生产线转运小车的自动控制程序的设计说明.doc

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1、 . 辽 宁 工 业 大 学PLC 程序设计说明书题目：生产线转运小车的自动控制目 录第1章设计方案11.1概述11.2 系统总体设计1第2章设计容2 2.1 确定PLC I/O接口与I/O口分配22.2 PLC外部接线22.3编写PLC梯形图32.4 调试与运行6第3章设计总结6参考文献7第1章设计方案1.1概述现代社会要求制造业对市场需求作出迅速反应，生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高品质的产品，为满足只要要求，生产设备和自动生产线的控制系统必须具有极高的可靠性和灵活性，可编程控制器（Programmable Logic Controller,PLC）正是顺应这2以要求出线的，它是以

2、微处理器作为基础的通用工业控制装置。PLC的应用面广，功能强大、使用方便，已经广泛地应用在各种机械设备和生产过程的自动控制系统中，PLC在其他领域，例如民用和家庭自动化的应用也得到了迅速的发展。PLC仍然处于不断的发展中，其功能不断增强，更为开放，它不但是单机自动化中应用最广的控制设备，在大型工业网络控制系统中也占有不可动摇的地位。PLC应用面广、普与程度之高，是其他计算机控制设备无法比拟的。1.2系统总体设计PLC类型很多，本设计采用的是SIEMENS S7-200型PLC。设计要求：编制用PLC控制一台有轨小车的控制程序，控制要求如下：启动后，小车从原位A出发驶向1号位，抵达1号位后，经3

3、0秒停留后返回原位;又经30秒延时后从原位A出发直接驶向2号位，抵达2号位后，再经30秒停留后返回原位;还经30秒延时后，第三次还从原位A出发直接驶向3号位，抵达3号位后，仍经30秒停留后返回原位。如图所示：上述三次运行作为一个周期要求：1. 实现单周期运行控制;2. 实现周期循环运行控制（既：每个周期结束30秒后小车又开始下一个周期运动）。第2章设计容2.1确定PLC I/O接口与I/O口分配根据要求，确定系统有8个输入端与8个输出端。输入口分配表如图：I0.0启动按钮I0.1停止按钮I0.7循环运行开关I1.0原位A限位开关I1.11号位限位开关I1.22号位限位开关I1.33号位限位开关

4、I1.5电源开关输出口分配表如图：Q0.0原位A位置指示Q0.11号位位置指示Q0.22号位位置指示Q0.33号位位置指示Q0.5运行指示Q0.6电源指示Q1.0电机反向运转继电器线圈（小车后退）Q1.1电机正向运转继电器线圈（小车前进）2.2PLC 外部接线 根据I/O接口分配表，画出PLC的外部接线图：电动机接线图:2.3编写PLC梯形图2.4调试与运行当小车在原点位置且自动运行开关KF5打开时，按下SF1，启动小车前进，当达到位置1并触碰KF2时，小车停止，30秒后后退至原始位置并停止，在经过30秒小车前进至位置2并触碰KF3时，小车停止，经30秒后返回原始位置并停止。又经过30秒，小车

5、前进，当达到位置3触碰KF4时，小车停止经30秒返回原点并停止。当小车在原点位置且自动运行开关KF5闭合时，按下SF1，启动小车前进，当达到位置1并触碰KF2时，小车停止，30秒后后退至原始位置并停止，在经过30秒小车前进至位置2并触碰KF3时，小车停止，经30秒后返回原始位置并停止。又经过30秒，小车前进，当达到位置3触碰KF4时，小车停止经30秒返回原点经30秒后重复以上过程。经检验符合设计要求。第3章设计总结经过一星期的努力PLC设计终于完成了，这次设计使我对PLC设计有了新的认识，对PLC设计的设计由一无所知到现在的一定程度的掌握，起到了非常重要的作用，我与其他同学一起进行课题分析、查资料，进行设计，整理说明书到最后完成整个设计。事实上这次设计对我们的锻炼是多方面的，除了对设计过程熟悉外，我们还进一步提高了作图，说明书编辑，各种信息的分析，对WORD文档的使用等多方面的能力。自动生产线上使用的转运小车，是常用的生产设备，它运行正常与否，对生产影响很大。该控制系统具有简单可靠地优点，有借鉴的价值不久我们将走上工作岗位，这样的学习机会对我们来说已经不多了，我们非常重视。我们发扬团队合作的精神，互相配合。参考文献1廖常初，S7-200 PLC编程与应用，：机械工业，2004：19-48，81-937 / 8