全国青少年机器人等级考试五级理论试题 .docx

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1、全国青少年机器人等级考试五级理论试题满分00分考试时问30分钟1整型变量val的值为OxAA,函数bitSet(val,2)的运算结果是？()A.0xAAB.0xAECOXEAD.0xAC2.共阳数码管和74HC595芯片连接如下图所示，执行下列程序后，数码管显示的图形如图中红色所示，Shiftout程序行U内的数值为？()voidsetup()nMode(5,OUTPUT);rMode(18rOUTPUT);pinMode(19rOUTPUT);HgitaiWrito(5,LOW);ShiftOut(19r18，MSBFIRSTr);digitalWrite(5rHIGH);digitalW

2、rite(5,LOW);3)10voidloop()S63 HND wM3V3 5V39A3T72736A0DA22635A7DA12534A6Tx21733A5T8RX21632A4T9T315ESP32T614 T413T512T0423MOSIT22 RXO/322/SCL21/SDAGNDTXO/1A.0xBEB,0x41COX7DD.0x823在串口监视器窗口发送字符串Hellol23”如下图所示，点击【发送】按钮后，SeriaLaVaiabIeo函数返回的值为？（）A.0B.8C.9D.104.74HC595移位寄存器芯片的下列引脚中，用于级联时传送数据的引脚是？）ASH-CPB.

3、ST_CPC.DsD.Q7,5.ESP32forArduino,电路如图所示，当按键保持按下状态时触发中断，对应的中断触发模式是？OA.ONLOWB-ONHIGHC.R1SING.FALLING6.String类库成员函数中，从字符串中查找指定字符的函数是？()A.indexf()B.substringOC.endsWith()D.findUntil()7.ESP32主控板，设置数字引脚为内部下拉输入模式时，对应的参数是？（）A.INPUTB.OUTPUTCJNPUT-PULLUPD.INPUTPULLDOWN8.ESP32forArduino,电路如图所示，运行下列程序后，当按键按下时LED

4、灯点亮，第2行程序中mode对应的是？（）A.INPUTB.OUTPUTCJNPUT_PULLUPD.INPUTPULLDOWMi9.表达式0x2Fv2的运算结果是？（）A.0x5ED.0xB1O.ESP32程序中模拟输人取样分辨率设置语句为analogSetWidth(ll)函数analogRead()返回的最大值是？()A.511B.1023C.2047D.4095Il近日，华为公司发布了面向AI时代的基于微内核的全场景分布式OS，其名称为？()A,安卓B.麒麟C.鸿蒙ID.红旗12.ESP32forArduino采用LEDC方式进行模拟输出时，将指定通道上的PWM信号映射到指定引脚的函数

5、是？OAJedcSetupOBJedcAttachPinOC.analogWrite()D.ledcWrite()13.ESP32主控板采用DAC进行模拟输出时，最多可实现模拟输出的通道数是？()A2B.8C.16D.3414.UART进行数据传送时，下列说法正确的是？()A.数据传送时，先发送数据的低位B.数据传送时，先发送数据的高位C.起始位为高电平D.停止位为低电平15.程序中数组定义为intarray2=1,2,3,4,5,6;下列确定数组长度的表达式，正确的是？()A.sizeof(array)B.sizeof(array)C.sizeof(array)sizeof(int)D.si

6、zeof(array)sizeof(array0)16.UART进行数据传送时，用于数据接收的引脚是？()A.RXB.TXC.GNDD.Vcc17.ESP32forArduino程序SeriaLPrintf()中表示字符串输出的格式字符是？()A.%oB.%dC.%s川，D.%f18.ESP32forArduino,下列中断触发模式中，属于低电平触发的是？()AQNLoW：)B.ONHIGHC.LOW.FALLING19.ESP32forArduino,读取霍尔传感器的返回值的函数是？()A.digitalRead()B.analogRead()C.hallRead()D.touchRead(

7、)2O.ESP32forArduino下列程序的运行后，串口监视器显示的结果是？()1voidsetup()2Serial.begin(9600);3intnum=1,2,3,4,5,6;4Serial.print(sizeof(num);5)6voidloop()7A.4B+6D.2421.下列器件中，必须采用动态显示的是？（）A.单颗LEDB.I位数码管C.4位数码管，D.8x8LED点阵（22矣于ESP32WROOM模块，下列说法正确的是？（）A.模块芯片是双核处理器B.模块芯片是16bitC.模块集成了霍尔传感器，D模块集成了DAC23.ESP32forArdUino,函数touchA

8、ttachlnterrupt（pin,TSRjhreshoId）中，参数TSR的含义说法正确的是？（）A.返回指定电容传感器引脚的值B设置指定电容传感器引脚的中断触发阈值C.当引脚的返回值小于threshold时，调用中断函数TSRD.设置指定电容传感器引脚的中断回调函数24.UART串口通信中，发送的数据通常有以下几部分组成？（）A.起始位B.数据位C.校验位D.停止位l25.IedcSetupO函数的参数有？（）A.频率(B.分辨率C.引脚号D.通道号26.millis()函数返回值的单位是微秒。对错27.ESP32WROOM模组具有硬件模拟输出功能。对一错28.74HC595移位寄存器芯片，ST_CP引脚是高电平时更新数据到存储寄存器。对错29.保存在EEPROM中的数据在主控板断电后会丢失。对错30定义一维数组时，如果没有给数组元素赋初值，则数组长度声明不可以省略。对错