分之一。这时有位荷兰的数学家惠更斯在巴黎听到这件新闻,也参加了他们的讨论,结果他们这样回答了梅累的问题;“先做一个树结构图,根据树结构图A胜的概率是34时,就把赌钱的34分给A,把剩下的14分给B就可以了”于是,概率的计算就
5、这样产生了,在他们三人提出的解法中,首先都涉及了数学期望(mathematical expectation)这一概念,并由此奠定了古典概率论的基础.讨论结果,惠更斯把它写成一本书叫做论赌博中的计算(1657年),这就是概率论最早的一部著作 概率论现在已经成了数学的一个重要分支,在科学技术各领域里有着十分广泛的应用,古典概率时期,工具:排列组合,主要工作:,Pascal,Fermat,Huygens,Bernoulli James,De Moivre Abraham,Bernoulli Daniel,等等.,论赌博中的计算,1657,(De Ratiociniis in Ludo Aleae),
6、猜测的艺术,1713,Ars Conjectandi,详尽论述排列组合理论,提出了概率论在民间,道德,经济上的应用.,论赌博法,1711,机遇说,1722,Laplace以前关于概率论的最大贡献.,赌博法新论,1730,关于猜测的新问题的分析研究,1759,将概率论推广于人寿保险,健康统计上.,分析概率时期,工具:微积分等现代数学,主要工作:,De Moivre Abraham,Laplace,The Doctrine of Chances,1733,由二项式公式推出正态分布曲线,概率分析理论,1812,Thorie Analytique des Probabilits,标志进入分析概率时期的
7、伟大著作.,等等.,Kolmogorov(1903 1987),概率论的基本概念,1933,给出了概率论的公理化定义,标志概率论进入现代数学范畴.,一、随机现象,1.1 随机事件,第一章随机事件与概率,概率论研究的对象是什么?,现象,确定现象,随机现象,概率论研究什么问题?,RPWT,它的原意是指刮风、下雨、阴天、晴天 这些天气状况很难 预料,后来它被引 申为:世界上很多 事情具有偶然性,人们不能事先判定这些事情是否会发生。,降水概率90%,“天有不测风云”,人们果真对这类偶然事件完全无法把握、束手无策吗?,随着对事件发生的可能性的深入研究,人们发现许多偶然事件的发生也具有规律可循的。概率这个
8、重要的数字概念,正是在研究这些规律中产生的。人们用它描叙事件发生的可能性的大小。例如,天气预报说明天的降水概率为90%,就意味着明天有很大可能下雨(雪)。,降水概率90%,试分析:“从一堆牌中任意抽一张抽到红牌”这一事件的发生情况?,可能发生,也可能不发生,必然发生,必然不会发生,明天,地球还会转动,问题情境,在00C下,这些雪融化,实心铁块丢入水中,铁块浮起,煮熟的鸭子,跑了,水从高处流向低处,太阳从西边升起,在一定条件下,事先就能断定发生或不发生某种结果,这种现象就是确定性现象.,“函数在间断点处不存在导数”等.,确定性现象的特征,条件完全决定结果.,研究的数学工具:代数,微积分,微分方程
9、等等.,在一定条件下,某种现象可能发生也可能不发生,事先不能断定出现哪种结果,这种现象就是随机现象.,这两人各买1张彩票,她们中奖了,实例1“在相同条件下掷一枚均匀的硬币,观察正反两面出现的情况”.,结果有可能出现正面也可能出现反面.,结果有可能为:,“1”,“2”,“3”,“4”,“5”或“6”.,实例3“抛掷一枚骰子,观察出现的点数”.,实例2“在相同条件下生产同一种零件,观察它们的尺寸”.,结果:“它们的尺寸总会有一点差异”.,实例4“从一批含有正品和次品的产品中任意抽取一个产品”.,其结果可能为:,正品、次品,实例5“过马路交叉口时,可能遇上各种颜色的交通指挥灯”.,实例6“一只灯泡的
10、寿命”可长可短.,个别随机现象:原则上不能在相同条件下重 复出现(例6).,随机现象的特征,条件不能完全决定结果.,随机现象的分类,大量性随机现象:在相同条件下可以重复出现(例1-5).,某些物理学家,说不定认为对投掷铜板,由给定投掷的速度、角度、地面的弹性、铜板的形状及重量等条件,可算出铜板落地后,会那一面朝上,因此这不是随机。至于六合彩的开奖,只要起始条件都能测出,则会开出那一号球,也能算出,因此这也不是随机。但你大约也知道所谓蝴蝶效应(butterfly effect)。测量极可能有误差,而有时一些微小的改变,影响却可能很大。因此我们宁可相信这些都是随机现象。,某些神学家,可能认为一切其
11、实都是按照神的旨意在进行,只是我们不知而已。说不定真是如此。但若无从了解神的旨意,对于未来,也只好视为随机。,随着科技进步,人们逐渐弄明白很多现象的来龙去脉。例如,我们知道女性一旦怀孕,婴儿性别便已确定。但对一大腹便便的妇女,好事者由于不知,仍可猜测其生男生女之机率。考试前夕,学生们虽认真准备,但还是绞尽脑汁猜题,各有其认为考出机率很大的题目。老师获知后,觉得好笑。实则试题早已印妥,而学生不知考题,且未体会老师的暗示及明示,所以仍可以大猜一通。另外,诸如门外有人敲门,你好奇是男是女?老师要你猜拿在背后的水果,是橘子或苹果?同学盖住落地的铜板,要你猜正面或反面朝上?这类明明已确定的事,本身其实并
12、不随机,只是对你而言,却有如“子非鱼”,当然可猜鱼快乐的机率。,2随机现象从表面上看,似乎杂乱无章,没有规律.但实践证明,如果同类的随机现象大量重复出现,它的总体就呈现出一定的规律性.,1随机现象揭示了条件和结果之间的非确定性联系,其数量关系无法用函数加以描述.,这种规律性随着我们观察的次数的增多而愈加明显.这种由大量同类随机现象所呈现出来的集体规律性叫做统计规律性.概率论和数理统计就是研究这种统计规律性的数学学科.,二、随机现象的统计规律性,机遇在爱情与工作上扮演着极其重要的角色。我们在人生中其实不是按明确路线前进的汽车司机,而更像是弹珠游戏里到处碰运气的珠子。,必然性使人们愿意事先好好准备
13、。随机性使人们对未来,充满着盼望与戒慎恐惧。光有必然性,亳无变异,对未来缺乏盼望,人们将少了努力的动机。光有随机性,只靠运气,将令人失去积极认真的企图心。,以开放的心态面对生活中的岔道口,能看到别人错过的机会。即使事与愿违,也能很快摆脱失望,走向下一个幸运之地。他们更加快乐,更容易达成心愿。,三分天注定,五分靠打拼,两分靠运气。由于变异无可避免的存在,要了解变异,设法减少变异。虽世事多变,但万物有常,存在随机法则。看似没有规律,其实被大数法则规范。,随机现象是通过随机试验来研究的.,问题 什么是随机试验?,随机试验,现在,就让我们一起,步入这充满随机性的世界,开始第一步的探索和研究.,1.可以
14、在相同的条件下重复地进行;,2.每次试验的可能结果不止一个,并且能事先明确试验的所有可能结果;,3.每次测试的结果事前不可预言.,定义:在概率论中,把具有以下三个特征的试验称为随机试验.,随机试验简称为试验,记为 E.,特点:可重复性,可观察性,随机性.,实例“抛掷一枚硬币,观察字面,花面出现的情况”.,分析:,(1)试验可以在相同的条件下重复地进行;,(2)试验的所有可能结果:,字面、花面;,(3)进行一次试验之前不能确定哪一个结果会出现.,故为随机试验.,1.“抛掷一枚骰子,观察出现的点数”.,2.“从一批产品中,依次任选三件,记录出现正品与次品的件数”.,同理可知下列试验都为随机试验,3
15、.记录某公共汽车站某日上午某时刻的等车人数.,4.考察某地区 10 月份的平均气温.,5.从一批灯泡中任取一只,测试其寿命.,三、样本空间,样本点:随机试验结果的出现是不确定的,但所有可能结果是明确的.随机试验的每一个可能结果称为一个样本点,记为 样本空间:样本点的全体,记为,如果试验是将一枚硬币抛掷两次,则样本空间由如下四个样本点组成:,S=(H,H),(H,T),(T,H),(T,T),样本空间在如下意义上提供了一个理想试验的模型:,在每次试验中必有一个样本点出现且仅有一个样本点出现.,例1 写出下列随机试验的样本空间.,1)观将一枚硬币连抛N次,观察正面出现的次数.,2)抛掷一枚骰子,观
16、察出现的点数.,从一批产品中,依次任选三件,记录 出现正品与次品的情况.,4)记录某公共汽车站某日 上午某时刻的等车人数.,5)考察某地区 12月份的平均气温.,6)从一批灯泡中任取一只,测试其寿命.,2 同一试验,若试验目的不同,则对应的 样本空 间也不同.,如:对于同一试验:“将一枚硬币抛掷三次”.,若观察正面 H(Heads)、反面 T(Tails)出现的情况,则样本空间为,若观察出现正面的次数,则样本空间为,注 1 试验不同,对应的样本空间也不同.,3建立样本空间,事实上就是建立随机现象的数学模型.因此,一个样本空间可以概括许多内容大不相同的实际问题.,如:只包含两个样本点的样本空间,
17、它既可以作为抛掷硬币出现 正面 或出现 反面的模型,也可以作为产品检验中合格与不合格的模型,又能用于排队现象中有人排队与无人排队的模型等.,所以在具体问题的研究中,描述随机现象的第一步就是建立样本空间.,四、随机事件(Event),事件:随机试验中某些结果所构成的集合,这些结果具有某一可观察的特征.随机事件:在试验中,可能发生,亦可能不发生的事件.必然事件:必然发生的事件,记为不可能事件:一定不会发生的事件,记为基本事件:恰含一个样本点的事件.,Remark,一般可将必然事件,不可能事件视为随机事件的极端情形,并统一简称为事件.,2.事件A与B相等:记作A=B,表示A B并且B A.,解:1)
18、显然,B 发生必然导致A发生,所以 B A;.,2)又因为A发生必然导致B发生,所以 A B,由此得 A=B.,Example 口袋中有a 个白球、b 个黑球,从中一个一个不返回地取球。A=“取到最后一个是白球”,B=“取到最后是白球段”。问 A 与 B 的关系?,A+B,AB,Property,8.有限个或可数个事件的并与交,9.完备事件组,七、随机事件的运算律,和的交换律:和的结合律:交的交换律:交的结合律:第一分配律:第二分配律:自反律:第一对偶律:第二对偶律:,符号集合论含义概率论含义,全集样本空间,必然事件,空集不可能事件,集合的元素样本点,单点集基本事件,A 一个集合一个事件,A
19、B A的元素在B中A发生必然导致B发生,A=B 集合A与B相等事件A与B相等,AB A与B的所有元素A与B至少有一个发生,AB A与B的共同元素A与B同时发生,A的补集A的对立事件,A-B 在A中而不在B中的元素A发生而B不发生,AB=A与B无公共元素A与B互不相容,Example 试用A、B、C 表示下列事件:,A 出现;仅 A 出现;恰有一个出现;至少有一个出现;至多有一个出现;都不出现;不都出现;至少有两个出现;,1.2随机事件的概率,概率的直观定义随机事件 发生的可能性大小的度量(数值),称为事件 发生的概率,记为,拉普拉斯有一个信念:偶然现象有稳定的统计规律性 一般人或许认为:生男生
20、女的可能性是相等的,因而推测出男婴和女婴的出生数的比应当是1:1,可事实并非如此.1814年,法国数学家拉普拉斯(Laplace 17941827)在他的新作概率的哲学探讨一书中,记载了一下有趣的统计.他根据伦敦,彼得堡,柏林和全法国的统计资料,得出了几乎完全一致的男婴和女婴出生数的比值是22:21,即在全体出生婴儿中,男婴占51.2%,女婴占48.8%.可奇怪的是,当他统计17451784整整四十年间巴黎男婴出生率时,却得到了另一个比是25:24,男婴占51.02%,与前者相差0.14%.对于这千分之一点四的微小差异!拉普拉斯对此感到困惑不解,他深信自然规律,他觉得这千分之一点四的后面,一定
21、有深刻的因素.于是,他深入进行调查研究,终于发现:当时巴黎人“重男轻女”,有抛弃女婴的陋俗,育婴堂嬷嬷捡去后又上报一次,以至于歪曲了出生率的真相,经过修正,巴黎的男女婴的出生比率依然是22:21.,定义,一、概率及其频率解释,通常称与试验有关的所有事件的集合为事件域,记为 F.则 为 F 上关于 的函数.,二、从频率的性质看概率的性质,对任意的事件若 两两互不相容,有,频率的核心性质,实例 将一枚硬币抛掷 5 次、50 次、500 次,各做 7 遍,观察正面出现的次数及频率.,波动最小,随n的增大,频率 f 呈现出稳定性,实验设计。仿真产生数据。林觉民,在“与妻诀别书”中,写不尽对爱妻的不舍。
22、最后说“纸短情长,所未尽者尚有几万千,汝可以模拟得之。”,纸上谈兵,随着抛掷次数的增加,“正面向上”的频率的变化趋势有何规律?,仔细看一看,从上述数据可得,抛硬币次数 n 较小时,频率 f 的随机波动幅,(1)频率有随机波动性,即对于同样的 n,所得的f 不一定相同;,度较大,但随 n 的增大,频率 f 呈现出稳定性.,即当 n 逐渐增大时频率 f 总是在 0.5 附近摆动,且逐渐稳定于 0.5.,掷骰子实验:把一个骰子抛掷多次,观察其出现的结果,并记录各结果出现的频数,然后计算各频率.,一枚硬币引发的故事,在掷硬币试验中,当 较小时,比值的波动较大,而当 逐渐增大时,该值波动亦逐渐稳定于0.
23、5.,若对一试验重复足够多次,我们可认为此试验的所有可能情形均已发生.那么,我们再做一次试验,只不过在重复曾经的试验而已,结果当然应该与那次被重复的试验的结果一致.于是,我们只要看看我们要考虑的事件与总试验次数的比值的稳定值,便可估计该事件发生的可能性大小.,当然,此稳定值并非概率的本质,不应作为概率的定义.但正如上面所说,由于它揭示了隐藏于随机现象中的内在规律性,用于估计事件发生的可能性大小却是合理的.,孩子们,明白了吗?,不明白?,好吧,理性点。,大数定律告诉我们,当 n 时,频率的极限是概率!,在相同条件下重复进行的 n 次,试验中,事件 A 发生的频率稳定地在某一,常数 p 附近摆动,
24、且随 n 越大摆动幅度越,小,则称 p 为事件 A 的概率,记作 P(A).,优点:易于理解,生活中比比皆是,缺点:大量重复试验的局限性 只能得到近似值,作为频率的稳定值,很自然地有:对任意的事件若 两两互不相容,有,概率的核心性质,(2)显然成立;,Proof,(1)由于是必然事件,每次试验均发生,则其频率恒等于1,自然 p=1;,1 概率的统计定义直观地描述了事件发生的可能性大小,反映了概率的本质内容。,Remark,2,与P(A)的区别,而 P(A)是一个确定的数!,随机试验有关;,是一个随机数,是变数,它与,3,当试验次数n很大时,有,4,概率统计定义的缺陷,(1),不便于理论研究.,
25、需要作大量的试验,才能观察出,的稳定值,即无法根据此定义计算某事件的概率.,(2),在数学上不够严谨.,毛泽东,满江红和郭沫若同志:一万年太久,只争朝夕。对于机率:不争一时而争千秋。观测次数够多后,机率的威力就显现。,机率是千秋的事,马克吐温(1907):There are three kinds of lies:lies,damnedlies,and statistics.(有三种谎言:谎言,可恶的谎言,及统计)统计为何被当做谎言?关老师说:有数据说明,掷硬币时正面向上的概率为80%。关老师这么老实,肯定没有说谎。那么,谁说谎了哩?,Example in Practice(统计数字会撒谎,美
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