GZ-2022024机器视觉系统应用赛项正式赛题与评分标准完整版包括附件-2022年全国职业院校技能大赛赛项正式赛卷.docx

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1、2022年全国职业院校技能大赛机器视觉应用系统赛项评分表场次号工位号2022年8月技能大赛评分表（过程打分表）赛项名称机器视觉系统应用竞赛模块职业素养工位号任务评分标准得分一、安全操作（4分）1,出现带电接线，扣1分2.运行时机台内有工具，扣1分3.出现机械碰撞，扣2分4.工具、导线、接头摆放混乱，扣1分、工程素养（3分）5.比赛结束，工具没有整理归位，扣1分6.比赛结束，没有打扫干净工位，扣1分三、听从指挥、着装得体尊重裁判四、（3分）97.不听从现场裁判指挥，扣1分、8.不按要求着装，扣1分.不尊重裁判工作人员，扣1分小计说明竞赛过程中，参赛选手认定竞赛设备的器件有故障，可提出更换，更换下

2、的器件将由裁判组进行现场测试。若器件经现场测试是功能齐全，且没有故陞的情况下，每次扣参赛队1分。若因人为操作损坏器件，酌情扣5-10分。现场评分裁判签名：技能大赛评分表（结果打分表一）赛项名称机器视觉系统应用竞赛模块设备选型工位号任务内容配分评分标准小计得分相机镜头光源选型（6分）相机镜头光源选型2（1）相机要求遵循测量精度最高原则，首先排除130万像素的相机A,由于500万像素的彩色相机C采用Bayer彩色阵列结构，采集到的色彩信息是通过插值法获得的，本题目不需要采集色彩信息，故选择相机B。（有说明且计算正确选型正确，不扣分；选型错误，扣2分；选型正确，但未说明理由，扣1.5分）2（2）镜头

3、（配分2分）题目要求选用远心镜头。（有说明且计算正确选型正确，不扣分；选型错误，扣2分；选型正确，但未说明理由，扣1.5分）2（3）光源（配分2分）根据要采集IC芯片的轮廓信息，选择背光源C背光源和中号环形光源组合也可给分。（有说明且计算正确选型正确，不扣分；选型错误，扣2分；选型正确,但未说明理由，扣1.5分）结果打分表一得分裁判员签字确认:技能大赛评分表（结果打分表二）赛项名称机器视觉系统应用竞赛模块设备安装工位号任务内容配分评分标准小计得分设备安装与接线（9分）相机安装1（1）（配分0.3分）工作距离（镜头前端到IC芯片的垂直距离）不在108mm112mm之间，扣0.3分。（2）（配分0

4、.3分）3D相机工作距离低于35Onln1,扣0.3分。（3）（配分0.4分）2D相机安装松动摇晃，扣0.2分，3D相机安装松动摇晃，扣0.2分。镜头安装1（1）（配分0.5分）镜头装在相机上松动摇晃，扣0.5分。（2）（配分0.5分）镜头的光圈环顶丝或聚焦环顶丝未拧紧，松动摇晃，每个扣0.25分。光源安装1（1）（配分1分）安装背光源，背光源需卡紧在移动平台中，固定螺钉未拧紧，每颗扣0.25分；旋转轴安装2(1)(配分1分)旋转轴安装不牢固，松动摇晃，扣1分；(2)(配分1分)旋转轴接线不正确或者不能旋转，扣1分；走线工艺4(1)(配分2分)背光源延长线、气管、R轴连接线，未按要求走拖链且安

5、装规范，每项扣0.7分，扣完2分为止；(2)(配分2分)相机电源线、相机千兆网线、3D相机数据线,未按要求走拖链且安装规范，每项扣0.7分，扣完2分为止；结果打分表二得分裁判员签字确认:技能大赛评分表（结果打分表三）赛项名称机器视觉系统应用竞赛模块创建工具组及手眼标定工位号任务内容配分评分标准小计得分创建工具组及标定（6分）配置名称1（1）（配分1分）在KImage中创建配置，名称为“场次号-赛位号”，创建配置与规定格式不同或者信息不对，扣1分。手眼标定3.5（1）（配分0.5分）没有创建“N点标定”配置或者内部没有口点标定”工具，扣0.5分。（2）（配分0.5分）没有创建“XY标定”配置或者

6、内部没有“XY标定”工具，扣0.5分。（3）（配分0.5分）没有创建“3D手眼标定”配置或者内部没有“3D手眼标定”工具，扣0.5分。（4）（配分0.5分）在“XY标定”工具中“X方向像素当量”与“Y方向像素当量”项无输出数值或数值绝对值相差在001Inm以外，扣0.5分。（配分1分）在“N点标定”工具中“X方向像素当量”与“Y方向像素当量”项无输出数值或数值绝对值相等或相差在0Olmm以外，扣1分。（6）（配分0.5分）在“3D手眼标定”工具中“标定位姿”没有数值输出，扣05分。标定数据关联1.5（配分0.75分）在“相机”工具里，“标定数据”没有加载“XY标定”或者“N点标定”输出数据，扣

7、075分。（2）（配分0.75分）在3D坐标转换工具中没有加载“3D手眼标定”输出数据，扣0.75分。结果打分表三得分裁判员签字确认:技能大赛评分表（结果打分表四）赛项名称机器视觉系统应用竞赛模块检测、分拣任务工位号任务内容配分评分标准小计得分运动与信号灯控制（5分）运动与信号灯控制5（1）（配分1分）选手点击客户端（KImageClient.exe）启动客户端流程图运行，服务端流程图未接收信号，扣1分；接收信号后无法启动服务端流程图程序执行，扣0.5分。（2）（配分0.5分）程序开始时，XYZ轴未回到原点位置，扣0.5分。（配分1分）PLC控制料盘移动至2D相机拍照位，2D相机不能够采集到完

8、整的IC芯片图像，扣1分C（4）（配分1分）搬运合格IC芯片，绿灯未点亮，每次扣0.2分，扣完1分为止。（5）（配分1分）搬运不合格IC芯片，红灯未点亮，每次扣0.5分，扣完1分为止。（6）（配分0.5分）所有运动流程结束后，XYZ轴未回零位，扣0.5分。盒盖分拣、IC芯片测盒盖分拣10（1）（配分1分）抓取时，Z轴下降高度过低导致透明亚克力板明显变形，甚至导致样品或器件损毁，每次扣0.5分，扣完1分为止；没有实际抓取动作，扣1分。（2）（配分2分）抓取动作评分吸嘴抓取盒盖过程中盒盖掉落、由于Z轴高度不合适或者气阀控制不正确未抓取到盒盖，但抓取动作正确，每次扣0.3分；吸嘴抓取盒盖过程中盒盖掉

9、落、由于Z轴高度不合适或者气阀控制不正确未抓取到盒盖，且抓取动作不量与组装（34分）正确，每次扣0.5分；以上扣分，扣完2分为止。（3）（配分6分）放置动作评分D四个盒盖未放置在盒盖放置区内，每个扣05分；由于Z轴高度不合适或者气阀控制不正确未抓取到盒盖，但放置动作正确，每个扣0.25分，扣完2分为止。2）盒盖摆放顺序未按照从左往右、从低到高依次，每个扣05分；由于Z轴高度不合适或者气阀控制不正确未抓取到盒盖，但放置动作正确，每个扣0.3分，扣完2分为止。3）盒盖表面箭头未指向机台左侧，每个扣0.5分，扣完2分为止；（4）（配分1分）盒盖在分拣过程中发生碰撞，每次扣05分，扣完1分为止；当没有

10、实际分拣动作或未抓取到盒盖，扣1分。IC芯片测量2（1）（配分2分）机台视觉软件的窗口显示中图案面积数据不在4.65mn?-4.95j三2,每个扣0.2分，扣完2分为止。订单区IC芯片组装14（1）（配分1分）分拣动作评分由于吸嘴不能抓到IC芯片、在运动的过程中IC芯片掉落、Z轴高度不合适或者气阀控制不正确未抓取到芯片，但抓取的合格芯片型号为订单区对应的芯片型号，每次扣0.1分；当分拣的芯片为残次品，每次扣62分；当分拣的芯片为合格品，但放置到订单区的位置与订单信息不符，每次扣02分；当分拣的芯片为合格品，放置到订单区的位置与订单信息相符，但未放置进订单区的凹槽内，每次扣0分；以上扣分，扣完1

11、分为止；（2）（配分12分）订单区内六个IC芯片为合格品且按照机台内部往机台外部顺序，IC芯片型号依次不符合订单信息，每个扣2分，当芯片为残次品时，扣2分；由于Z轴高度不合适或者气阀控制不正确，但分拣的合格IC芯片符合订单中的芯片型号，且放置动作正确，每个扣L5分。以上扣分，扣完12分为止。（配分1分）六个芯片方向从机台外部看文字不呈现正向放置，每个扣0.2分，当芯片为残次品或该芯片型号不符合订单信息中当前位置的芯片型号时，但方向正确，每个扣0l分；合格IZIC芯片组装4（1）（配分1分）分拣动作评分由于吸嘴不能抓到IC芯片、在运动的过程中IC芯片掉落、Z轴高度不合适或者气阀控制不正确未抓取到

12、芯片，但抓取的芯片为合格品，每次扣0.25分；抓取的芯片为残次品时，每次扣035分；以上扣分扣完1分为止。（2）（配分2分）当合格区内IC芯片为残次品时，每个扣0.7分；由于吸嘴不能抓到IC芯片、在运动的过程中IC芯片掉落、Z轴高度不合适或者气阀控制不正确未抓取到芯片，但放置的芯片为合格品，每次扣0.5分；合格区芯片有空位时，每个空位扣0.7分；以上扣分，扣完2分为止。（3）（配分1分）芯片方向从机台左侧看文字不呈现正向放置，每个扣0.35分，当芯片为残次品时，但方向正确，扣0.25分；由于吸嘴不能抓到IC芯片、在运动的过程中IC芯片掉落、Z轴高度不合适或者气阀控制不正确未抓取到芯片，但放置的

13、芯片为合格品且方向正确，每次扣0.25分；以上扣分，扣完1分为止残次品区4（1）（配分1分）分拣动作评分由于吸嘴不能抓到IC芯片、在运动的过程中IC芯片掉落、Z轴高度不合适或者气阀控制不正确未抓取到芯片，但抓取的芯片为残次品，每次扣0.25分；抓取的芯片为合格品时，每次扣0.35分；以上扣分扣完1分为止。（2）（配分2分）当残次区内Ie芯片为合格品时，每个扣0.7分；由于吸嘴不能抓到IC芯片、在运动的过程中IC芯片掉落、Z轴高度不合适或者气阀控制不正确未抓取到芯片，但抓取的芯片为残次品，每次扣0.5分；合格区芯片有空位时，每个空位扣0.7分；以上扣分，扣完2分为止。（3）（配分1分）芯片方向从

14、机台左侧看文字不呈现正向放置，每个扣0.35分，当芯片为合格品时，但方向正确，每个扣625分；由于吸嘴不能抓到IC芯片、在运动的过程中Ie芯片掉落、Z轴高度不合适或者气阀控制不正确未抓取到芯片，但放置的芯片为残次品且方向正确，每次扣0.25分；以上扣分，扣完1分为止拍照功能（2分）相机拍照2（1）拍照前，光源未点亮，每次扣0.5分；扣完1分为止。（2）拍照后，光源未熄灭，每次扣0.5分；扣完1分为止。结果打分表四得分裁判员签字确认:技能大赛评分表(结果打分表五)赛项名称机器视觉系统应用竞赛模块工位号任务内容配分评分界面显示(8分)界面显示0.5(1)窗口一显示工位一完整图像，在窗口显示IC芯该

15、芯片的引脚间距平均值、芯片表面图案面积、该市扣完0.5分为止，当该工位没有芯片时以第二条评分I测量项引脚间距L平均值图案面积机台界面显示及结果输出标准小计得分片表面图案的测量轮廓、引脚间距的标记线、测量点片的检测结果(OKNG)l每项数据错误扣0.1分；标准为准。标准值公差最小值最大值3mm0.Imm1.2mm1.4mm4.8nn20.15mm24.6524.95mm2(2)该工位没有芯片时显示测量该芯片的引脚间距平均值为0、芯片表面图案面积为0以及NG,每项数据错误,扣02分，扣完0.5分为止；如下图所示：V0.5(1)窗口二显示工位二完整图像，在窗口显示IC芯片表面图案的测量轮廓、引脚间距

16、的标记线、测量该芯片的引脚间距平均值、芯片表面图案面积、该芯片的检测结果(0KNG),每项数据错误扣0.1分；扣完05分为止，当该工位没有芯片时以第二条评分标准为准。(2)该工位没有芯片时显示测量该芯片的引脚间距平均值为0、芯片表面图案面积为0以及NG,每项数据错误，扣0.2分，扣完0.5分为止；0.5(1)窗口三显示工位三完整图像，在窗口显示IC芯片表面图案的测量轮廓、引脚间距的标记线、测量该芯片的引脚间距平均值、芯片表面图案面积、该芯片的检测结果(OKNG),每项数据错误扣0.1分；扣完0.5分为止，当该工位没有芯片时以第二条评分标准为准。(2)该工位没有芯片时显示测量该芯片的引脚间距平均

17、值为0、芯片表面图案面积为。以及NG,每项数据错误，扣0.2分，扣完0.5分为止；0.5(1)窗口四显示工位四完整图像，在窗口显示IC芯片表面图案的测量轮廓、引脚间距的标记线、测量该芯片的引脚间距平均值、芯片表面图案面积、该芯片的检测结果(0KNG),每项数据错误扣0.1分；扣完0.5分为止，当该工位没有芯片时以第二条评分标准为准。(2)该工位没有芯片时显示测量该芯片的引脚间距平均值为0、芯片表面图案面积为0以及NG,每项数据错误，扣0.2分，扣完0.5分为止；0.5(1)窗口五显示工位五完整图像，在窗口显示IC芯片表面图案的测量轮廓、引脚间距的标记线、测量该芯片的引脚间距平均值、芯片表面图案

18、面积、该芯片的检测结果(OKNG),每项数据错误扣0.1分；扣完0.5分为止，当该工位没有芯片时以第二条评分标准为准。(2)该工位没有芯片时显示测量该芯片的引脚间距平均值为0、芯片表面图案面积为0以及NG,每项数据错误，扣0.2分，扣完0.5分为止；0.5(1)窗口六显示工位六完整图像，在窗口显示IC芯片表面图案的测量轮廓、引脚间距的标记线、测量该芯片的引脚间距平均值、芯片表面图案面积、该芯片的检测结果(OKNG),每项数据错误扣0.1分；扣完05分为止，当该工位没有芯片时以第二条评分标准为准。(2)该工位没有芯片时显示测量该芯片的引脚间距平均值为0、芯片表面图案面积为0以及NG,每项数据错误

19、，扣0.2分，扣完0.5分为止；0.5(1)窗口七显示工位七完整图像，在窗口显示IC芯片表面图案的测量轮廓、引脚间距的标记线、测量该芯片的引脚间距平均值、芯片表面图案面积、该芯片的检测结果(OKNG)1每项数据错误扣0.1分；扣完0.5分为止，当该工位没有芯片时以第二条评分标准为准。(2)该工位没有芯片时显示测量该芯片的引脚间距平均值为0、芯片表面图案面积为0以及NG,每项数据错误，扣0.2分，扣完0.5分为止；0.5(1)窗口八显示工位八完整图像，在窗口显示IC芯片表面图案的测量轮廓、引脚间距的标记线、测量该芯片的引脚间距平均值、芯片表面图案面积、该芯片的检测结果(0KNG),每项数据错误扣

20、0.1分；扣完0.5分为止，当该工位没有芯片时以第二条评分标准为准。(2)该工位没有芯片时显示测量该芯片的引脚间距平均值为0、芯片表面图案面积为0以及NG,每项数据错误，扣0.2分，扣完0.5分为止；0.5(1)窗口九显示工位九完整图像，在窗口显示IC芯片表面图案的测量轮廓、引脚间距的标记线、测量该芯片的引脚间距平均值、芯片表面图案面积、该芯片的检测结果(OKNG),每项数据错误扣0.1分；扣完0.5分为止，当该工位没有芯片时以第二条评分标准为准。(2)该工位没有芯片时显示测量该芯片的引脚间距平均值为0、芯片表面图案面积为0以及NG,每项数据错误，扣0.2分，扣完0.5分为止；0.5(1)窗口

21、十显示工位十完整图像，在窗口显示IC芯片表面图案的测量轮廓、引脚间距的标记线、测量该芯片的引脚间距平均值、芯片表面图案面积、该芯片的检测结果(OKNG),每项数据错误扣0.1分；扣完05分为止，当该工位没有芯片时以第二条评分标准为准。(2)该工位没有芯片时显示测量该芯片的引脚间距平均值为0、芯片表面图案面积为0以及NG,每项数据错误，扣0.2分，扣完0.5分为止；0.5(1)窗口十一显示工位十一完整图像，在窗口显示IC芯片表面图案的测量轮廓、引脚间距的标记线、测量该芯片的引脚间距平均值、芯片表面图案面积、该芯片的检测结果(OKNG),每项数据错误扣0.1分；扣完05分为止，当该工位没有芯片时以

22、第二条评分标准为准。(2)该工位没有芯片时显示测量该芯片的引脚间距平均值为0、芯片表面图案面积为0以及NG,每项数据错误，扣0.2分，扣完0.5分为止；0.5(1)窗口十二显示工位十二完整图像，在窗口显示Ie芯片表面图案的测量轮廓、引脚间距的标记线、测量该芯片的引脚间距平均值、芯片表面图案面积、该芯片的检测结果(0KNG),每项数据错误扣0.1分；扣完0.5分为止，当该工位没有芯片时以第二条评分标准为准。(2)该工位没有芯片时显示测量该芯片的引脚间距平均值为0、芯片表面图案面积为0以及NG,每项数据错误，扣0.2分，扣完0.5分为止；0.5(1)窗口十三显示工位十三完整图像，在窗口显示IC芯片

23、表面图案的测量轮廓、引脚间距的标记线、测量该芯片的引脚间距平均值、芯片表面图案面积、该芯片的检测结果(OKNG),每项数据错误扣0.1分；扣完05分为止，当该工位没有芯片时以第二条评分标准为准。(2)该工位没有芯片时显示测量该芯片的引脚间距平均值为0、芯片表面图案面积为0以及NG,每项数据错误，扣0.2分，扣完0.5分为止；0.5(1)窗口十四显示工位十四完整图像，在窗口显示IC芯片表面图案的测量轮廓、引脚间距的标记线、测量该芯片的引脚间距平均值、芯片表面图案面积、该芯片的检测结果(OKNG),每项数据错误扣0.1分；扣完0.5分为止，当该工位没有芯片时以第二条评分标准为准。(2)该工位没有芯

24、片时显示测量该芯片的引脚间距平均值为0、芯片表面图案面积为。以及NG,每项数据错误，扣0.2分，扣完0.5分为止；0.5(1)窗口十五显示工位十五完整图像，在窗口显示Ie芯片表面图案的测量轮廓、引脚间距的标记线、测量该芯片的引脚间距平均值、芯片表面图案面积、该芯片的检测结果(0KNG),每项数据错误扣0.1分；扣完05分为止，当该工位没有芯片时以第二条评分标准为准。(2)该工位没有芯片时显示测量该芯片的引脚间距平均值为0、芯片表面图案面积为0以及NG,每项数据错误，扣0.2分，扣完0.5分为止；0.5(1)窗口十六显示工位十六完整图像，在窗口显示IC芯片表面图案的测量轮廓、引脚间距的标记线、测

25、量该芯片的引脚间距平均值、芯片表面图案面积、该芯片的检测结果(OKNG),每项数据错误扣0.1分；扣完05分为止，当该工位没有芯片时以第二条评分标准为准。(2)该工位没有芯片时显示测量该芯片的引脚间距平均值为0、芯片表面图案面积为0以及NG,每项数据错误，扣02分，扣完0.5分为止；数据存储(3分)文件保存1(1)C:全国职业院校技能大赛日期-赛位号路径下不存在“测量数据.csv”文件，扣1分；测量数据2(2)“测量数据csv“显示16个放置位中IC芯片的图案面积、引脚间距平均值(共16处数据)，每一个放置位数据中有错误的，扣0125分。测量项标准值公差最小值最大值引脚间距L平均值3mm0.I

26、mm1.2un1.4mm图案面积4.8n2d0.15un24.65mm24.95mm2客户端接收与显示（2分）客户端接收与显示2软件界面下方的结果数据栏中未显示16个放置位中IC芯片引脚间距平均值，每项扣0.125分。当数据存在时，但数据错误错，每项扣0.1分，以上扣分，扣完2分为止。结果打分表五得分裁判员签字确认:技能大赛评分表（结果打分表六）赛项名称机器视觉系统应用竞赛模块客户端编程工位号任务内容配分评分标准小计得分客户端编程（15分）二维码识别及数据传输0.5（1）（配分05）客户端软件未读取指定二维码图片中二维码结果，扣0.5分，客户端软件读取指定二维码图片中二维码结果，但未将结果传输

27、至机台服务器端，扣025分。创建工具0.5（1）（配分0.25分）客户端软件所在目录的T。IGrOUP文件夹下面的“场次号-工位号”文件夹里不存在wKChipDetectionw工具，扣0.25分。（2）（配分0.25分）客户端软件所在目录的T。IGroUP文件夹下面的“场次号-工位号”文件夹里不存在aKCenterDistancen工具，扣0.25分OKChipDetection工具7（1）（配分05分）A按钮不存在，扣0.5分；存在A按钮，且点击A按钮未显示一个矩形RoL扣0.25分；（2）（配分0.5分）B按钮不存在，扣0.5分；存在B按钮，点击B按钮未将ROl区域内的图像保存为模板图像

28、，扣0.25分；（2）（配分1分）不存在RUn按钮，扣1分；存在RUn按钮，但点击RUn按钮后在KinIage窗口没显示图像中IC芯片中心显示十字、矩形卡尺算法的边缘点对拟合出的线段以及原图，每项显示错误扣0.35分，扣完1分为止。ROl轮廓类似下图即可，轮廓线型与颜色没有要求（虚线实线等均可）（配分5分）不存在RUn按钮，扣5分；KChiPDeteCtiOn工具的输出参数不含有Center（模板匹配中心坐标）、distance（10组边缘点对之间的距离）、InindiStanCe（边缘点对之间的直线距离最小值）、InaXdiStanCe（边缘点对之间的直线距离最大值）、AVediStanCe

29、（边缘点对之间的直线距离平均值），每项扣1分；存在RUn按钮，点击RUrI按钮后在KChiPDeteCtion工具的输出参数含有Center（模板匹配中心坐标）、distance。组边缘点对之间的距离）、mindistance（边缘点对之间的直线距离最小值）、InaXdiStanCe（边缘点对之间的直线距离最大值）、AVediStanCe（边缘点对之间的直线距离平均值）。每有一项无数据，扣0.8分；存在RUn按钮，点击RUn按钮后在KChiPDeteClion工具的输出参数含有CenIer（模板匹配中心坐标）、distance。组边缘点对之间的距离）、InindiStanCe（边缘点对之间的直

30、线距离最小值）、maxdistance（边缘点对之间的直线距离最大值）、AVediStanCe（边缘点对之间的直线距离平均值）。每有一项有数据但数据错误，扣0.5分；以KChiPDeteCtion工具输出参数中的测量尺寸为标准，测量尺寸正确则判断为坐标点正确数据名称标准值最小值最大值边缘点对之间的直线距离174016701810以上扣分，扣完5分为止。KLocationRecognition工具7（1）（配分05分）不存在C按钮，扣0.5分；存在C按钮，点击“C”按钮，未显示三个圆形ROI,每个扣0.2分，扣完0.5分为止；（配分L5分）不存在D按钮，扣L5分；存在D按钮，点击“D”按钮，弹出

31、三个WindOWS窗口，名称不为“圆1裁剪”、“圆2裁剪”、“圆3裁剪”且窗口中裁剪出的图不是对应ROl圈选得图片，每个扣0.5分；存在D按钮，点击“D”按钮，弹出三个WindOWS窗口，名称不为“圆1裁剪”、“圆2裁剪”、“圆3裁剪”但窗口中裁剪出的图是对应ROl圈选得图片，每个扣62分；存在D按钮，点击“D”按钮，弹出三个WindOWS窗口，名称为“圆1裁剪”、“圆2裁剪”、“圆3裁剪”，但窗口中裁剪出的图不是对应ROl圈选得图片，每个扣0.3分;（4）（配分2分）不存在RUn按钮，扣2分；存在RUn按钮，点击RUn按钮后在Kinlage窗口显示圆1结果ROI、圆2结果ROI、圆3结果RO

32、I、圆心1圆心2间距R0I、圆心3到圆心1圆心2拟合直线间距Rol以及原图，每显示一个ROl或原图错误扣0.35分；以上扣分扣完2分为止；Rol轮廓类似下图即可，轮廓线型与颜色没有要求（虚线实线等均可）。等（配分3分）不存在RUn按钮，扣3分；在KChiPDeteCtion工具的输出参数含有CenterI（圆心1坐标）、DiameterI（圆1直径）、Center2（圆心2坐标）、DianIeter2（圆2直径）、PoinlSPaCin晨圆1和圆2圆心之间的距离）、CenIer2（圆心3坐标）、Diameter3（圆3直径）以及PLinediStanCe（圆心3到圆心1圆心2拟合直线的垂距），

33、每缺少一项扣0.375分；存在RUn按钮，点击RUn按钮后在KehiPDeteCtion工具的输出参数含有CenterI（圆心1坐标）、DiaJneterl（圆1直径）、Center2（圆心2坐标）、DiamCter2（圆2直径）、PointSPaCing（圆1和圆2圆心之间的距离）、CenIer2（圆心3坐标）、Diameter3（圆3直径）以及PLinediStanCe（圆心3到圆心1圆心2拟合直线的垂距），每有一项无数据扣02分；存在RUn按钮，点击RUn按钮后在KChiPDeteCtiOn工具的输出参数含有CenterI（圆心1坐标）、DiameIerI（圆1直径）、Center2（圆

34、心2坐标）、Diameter2（圆2直径）、PointSPaeing（圆1和圆2圆心之间的距离）、Center2（圆心3坐标）、Diaineter3（圆3直径）以及PLinediStanCe（圆心3到圆心1圆心2拟合直线的垂距），每有一项有数据但数据错误扣01分；以上扣分，扣完3分为止。零件图1标准值最小值最大值圆心1坐X=I标421.777Y=I500.OlX=1391.777Y=1470.OlX=1451.777Y=1530.Ol圆1半径181.884161.884201.884圆心2坐X=3标169.235Y=1964.154X=3139.235Y=1934.154X=3199.235Y

35、=1994.154圆2半径99.98779.987119.987圆1圆21808圆心、巨.0481778.0481838.048圆心3坐X=2标257.374Y=2663.769X=2227.374Y=2633.769X=2287.374Y=2693.769圆3半径253.133233.133273.133圆心3与910拟合直线垂距.253890.253930.253零件图2标准值最小值最大值圆心1坐X=I标869.777,Y=1604.01X=1839.777,Y=1574.01X=1899.777,Y=1634.01圆1半径181.884161.884201.884圆心2坐X=3标617.

36、235Y=2068.154X=3587.235Y=2038.154X=3647.235Y=2098.154圆2半径99.98779.987119.987圆1圆21808圆心距.0481778.0481838.048圆心3坐X=2标705.374Y=2767.769X=2675.374Y=2737.769X=2735.374Y=2797.769圆3半径253.133233.133273.133圆心、3与910拟合直线垂距.253890.253930.253结果打分表六得分裁判员签字确认:技能大赛评分表（总分表）序号项目标准分值实际得分1职业素养102设备选型63设备安装94创建工具组及手眼标定6

37、5检测、分拣任务416机台界面显示及结果输出137客户端编程15总分裁判员签字确认:2022年全国职业院校技能大赛机器视觉系统应用IC芯片综合检测与分拣（总时间：480分钟）工作任务书场次号：赛位号：注意事项一、本任务书共37页，包括附录七项（分别为视觉硬件及参数列表，相机的接线定义，分辨率及焦距计算公式，光源控制的接线说明,光源控制器通讯协议，旋转轴的安装及接线说明，相机、镜头、光源的选型计算报告答卷）。如出现缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判示意，进行任务书的更换。软三、在完成工作任务的全过程中，严格遵守光学或电气组件的相关操作要求，接线前一定要看清引脚定义和电压要求。四、不得擅自更改设备

38、已有器件位置和线路。五、竞赛过程中，参赛选手认定竞赛设备的器件有故障，可提出更换，更换下的器件将由裁判组进行现场测试。若器件经现场测试是功能齐全，且没有故障的情况下，每次扣参赛队1分。若因人为操作损坏器件，酌情扣5-10分。六、所编的机器视觉程序必须保存到本机的C:全国技能大赛KlmageProduct场次号-赛位号文件夹下。七、参赛选手在完成工作任务的过程中，不得在任何地方标注学校名称、选手姓名等信息；违反规定者取消比赛成绩。八、比赛结束后，参赛选手需要将任务书以及现场发放的图纸、资料、草稿纸等材料一并上交，不得带离赛场。请按要求在8个小时内完成以下工作任务：一、根据本任务书提供的视野大小要

39、求、视野位置要求、工作距离要求、被测物的检测要求，从设备提供的所有机器视觉相机、镜头和光源中选择型号，完成选型并在合理的位置完成安装和接线。完成选型设计报告，并记载安装结果。二、根据IC芯片的尺寸和检测区域要求完成视野调焦和镜头对焦。三、在开始配置测量流程前，创建配置文件名称：”场次号赛位Ulc5o四、通过标定板，完成3D手眼标定、2D手眼标定、XY标定，并保存在配置文件中。五、完成PLC控制运动平台运动测试，示教IC芯片的拍照位置，并保存位置信息到配置文件。六、选择合适的视觉工具，并配置分拣、测量和组装流程，并完成测量参数的设置。七、本次配置的程序必须包含模板定位及建立坐标仿射跟随功能。八、

40、在客户端完成读码及数据发送任务、测量数据接受与显示任务以及客户端电脑C#代码编程任务。九、在机台中完成盒盖移除任务、Ie芯片测量与组装任务以及显示与保存任务。注1：本次工作任务请在机器视觉应用设备上完成，比赛前要熟悉设备使用说明书和软件用户手册。操作过程中，须遵守安全操作规程和职业素养要求的相关规定。注2:考试过程中不允许带入U盘或其他可储存设备。注3：程序复杂的情况下每完成部分编程需要记得先保存配置。竞赛工作任务说明书一、平台硬件、软件组成说明竞赛任务平台的硬软件说明详见平台技术说明书，视觉软件详见视觉软件使用手册。完成竞赛工作任务书所需的全部硬件，都包含在工作台所提供设备内，选手要使用的全

41、部器件，只能在本工作台提供的设备内选择1、工控机设备中已经包含一台工控机，比赛中还提供一台用于接收通讯数据、客户端编程通用计算机，比赛所需的软件和驱动均已经提前预装。2、视觉硬件1）相机可选择相机共四个，编号分别为相机A,相机B,相机C,3D相机，具体参数见附录一。依据竞赛任务的要求选择好相机2）镜头可选择的镜头共四个，编号分别为：12mm、25mm、35mm焦距的定焦镜头以及一个03X放大倍率的远心镜头，具体参数见附录依据被测物尺寸、相机安装位置，在满足工作距离，视野范围,分辨率的要求选择合适镜头。3）光源可选择光源共五个，编号分别为：小号环形光源、中号环形光源、大号环形光源、同轴光源、背光

42、光源。注意，三个环形可以组合成AOl光源。具体参数见附录一。依据任务书的需要，在安装方式和安装空间位置允许的情况下，可根据实际需要，选择多个光源同时组合使用。4）标定板可选择的标定板图案有A、B两种，其中每个图案提供透明和漫射材质各一面。依据相机视野范围选择合适尺寸的标定板，具体参数见附录一；依据检测需求选择标定方式，选择标定板；为满足检测要求，可以选择多种标定方式和标定板组合使用，完成系统的标定要求。3、线缆线缆（共7根）：相机线缆：2D相机USB数据线一根、3D相机数据线一根、电源线（含触发和输出信号）一根、千兆网相机通讯线一根（带锁）、网络通讯线一根（3米扁线）、光源延长线一根；一根3D

43、相机光源电源线（注意：RS232通讯线默认已经与PC连接）；4、运动控制硬件PLC:控制运动平台运动，控制光源亮灭；运动平台：X轴、Y轴、Z轴、6轴。（注意：旋转轴是扩展轴，未安装前放在机器视觉工具箱中，需要选手按附录六：旋转轴的安装及接线说明完成平台的搭建）5、气动硬件提供三种吸嘴，规格为：SP-C）6、SP-C）8、SP10,根据需求正确选择吸嘴。二、软件功能及编程说明在视觉编程软件中，采用图形化编程软件，根据检测要求完成软件流程的设计。图形化编程首先需要根据需求完成工具的选择，基本的流程如下图所示，为了使配置的流程相对简洁采用了子模块、工具组模块多模块组合的配置方法，具体流程配置方法详见视觉软件使用手册（说明：本流程示意图图1仅说明视觉软件的流程设计编程方式，与本任务书描述的具体任务无直接关系）图1流程示意图主要的工具列表：类型工具系统类服务器客户端通讯工具、串口工具、PLC读写工具、机器人控制工具、信号源工具图像源类图像源工具、相机工具、保存图片工具、图形显示工具定位类仿射变换工具、斑点分析工具、找圆工具、找线工具、边缘点查找工具、形状匹配工具、灰度匹配工具测量类圆卡尺工具、夹角工具、边缘卡