自动控制系统原理习题47618.doc
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1、word自动控制原理根本知识测试题第一章 自动控制的一般概念二、单项选择题1.如下系统中属于开环控制的为。2.如下系统属于闭环控制系统的为。3.如下系统属于定值控制系统的为。A.自动化流水线B.自动跟踪雷达C.家用电冰箱D.家用微波炉4.如下系统属于随动控制系统的为。A.自动化流水线B.火炮自动跟踪系统C.家用空调器D.家用电冰箱5.如下系统属于程序控制系统的为。A.家用空调器B.传统交通红绿灯控制C.普通车床D.火炮自动跟踪系统6.为按照系统给定值信号特点定义的控制系统。A.连续控制系统B.离散控制系统C.随动控制系统D.线性控制系统7.如下不是对自动控制系统性能的根本要求的是。A.稳定性B
2、.复现性C.快速性D.准确性8.如下不是自动控制系统根本方式的是。9.如下不是自动控制系统的根本组成环节的是。10.自动控制系统不稳定的过度过程是。二、单项选择题第二章 自动控制系统的数学模型一、填空题1.数学模型是指描述系统、变量以与系统部各变量之间的数学表达式。2.常用的数学模型有、以与状态空间表达式等。3.和,是在数学表达式根底演化而来的数学模型的图示形式。4.线性定常系统的传递函数定义为,在条件下,系统的量的拉氏变换与量拉氏变换之比。5.系统的传递函数完全由系统的决定,与的形式无关。6.传递函数的拉氏变换为该系统的函数。7.令线性定常系统传递函数的分子多项式为零,如此可得到系统的点。8
3、.令线性定常系统传递函数的分母多项式为零,如此可得到系统的点。9.令线性定常系统传递函数的分母多项式为零,如此可得到系统的方程。10.方框图的根本连接方式有连接、连接和连接。二、单项选择题1.以下关于数学模型的描述,错误的答案是B.数学模型是描述系统输入、输出变量以与系统部河变量之间的动态关系的数学表达式C.常用的数学模型有微分方程、传递函数与状态空间表达式等2.以下关于传递函数的描述,错误的答案是B.传递函数取决于系统和元件的结构和参数,并与外作用与初始条件有关3.以下关于传递函数局限性的描述,错误的答案是B.只能研究单入、单出系统4.典型的比例环节的传递函数为A.B.C.D.5.典型的积分
4、环节的传递函数为A.B.C.D.微分环节的传递函数为A.B.C.D.7.典型的一阶惯性环节的传递函数为AB.C. D.8.典型的二阶振荡环节的传递函数为AB.C.D.拉氏变换为A.B.C.D.110.以下关于系统结构图的描述,错误的答案是B.同一系统的结构图形式是唯一的D.对应于确定的输入、输出信号的系统,其传递函数是唯一的11.方框图化简时,串联连接方框总的输出量为各方框图输出量的A.12.方框图化简时,并联连接方框总的输出量为各方框输出量的A.乘积 B.,如此闭环特征方程为A.B.C.,如此系统的极点为A.B. C.D.,如此系统的零点为A. B.C.D.参考答案一、填空题1.输入、输出、
5、动态关系2.微分方程、传递函数3.结构图、信号流图4.零初始、输出、输入5.结构和参数、输入信号6.脉冲响应 7.零8.极9.特征10.串联、并联、反响二、单项选择题1.A2.B3.D4.A5.B6.D7.C8.A9.B10.B11.A12.B 13.B14.B15.A 第三章 自动控制系统的时域分析一、填空题1.系统的瞬态性能通常以系统在初始条件下,对输入信号的响应来衡量。2.线性定常系统的响应曲线不仅取决于系统本身的,而且还与系统的以与加在该系统的有关。3.系统瞬态性能通常用、上升时间、和衰减比等指标来衡量。态值的所需时间。或,假如系统响应曲线以速度增加,达到稳定值所需时间。的时间常数越大
6、,系统的输出响应达到稳定值的时间。6.一阶系统在阶跃信号作用下,其响应是周期、振荡的,且。7.一阶系统在阶跃信号作用下,其响应达到稳态值的95%所用的时间是,达到稳态值的98%所用时间是,达到稳态值的所用的时间是。8.决定二阶系统动态性能的两个重要参数是和。9.在对二阶系统阶跃响应进展讨论时,通常将、01、和1称为阻尼、阻尼、阻尼和阻尼。工程上习惯于把过渡过程调整为阻尼过程。10.超调量仅由决定,其值越小,超调量。11.调节时间由和决定,其值越大,调节时间。12.在零初始条件下,当系统的输入信号为原来的输入信号的导数时,系统的输出为原来输出的。13.如果要求系统的快速性好,如此应距离虚轴越远越
7、好。14.利用代数方法判别闭环控制系统稳定性的方法有和赫尔维茨判据。15.系统特征方程式的所有根均在s平面的左半局部是系统稳定的条件。16.系统稳定的充要条件是闭环控制系统传递函数的全部极点都具有。17.线性系统的稳定性仅由系统本身的决定,而与系统的以与加在该系统。无关。18.在某系统特征方程的劳斯表中,假如第一列元素有负数,那么此系统的稳定性为。,此系统的稳定性为。,如此此系统的稳定性为。21.分析稳态误差时,将系统分为0型系统、型系统、型系统这是按开环传递函数的环节个数来分类的。,该系统的型数为。23.在单位阶跃输入信号作用下,型系统的稳态误差。24.在单位斜坡输入信号作用下,0型系统的稳
8、态误差。25.在单位斜坡输入信号作用下,型系统的稳态误差。26.如果增加系统开环传递函数中积分环节的个数,如此闭环系统的将提高,稳定性将。27.系统的开环放大系数,可以增强系统对参考输入的跟随能力,但会使稳定性。28.在高阶系统响应中,距离虚轴,且其附近没有的极点将起到主导作用。二、单项选择题1.系统时间响应的瞬态分量。度 C.的放大系数K越小,如此系统的输出响应的稳态值 。C.放大系数越大,如此其。D.响应速度不变越靠近s平面的原点,其。A.5.如下性能指标中的为系统的稳态指标。A.B.C.D.6.在对二阶系统阶跃响应进展讨论时,通常将称为。A.7.在对二阶系统阶跃响应进展讨论时,通常将01
9、称为。A.无阻尼或临界稳定B.8.在对二阶系统阶跃响应进展讨论时,通常将称为。C.9.在对二阶系统阶跃响应进展讨论时,通常将1称为。A.无阻尼或临界稳定B.欠阻尼C.临界阻尼或临界振荡D.过阻尼10.工程上习惯于把过度过程调整为过程。A.无阻尼或临界稳定B.01时,如果增加,如此输出响应的最大超调量将。B.12.对于欠阻尼的二阶系统,当阻尼比保持不变时,。越大,系统的峰值时间越大B.无阻尼自然振荡频率越大,系统的峰值时间越小越大,系统的峰值时间不变越大,系统的峰值时间不定13.对于欠阻尼的二阶系统,当阻尼比保持不变时,。越大,系统的峰值时间越大B.无阻尼自然振荡频率越大,系统的峰值时间越小越大
10、,系统的峰值时间不变越大,系统的峰值时间不定14.对于欠阻尼的二阶系统,阻尼比越小,超调量将。A.15.对于欠阻尼二阶系统,无阻尼自然振荡频率越大,超调量将。C.16.对于欠阻尼二阶系统,无阻尼自然振荡频率保持不变时。A.越大,调整时间越大B.越大,调整时间越小C.越大,调整时间不变D.越大,调整时间不定17.线性定常二阶系统的闭环增益越大,。D.对系统的动态性能没有影响,如此该闭环系统的稳定状况为。A.,如此该闭环系统的稳定状况。B.不边界 ,如此此系统的稳定状况为。C.,当增大时,闭环系统A.22. 设,当增大时,闭环系统。C.,如此其闭环系统的稳定性将。B.24.如果增加开环系统积分环节
11、数,如此其闭环系统的稳定性将。B.,要求,如此。B.26.单位反响系统稳态速度误差的正确含义是。时,输出速度与输入速度的稳态误差时,输出位置与输入位置的稳态误差C.在时,输出位置与输入位置的稳态误差时,输出速度与输入速度的稳态误差,输入为n为正整数,如此系统稳态误差为零的条件是A.B.C.D.28.假如系统稳定,如此开环传递函数中积分环节的个数越多,系统的。D.无差度越高29.为消除干扰作用下的稳态误差,可以在主反响回到干扰作用点之前。A.,当输入为时,系统稳态误差为。 A.0B.C.31.决定系统静态性能和动态性能的系统的。D.零点、极点和传递系数参考答案一、填空题1.零、单位阶跃2.结构和
12、系数、初始%、4T、63.2%8.阻尼比、自然振荡角频率9.无、欠、临界、过、欠10.值、越大11.、点 、零点二、单项选择题第四章 根轨迹分析法一、填空题1.正反响系统的相角满足 ,正反响系统的根轨迹称为 。2.根轨迹起始于 ,终止于 。3.根轨迹全部在根平面的 局部时,系统总是稳定的。4.如果要求系统的快速性好,如此 应距离虚轴越远越好。点在开环传递函数为的系统的根轨迹上,如此该点对应的值为 。6.系统开环传递函数有3个极点,2个零点,如此有 支根轨迹。7.根轨迹是连续的且关于 对称。8.根轨迹离开复数极点的切线方向与正实轴间夹角为 。9.根轨迹进入复数零点的切线方向与正实轴间夹角为 。,
13、如此2,j0点 根轨迹上。二、单项选择题,如此实轴上的根轨迹为 。A B. C. D.,如此该闭环系统的稳定状况为 。A.,当增大时,闭环系统 。A.,如此实轴上的根轨迹为 。 A. B. C. D.,在根轨迹的别离点处,其对应的值应为 。A.0.25 B.0.5 C.,当增大时,闭环系统 。C.,在根轨迹的别离点处,其对应的值应为 。A.,如此根轨迹上的点为 。 A.1 B. C.5 D.9.确定根轨迹与虚轴的交点,可用 。A.劳斯判据 B.幅角条件 C.幅值条件 D.的根轨迹的弯曲局部轨迹是 。A.半圆 B.“多项式之比,如此闭环特征方程为 。A.B. C.12.如下负反响系统的开环传递函
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