全国青少年机器人等级考试五级理论试题3.docx

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1、全国青少年机器人等级考试五级理论试题3满分100分考试时间30分钟1ESP32forArduino程序中，采用LEDC方式进行模拟输出时，函数IedCSetUP（ChanneI,freq,bit_num）的参数中，bit_num的含义是？（）A.通道编号B.PWM的频率C.分辨率，：D.PWM值2下列有关74HC595移位寄存器芯片数据输人和输出的描述正确的是？（）A.串入串出B.串入并出C并入串出D.并入并出3.ESP32forArduino程序如下，程序运行后串口监视器显示的数值是？（）intarray3=1,2,3,4,5,6;Serial.printin（sizeof（array0）;

2、A.4B.8C.12D.244.String类库成员函数中，从字符串中指定位置截取字符串的函数是？（）A.indexf()B.substring()C.endsWith()D.findUntil()5.ESP32forArduino中，程序Serial.println(sizeof(float)的运行结果是？()AJB.2C.4D.86.ESP32主控板的外设中，用于模拟输入的外设是？()A.LEDCB-SigmaDeltaC.DACD.ADC(iii;7.ESP32forArduino采用LEDC方式进行模拟输出时，函数IedCWrite()的两个参数分别是？()A.通道号PWMB.PWM通

3、道号C.引脚号占空比D.占空比引脚8下列程序执行后，在如下图所示的串口监视器窗口中，输入123-然后点击发送按钮，串口监视器窗口显示的内容是？（）if(Serial.available()(Serial.printin(Serial.available();QBft*shoUMtap*行再VMOO#本V*EAJ23B.3C.4D.59.整型变量val的值为OXC3,函数bitSet(val,4)的运算结果是？()A.0xC3B.0xD3lIC.0xE3D.0xCB10.ESP32forArduino中，用于设置模拟输人取样分辨率的函数是？()A.analogRcad()BanalogSetWi

4、dth()C.dacWrite()D.ledcWrite()11.ESP32主控板，采用按键作为外部中断输入，在不考虑抖动的情况下，一次按键触发两次中断，所对应的中断触发模式是？（）A.ONLOWB.CHANGEC.RISING.FALLING12.UART进行数据传送时，起始位和停止位的电平分别是？（）A.低电平低电平B.低电平高电平：1C.高电平低电平D高电平高电平13.ESP32主控板采用LEDCiS行模拟输出时，可实现模拟输出的通道数量是？（）A.2B.8C.16D.3214.74HC595移位寄存器芯片的下列引脚中，数据输入引脚是？（）A.SH_CPB.ST.CPC.DsD.Q7,1

5、5.下列函数中，用于将数据指定位设置为1（置位）的函数是？（）A.shftut()B.bitSet()C.bitClear()D.bitRead()16.共阳数码管和74HC595芯片连接如下图所示，执行下列程序后数码管显示的图形如图中红色所示，第5行红框内对应的程序是？（）1 void setup () pinMode(5, pinMode(18,4 pinMode(19rOUTPUT);OUTPUT);OoTPUT);(5 Hll ；H)；talWrite(5, ICK);B 9 void loop () 10 3V35V22Cl21DA19A3 3&A0 ”/7 MZM 33A5TSES

6、P32VCS 1CK 19MS0 2JMOS1vccQODsEQT )S6WNIQ1dnlT7/27 “0/26 DA1/25Tx217 RX2/16T1/15 T6/14 213 T5/12TQ/4 T2Rxcya xo二ShiftOut(18,19,LSBFIRSTzA.ShiftOut(18,19,MSBFlRST,B.ShiftOut(19r18,LSBFIRSTrC.ShiftOut(19z18,MSBFIRSTzD.17.ESP32CrArduino中，程序Serial.printf()中表示十进制整数输出的格式字符是?OA.%cB.%dC.sD.%f18.两个器件通过UART进行

7、数据传送，一个器件的RX引脚连接到另T器件的引脚是？()A.RXB.TXC.GNDD.Vcc19.ESP32forArduino,touchAttachlnteupt()函数的功能是？()A.检测当前的磁场强度B.返回指定电容传感器引脚的中断阈值C.返回指定引脚电容传感器的值D.设置指定电容传感器引脚的中断回调函数20正常情况下，ESP32WROOM模块的工作电压是？()A.8VBJVC.3.3VD.5V21.下列选项中，表示变量a除以2的表达式有？()A.a2lB,alC.alD.a%222.ESP32主控板，设置数字引脚为输入模式时，对应的参数有？()A.INPUTB.OUTPUTC.IN

8、PUT_PULLUPD.INPUTPULLDOWN23.ESP32WROOM模块包含的外设有？()A.BluetoothB.ADCC.DACD.WiFi24.UART数据帧中必须包含的有？（）A.起始位B.数据位C校验位D.停止位L）25.下列器件中，可以不采用动态显示的有？（）A.单颗LEDBJ位数码管（C.4位数码管D.8x8LED点阵26.ESP32WROOM模组具有硬件模拟输出功能。对错27.串口波特率是指每秒所传送的字节数。对错28.ESP32WROOM模组是32位的双核处理器。对（正确答案）错29.保存在EEPROM中的数据在主控板断电后会丢失。对错（仁确，30定义一维数组时，数组元素的下标从0开始。对（确错