FLL“新兴之城”工程挑战赛竞赛规则.docx

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1、“新兴之城工程挑战赛竞赛规则一主题本赛事的目的在于通过搭建稳定、美观、实用、无障碍且可持续的建筑和结构，创造一座不断发展壮大的城市。你需要通过解决各项代表着现实世界问题的任务来获得分数，也可以通过在场地中搭建新建筑单元来得分，新建筑单元的分值取决于其高度和位置。二、比赛场地场地：建议木质外框的内长约为236cm、内宽约为115cm、内高约为9cm,外框厚度约2cm,实际提供的赛台尺寸可能有所差异，场地内居中铺有一张场地纸，场地纸上摆有相应的道具模型，其中一些模型需要使用子母扣固定在场地上。场地纸放在较为平坦光滑的表面上，与底板无需采用粘结方式，会用边框将所有的区域围住。三、任务说明及得分注意：

2、如果你的机器人及所有相关器材都能放入“小检查区”，则你将可以在每项任务得分的基础上另得5分。例外：第14项任务不适用，而对于第2项任务，如符合条件你将可以另得10分而不是5分。任务名称任务模型任务内容及得分条件分值升高位置（所有适用项均可得分）如果桥梁支撑起机器人：20分如果仅由机器人将一面或多面旗帜明显竖起来：14分起重机（所有适用项均可得分）从导孔明显下降任意距离：20分空叠立在另一蓝色建筑单元上：15分并且1层建筑单元完全位于蓝色圈内：15分侦查无人机I如果侦查无人机悬挂在桥梁轮轴（八）上：10分野生动物相关设计Fi如果蝙蝠悬挂在树枝（B）：10分树屋（所有适用项均可得分）型I如果一个建

3、筑单元独立并支撑在大树枝上：每个建筑单元10分如果一个建筑单元独立并支撑在小树枝上：每个建筑单元15分交通阻塞aI如果交通阻塞区域被抬起，并且是像图中那样被它自带的自带的较链独立支撑：10分秋千或I如果秋千被释放：20分升降机（选择一项得分）i如果升降机移动部件独立，仅由自带较链支撑，并保持在以下位置，如图所示I蓝色车厢在下：15分平衡：20分安全因素二如果测试建筑独立，仅由蓝色横梁支撑起，并且一些横梁被移开最少一半每个横梁10分钢结构1如果钢结构能够直立、独立，并且仅由自带较链支撑，如图所示20分创新建筑（选择一项得分）I如果团队设计的结构明显大于蓝色建筑单元，并且仅使用白色乐高积木搭完全位

4、于圆圈内如果团队设计的结构明显大于蓝色建筑单元，并且仅使用白色乐高积木搭部分位于圆圈内15分10分图中所示为随机结构。在参赛前设计并搭建好自己的结构，然后带到每场比赛中使用。不必在比赛期间搭建。第11项任务的结构可以包含红色和灰色零件。无需用到10号袋中的所有零件。设计和搭建（请认真阅读评分示例）暖色匹配=无笈幅色埴叠良筑白色去兴建箕二图示为15分=281层位置-如果至少有一个颜色匹配的建筑单元完全在圆圈中，并平放在场地膜每个圆圈10分i艇色M配二无班搭it加痉口二明永力20分?34/2高度-如果独立堆叠建筑至少部分在圆圈中，将所有层数加在一起每层5分褚茶色55e=tl色R色埴都建筑二其佗堆总

5、建筑二图示为40分32居4思（注意：堆叠建筑为1层平放在场地膜上、更高层平放在下层上的一个或多个建筑单元）。务可持续升级结构（每个堆叠建筑仅计分一次）如果升级结构（太阳能电池板、屋顶花园、绝缘元件）独立，并且仅由至少部分位于圆圈内的堆叠建筑支撑每个升级结构10分处罚奖励（仅计算一项得分）如果留在场地中的奖惩牌数量为6个60分/5个：45分/4个：30分/3个：20分/2个：10分/1个：5分除特别说明的任务外，完成任务的结果必须一直保留到比赛结束，即,所要求的结果在场上仍能看到，这是得分的必要条件。机器人要完成的任务虽然是独立的，但是，如果在完成任务B时破坏了已经完成过的任务A的得分条件，任务

6、A将不能得分。第1项任务升高位（所有适用项均可得分）如果桥梁支撞起机器人：20分如果仅由机器人将一面或多面旗帜明显竖起来：每个旗IR15分只有莪得杯粢分才罐莪将旗帜分.第31项规则允汽的情况:在会读我得旗帕分时,ms人之间允许发生殛挣:当明整只褥一个机SS人竖起一曲楣歌时.财只杏谍机SS入联海谓曲就顺的得分.第2项任务起重机（所有适用项均可弼分）如果吊钩勾起的蓝色建筑单元今从导孔明显下降任意距盾：20分今登立在另一蓝色建筑单元上：15分并且1层建筑单元完全位于蓝色圈内：15分第3项任务侦查无人机如果侦查无人机悬挂在桥梁轮轴（八）10分第4项任务野生动物相关设计如果蝙蝠悬挂在树枝（B）上：10分

7、第5项任务树屋（所有适用项均可得分）如果一个建筑单元独立并文津在：大树枝上：每个建策单元10分T小树枝上，每个筑单元15分第6项任务交通阻塞如果交通但塞区域被抬起，并且是像图中那样被它自带的臼带的较链独立支撑：10分第7项任务秋千如果秋千被释放：20分第8项任务升降机（选择一项得分）如果升降机移动部件独立，仅由自带出链支援,并保持在以下位置，如图所示血色车厢在下：15分平衡：20分第9项任务安全因素：如果测试建筑独立，仅由蓝色横梁支撑起,并且一些横梁被移开量少一半：每个横梁10分第IO项任务钢结构如果钢结构能够直立独立，并且仅由自带校链支捷，如图所示：20分第11项任务创新建筑（选择一项得分）

8、如果团队设计的结构明显大于诋色建筑单元，并且仅使用白色乐高积木搭建一完全位于圆圈内：15分部分位于圆圈内：10分图中所示为随机结机在参赛聃设计并搭建好自己的结构,然后带到鲁场比赛中使用.不必在比克期网格建.I第11项任务的玷构可以包含红色和灰色等怕无IS用到iW号袋中的所有零件.第12项任务设计和搭建（清认真阅读评分示例）位置-如果至少看一个融色匹配的建筑单元完全在图图中，井平放在场地膜上:每个BI10分（iiatf35色Si圈不属于第12承任给高度-如果独立堆叠建筑至少部分在圆圈中，将所有层数加在一起：每层5分前色匹配=无棕褐色堆叠建筑=2层白色堆叠建筑=1层图示为15分颜色匹配=无 桥接堆

9、叠建筑=4层图示为20分颠色匹配=红色红色埠要建筑=2层 其他堆叠建筑=4层图示为40分（注霰:堆建筑为Iat平故在场堆si上.更高度平放在下IK上晌一个或多个建筑*元）.第13项任务可持缥升级结构（每个堆叠建筑仅计分一次）T如果升级结构（太阳能电池板、屋顶花园、绝缰元件）独立,并且仅由至少部分位于圜圈内的堆叠建筑支埴：每个升级结构10分四、现场挑战任务在两轮场地任务赛后，现场公布挑战任务（任务数量，模型设置和得分位置）。现场挑战任务的总分为300分。任务要求：在60秒时间内，完成现场公布的任务，在场地上设置4-5个基本任务，如运送物品，回收物品，激活装置等；机器人从基地出发,在一次出发过程中

10、，完成全部任务；完成每个任务获得相应分数。准备时间：120分钟。在规定时间内，需完成机器人和手臂装置的设计，并编写好挑战任务程序。五、场地任务赛方式1.竞赛：两个标准场地并排放置，两队同时上场比赛。比赛前队员将有1分钟时间准备自己的参赛机器人（机器人不许离开基地），确认场地道具，并在裁判允许下在规则许可范围内自己调整模型，然后在裁判发令后开始比赛。比赛连续记时150秒时间，机器人要尝试尽力完成各项任务。2 .任务：场地任务挑战比赛时，机器人为了获得分数而要完成的工作。机器人必须从基地出发，可以多次往返于基地和场地之间，每次出基地后可以尝试完成1个或多个任务。当轮比赛可以按照任意的顺序去完成，在

11、规则允许的情况下可以反复尝试去完成任务，或者放弃任务。当比赛结束计时后，裁判根据场地上每个任务完成的结果，给出相应的分数，而接触处罚罚则可在计时比赛的过程中提醒并记录。3 .轮次：每次抽签决定任务进行比赛为一轮，比赛进行2轮。每轮任务被抽签确定后，有不少于1小时的调试时间，时间截止后，机器人在候场区内由学生自行保管，编程用的电脑统一上缴封存，直至当轮比赛结束后发还。4 .成绩排名：以每支队两轮的比赛总分做排序依据，如总分相同，看所有轮次完成的总时间做排序依据（精确到秒，采用去尾法计入）；若还相同，则并列最终名次。5 .机器人：机器人尺寸、任务模型和完成任务的策略物体从基地出发和返回时均不能超过

12、基地范围。出发完全离开基地后，机器人可做展开动作。任务模型和完成任务的策略物体不属于机器人。机器人设计中不允许使用金属结构部件，不得使用定制产品或3D打印的复合型零件。电子系统在每轮比赛过程中最多使用1个控制器,控制器的输入接口和输出接口不得超过各4个。即最多使用4个马达和4个单一回馈值的传感器，传感器范围仅限触动传感器，光电传感器，颜色传感器，角度传感器，超声波传感器，陀螺仪传感器的任意组合，同时电池电压不能超过IoV,容量不得超过2200mAho6 .基地：基地是场地纸西南角较大的一道四分之一圆弧（半径约565mm）和赛台南、西边墙内沿围成的闭合图形向上无限延伸所包含的空间。注意：基地是一

13、个空间而不是平面，作为准备机器人、出发和维修机器人的区域，机器人不得超出基地范围，有时基地是得分物体的目标位置，基地是每支参赛队所用全部器材的唯一合规储存位置。机器人在完成任务后不一定回基地，在比赛结束时也不需要赶回基地。7 .自动控制：机器人必须自动运行，即机器人离开基地后自动地去返回区-场地膜西侧的赛台区域，包括相邻的边界墙面。完成任务，然后根据需要自动返回基地。大多数机器人需要多次执行任务。8 .设备管理：整个比赛过程中参赛队员的所有准备使用和使用后返回的物品都不能存放在基地以外，如果有此类设备无法收纳入基地，则将取消当轮比赛成绩。9 .合作：在比赛期间，队伍中的两名队员需要密切合作，共

14、同完成任务。10 .操作定义：为了避免在词语理解上发生争执，下面对任务、规则和物体（机器人）的位置进行定义。 在里面/进入/到（把区域作为目标）：物体的任何一部分只需要越过目标的外边缘。 在里面/进入（把容器作为目标）：物体被容器所包住，至少有五个方向不能移动。 在外面（把区域和容器作为目标）：物体的任何一部分都不在目标里面（这表示物体必须完全在外面）。 在上面/到上面（把物体作为目标）：目标物体必须能够支撑物体的所有重量。当物体也被其他物体支撑时，由裁判来评判移开其他支撑物体时，目标物体是否能够支撑物体的所有重量。 脱离/拿走（把物体作为目标）：目标物体在任何方向上都不能支撑被取物体的重量。

15、 接触（针对任何目标）：物体本身必须要与目标直接接触。 完全：物体的任何一部分都要满足条件。11 .机器人携带物：凡是机器人所携带的物品都被定义为参赛队的设备。可以在准备模式期间手动处理，或者由机器人自动使用。12 .得分物体：根据他们所在位置能够获得分数的物体。要得到分数,每个得分物本身必须满足任务得分的要求，与机器人或任何策略物体的位置无关。禁止包住、连接或者互相连接得分物体，但可以把得分物放到策略容器里。13 .散落物体：所有在比赛过程中由于机器人运行造成散落在场地上的物品在比赛过程中都不得用手对其进行移动、恢复、改变，包括裁判在内。14 .失去接触：如果机器人处于自主模式，并且与物体失

16、去接触，那么该物体将保留在原地。15 .预备模式：在比赛开始前或在每次启动前，机器人处于预备模式。这个时候，机器人必须完全处于基地内，队员可以用手进行必要的处理,如维修、更换附加装置、安装或卸载物体、调整机械结构、按开关、给传感器信号以及瞄准。16 .出发位置：机器人启动时，机器人的每一部分及与它相连的任何物体必须完全在基地里。17 .启动程序：允许参赛队用以下三种方式启动机器人：按下按钮、给传感器信号、等待一个正在运行或停止的程序继续运行。在整个启动过程中不允许队员以其它方式操作机器人。启动后，机器人进入过渡模式。18 .过渡模式：启动后到出机器人完全驶出基地前，机器人处于过渡模式中。此时，

17、机器人不能进行任何操作但可以携带与机器人已经有接触的物体离开基地（机器人携带物）。在机器人处于自主模式前，不允许与物体失去接触或与物体接触。在过渡模式中，如队员碰到机器人，那么必须进入预备模式，这时队员可以对任何物体进行操作，但不会进行接触处罚。19 .自主模式：当机器人在基地外面时，机器人处于自主模式，在机器人完全返回基地前，可以自由的执行任务。如果队员在自主模式中接触机器人（称为“营救”），必须进入预备模式；同时获得接触处罚。当机器人的所有部分回到基地范围后（掉落和释放在场地上物体除外），机器人才能解除自主模式，转为预备模式。20 .肌肉动作：机器人启动后在完全离开基地前不允许非用于驱动机

18、器人前进的电机转动，违者可由裁判强制退回预备模式。21 .机器人损坏：在比赛过程中，机器人部件掉落而导致机器人损坏,本届比赛不允许任何人在比赛过程中手动取回掉落的部件。22 .场地损坏：除了规则中允许的，参赛队不允许触碰基地外的任务模型，不允许机器人毁坏任务模型，队员不可以用手按压基地以外的场地纸，以辅助完成任务。参赛队必须使用比赛提供的任务模型，而不能携带相同的复制品到比赛区域，不能动手修复场地模型。如果有其它人为情况引起的模型破坏、故障、移动、激活（而非机器人的正常动作引起的），裁判可应队员申请将其恢复，并根据情况确定得分情况。有意损坏场地的行为将受到警告，并将导致失去得分。23 .干扰：

19、除了需完成跨在两个场地中间的任务时，双方机器人可能碰面，其它任何情况下机器人不允许以任何方式干扰对方的机器人、场地和策略。24 .分数判定：为减少争议，比赛结束后，再根据场地上情况来判定分数。如果已经完成的任务被机器人在比赛结束前意外破坏了，就无法得到该分数。25 .奖惩牌：场地上有六个在比赛开始时计分的红色小圆牌。在机器人完全进入返回区之前干预机器人一次，裁判将拿走一个奖惩牌26 .比赛结束：每场比赛结束后，裁判未完成计分前，除原位关闭正在运行的机器人外，不允许任何人去碰场地上的东西，裁判独立逐一核对场地上任务得分情况并口头通报参赛队员，队员不得带走任务模型。然后后由裁判督促队员恢复场地模型

20、。27 .比赛任务确定：本届“新兴之城”的比赛每场比赛每轮次需要完成的任务不确定，将在开赛检录完毕后抽签决定。每轮比赛在所有备选任务中抽取3个任务为当轮取消的任务，有至少1个小时时间给予相应的调试，然后所有编程调试用电脑集中封存，主机各自保管。在比赛中完成当轮比赛被未被取消的任务可以有效得分，被取消的任务，与其直接相关的得分道具(不论是否与其它任务有关)都将不会出现在比赛赛场上，扣分用品将在基地，水晶胶钩纸仍旧在原位。工程挑战赛一一团队#:籁判：2露E教眠ER(诺图出一个选项,或者在每一项目的空白处自行填写)奖励分你的机H人及所有相关材都能放入小检查区：否是CpMol-升高位置桥梁支摞起机器人

21、：否是仅由机器人明显竖起的位帜的数量：O12M02-起机吊钩勾起的蓝色建筑单元从号孔明显下降任意否是距袤：吊钩勾起的蓝色建筑单元叠立在另一蓝色建筑否是单元上：并且1层建筑单元完全位于蓝色圈内：否是M03-侦查无人机侦查无人机悬挂在桥梁的轮轴上：否是OM04-野生动物相关设计*蜻息挂在树枝上：否是GyMo5-钢屋由大树枝支撑的独立建筑单元的效量：由小树校支撑的独立建筑单元的放量：M06-交通阻塞交遢阻塞区域被抬起,移动部件独立并由自帚较他支毋：否是“新兴之城”计分表CPMO7秋千秋千禳晨放：否是CDM08-开降机升降机移动部件独立，仅由自帚较尽支撑.并保持在以下位宣：都不是黄色车而在下半衡(DM

22、09-安全因素测试建筑独立,仅由正色横梁支撑：否是移开的主色横梁的敷:0123456Mlo-钢结构钢结构旋笫直立、独立，仅由自存校钻支界：否是G)Mll-创新建筑结构明显大于茶色建筑单元.并且使用团队的白色乐高积木搭建：否是结构位于IS鹿内：否SB分完全G)Ml2-设计和搭建具有一个平放在场地膜上且完全位于圆届中的颜色匹配的建筑单元的数量：0123至少部分位于圆圈中的独立堆叠建筑的层蛀合计：&)M13-可持续升皴结构仅由至少急分位于圆圈内的堆叠建筑支撑的独立升级结构的数量：0123M14-处罚奖岫曾在场地中的奖选衷数:0123456归还零散物品(4x)筮色建筑单元(4x)白色建筑单元、(4x)红色建筑单元(4x)棕福色建筑单元、(1X)S-(1X)无人机,(1X)太阳徒电池板升级结构(Ix)绝缘升级结构、(Ix)在EI升级结构、(1)吊钩蓝色建筑单元、(Ix)测试建筑(6x)奖笔牌