工业机器人实训室建设项目招标文件.docx

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1、职业中等专业学校工业机器人实训室建设项目公开招标文件（电子招投标）目录第一章招标公告2第二章投标供应商须知6第三章招标需求16第四章评标22第五章拟签订的合同文本31第六章投标文件格式42第一章招标公告浙江天平投资咨询有限公司受台州市椒江区职业中等专业学校委托，就工业机器人实训室建设项目进行公开招标，欢迎符合资格条件的国内投标供应商参加投标。一、项目基本情况项目编号：TPTZ-2023-TZ1002项目名称：工业机器人实训室建设项目序号标项名称数量单位总预算（万元）最高限价（万元）1工业机器人实训室建设项目1批4040二、投标供应商的资格要求（一）满足中华人民共和国政府采购法第二十二条规定（二

2、）本项目的特定资格要求：无（三）本项目（不接受）联合体投标（四）落实政府采购政策需满足的资格要求：本项目按照政府采购促进中小企业发展管理办法【财库（2020）46号】第七条规定：0货物全部由符合政策要求的中小企业制造，提供中小企业声明函；口货物全部由符合政策要求的小微企业制造，提供中小企业声明函；口服务全部由符合政策要求的中小企业承接，提供中小企业声明函；口服务全部由符合政策要求的小微企业承接，提供中小企业声明函；（五）信用记录：未被列入“信用中国”失信被执行人或重大税收违法案件当事人名单；未处于“中国政府采购网政府采购严重违法失信行为信息记录中的禁止参加政府采购活动期间。三、获取招标文件（一

3、）时间：自本公告发布之日起至响应文件递交截止时间止（以浙江政府采购网（）公告时间为准）（二）方式：浙江政府采购网O免费下载（本项目实行网上报名，不接受现场报名。供应商登录浙江政府采购网进行报名。）四、提交投标文件（一）截止时间（开标时间）：以浙江政府采购网（）公告时间为准（二）投标网址：浙江政府采购云平台（http:WwW）五、发布公告（一）公告网址：浙江政府采购网（）0（二）公告期限：本公告期限自发布之日起五个工作日。六、注册报名投标供应商需登录浙江省政府采购网（https:ZfC）进行注册后报名。七、联系方式第二章投标供应商须知一、前附表序号事项本项目的特别规定1是否允许联合体不接受2是否

4、允许分包不允许3是否包含政府强制采购节能产品否4答疑会或现场踏勘无5投标文件的制作和投标请投标供应商在投标前仔细阅读“政府采购项目电子交易操作指南”。1 .投标文件的制作：投标供应商按照本项目招标文件和政采云平台的要求,通过“政采云电子交易客户端”编制、加密并递交投标文件（下载网址：2 .投标：投标供应商应当在投标截止时间前完成投标文件的传输递交，逾期上传的投标文件恕不接受。补充或者修改投标文件的，应当先行撤回原文件，补充、修改后重新传输递交。投标截止时间前未完成上传的，视为撤回投标文件。3 .投标文件解密：投标供应商应在开标后30分钟完成解密。6备份投标文件的递交备份投标文件是通过政采云电子

5、交易客户端制作投标文件产生的电子备份文件，请投标供应商自行妥善保管。1.使用前提：投标供应商自行在线解密操作失败无法按时寻求技术人员帮助解密，或者投标供应商寻求技术人员帮助仍无法按时完成解密。2 .递交截止时间：同投标截止时间3 .投递邮箱：4 .备份响应文件由供应商自行确定是否提交，因备份响应文件未加密而造成失密等情况，采购组织机构概不负责。未在系统上提交响应文件而仅提交备份响应文件的，其响应无效。7投标与开标注意事项1 .本项目实行电子投标，投标供应商自行承担投标切费用。2 .标前准备：投标供应商在开标前确保成为浙江省政府采购网正式注册用户，并完成CA数字证书办理。（办理流程详见本招标公告

6、附件：政采云CA签章申领操作流程）。因未注册入库、未办理CA数字证书等原因造成无法投标或投标失败等后果由投标供应商自行承担。8信用信息查询渠道信用中国（网址：httpw三r.creditchina,）中国政府采购网（网址：http:/WWW.ccgp.gov.Cn）9中小企业预留份额情况根据政府采购促进中小企业发展管理办法财库（2020）46号文件的规定，本项目是属于专门面向中小企业采购的项目。10中小企业优惠措施1 .项目属性（货物类）2 .中小企业划分标准所属行业（具体根据中小企业划型标准规定执行），本项目所属行业：工业。3.本项目根据政府采购促进中小企业发展管理办法（财库（2020）46

7、号）第七条的规定，专门面向中小企业采购，货物制造供应商应为中小微企业或监狱企业或残疾人福利性单位，投标时需提供中小企业声明函等证明材料。11采购代理机构代理费用的收取标准和方式本项目代理服务费按计价格（2002）1980号文件收费标准的“货物类”计取（低于捌仟元按捌仟元计取），在发中标通知书时由中标供应商支付，投标供应商在报价时综合考虑。12实质性条款（如有）带“”的条款是实质性条款，投标文件须做出实质性响应，否则作无效投标处理。13主要性能参数（如有）带“”的条款是主要性能参数。14书面形式包括电子邮件、信函、传真。15履约保证金合同签订后乙方须提交合同总价1%的履约担保，以支票、汇票、本票

8、或者金融机构独立保函、保险机构保单等非现金形式提交。如以支票、汇票、本票形式提供的，在项目验收结束后经甲方确认无质量问题且扣除乙方应承担的违约金（如有）等费用后（15）个工作日内无息退还剩余部分；如以金融机构、保险机构出具的保函等非现金形式提供的（须为见索即付的独立保函），担保期限为项目验收结束后15个工作日。16解释权本招标文件解释权属于采购人和采购组织机构17其他中标供应商需要在领取的纸质投标文件2份（一.建议采用活页夹等可随时【中标通知书正一副）用于r拆换的方式斗时提供与电子投标文件一致书面存档，要求采用胶装，不支订。18中标（成交）供应商如有融资需求，可使用以下银行的政采贷服务。银行贷

9、款年利率联系人联系电话中国工商银行3.8%起中国农业银行3.8%起中国建设银行3.8%起中国银行3.75%起浦发银行台州分行4.05%起浦发银行椒江分行4.05%起交通银行台州分行3.75%起招商银行台州分行4.32%起浙商银行台州分行5.01%起中信银行台州分行4.15%起华夏银行台州分行4.5%起泰隆银行开发区支行5.6%起民泰银行椒江支行5.8%起绍兴银行台州分行5.1%起温州银行台州分行4.55%起平安银行台州分行6.53%起宁波银行台州分行4.35%起金华银行台州分行4.05%起台州银行5.6%起20合同履约保函联系方式保险公司名称保费率联系人联系电话中国人寿财产保险股份有限公司台州

10、中心支公司年费率1%,最低保贽500元永诚财产保险股份有限公司台州分公司年费率1%,最低保费IOoO元华泰财产保险有限公司台州中心支公司年费率0.5%,最低保费Iooo元中国大地财产保险股份有限公司台州中心支公司年费率1.5%,最低保费IOoO元阳光保险台州中心支公司年费率1%,最低保费500元中华联合财产保险股份有限公司台州中心支公司年费率2%,最低保费500元中国人民财产保险股份有限公司台州中心支公司年费率0.3%,最低保费IooO元永安财产保险股份有限公司台州中心支公司年费率0.3%,最低保费100021预付款保函联系方式保险公司名称保费率联系人联系电话中国人寿财产保险股份有限公司台州中

11、心支公司年费率3%,最低保费500元阳光保险台州中心支公司年费率1%,最低保费500元天安财产保险股份有限公司台州中心支公司年费率1%-2%,最低保费500元二、说明（一）总则本招标文件依据中华人民共和国政府采购法中华人民共和国政府采购法实施条例（国务院令第658号）和政府采购货物和服务招标投标管理办法（财政部令第87号）及国家和浙江省有关法律、法规、规章编制。投标供应商应仔细阅读本项目招标公告及招标文件的所有内容（包括变更、补充、澄清以及修改等，且均为招标文件的组成部分），按照招标文件要求以及格式编制投标文件，并保证其真实性，否则由此引起的一切后果应由投标供应商承担。（二）适用范围本招标文件

12、适用于本次项目的招标、投标、评标、定标、验收、合同履约、付款等行为（法律、法规另有规定的，从其规定）。本招标文件仅适用于本次招标公告中所涉及的项目和内容。（三）当事人1 .采购组织机构：是指采购人委托组织招标的集中采购机构或采购代理机构。2 .采购人：是指依法进行政府采购的国家机关、事业单位和团体组织。3 .投标供应商/供应商：是指响应招标、参加投标竞争的法人、其他组织或者自然人。4 .中标供应商：是指经评标委员会评审确定的对招标文件做出实质性响应，经采购人按照规定在评标委员会推荐的中标候选人中确定的或受采购人委托直接确认的，与采购人签订合同资格的投标供应商。5 .联合体：两个或两个以上法人或

13、者其他组织可以组成一个联合体，以一个投标供应商的身份共同投标。6 、货物：是指各种形态和种类的物品，包括原材料、燃料、设备、产品等。7 、服务：是指除货物和工程以外的政府采购对象，包括各类专业服务、信息网络开发服务、金融保险服务、运输服务，以及维修与维护服务等。（四）以联合体形式投标的，应符合以下规定（本项目不适用）:1.联合体各方应签订联合体协议书，明确联合体牵头人和各方权利义务，并作为投标文件组成分部分；8 .联合体各方均应当具备中华人民共和国政府采购法第二十二条规定的条件，并在投标文件中提供联合体各方的相关证明材料；9 .联合体成员存在不良信用记录的，视同联合体存在不良信用记录；10 联

14、合体各方中至少应当有一方符合采购人规定的资格要求。由同一资质条件的投标供应商组成的联合体，应当按照资质等级较低的投标供应商确定联合体资质等级；11 联合体各方不得再以自己名义单独在同一合同项中投标，也不得组成新的联合体参加同一项目投标；12 联合体各方应当共同与采购人签订采购合同，就合同约定的事项对采购人承担连带责任；13 投标时，应以联合体协议中确定的主体方名义投标，对联合体各方均具有约束力。（五）语言文字以及度量衡单位1 .投标文件以及投标供应商与采购代理机构就有关投标事宜的所有来往函电，均应以中文汉语书写，除签字、盖章、专用名称等特殊情形外。投标资料提供外文证书或者外国语视听资料的，应当

15、附有中文译本，由翻译机构盖章或者翻译人员签名。2 .所有计量均采用中国法定的计量单位。3 .所有报价一律使用人民币，货币单位：元。（六）现场踏勘1 .招标文件规定组织踏勘现场的，采购人按招标文件规定的时间、地点组织投标供应商踏勘项目现场。2 .投标供应商自行承担踏勘现场发生的责任、风险和自身费用。3 .采购人在踏勘现场中介绍的资料和数据等，不构成对招标文件的修改或不作为投标供应商编制投标文件的依据。（七）特别说明1 .投标供应商投标所使用的资格、信誉、荣誉、业绩与企业认证必须为本法人所拥有且所提供的资料都是真实有效的。投标供应商投标所使用的采购项目实施人员必须为本法人员工。其中涉及资格条件的如

16、非本法人所拥有，则投标无效。2 .投标供应商所投产品除招标文件中明确规定要求“提供官网截图或相应检测报告的证明材料”以外，所有技术参数描述均以投标文件为准。投标供应商对所投产品技术参数的真实性承担法律责任。项目招标结束后且在质疑期限内，如有投标供应商认为中标供应商所投产品、投标文件技术参数与招标需求存在重大偏离、错误，甚至造假的情况，应提供具体有效的证明材料。3、投标供应商在投标活动中提供任何虚假材料,其投标无效，并报监管部门查处；中标后发现的,根据中华人民共和国政府采购法第七十七条第一款第一项之规定，处以采购金额千分之五以上千分之十以下的罚款，列入不良行为记录名单，在一至三年内禁止参加政府采

17、购活动，有违法所得的，并处没收违法所得，情节严重的，由工商行政管理机关吊销营业执照；构成犯罪的，依法追究刑事责任。4、投标供应商不得相互串通投标报价，不得妨碍其他投标供应商的公平竞争，不得损害采购人或其他投标供应商的合法权益，投标供应商不得以向采购人、评标委员会成员行贿或者采取其他不正当手段谋取中标。5、单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商，不得参加同一合同项下的政府采购活动。电子交易平台运营机构，以及与该机构有直接控股或者管理关系可能影响采购公正性的任何单位和个人，不得在该平台进行的政府采购项目电子交易中投标、响应和代理政府采购项目。6.本招标文件中关于电子招投标内容、流

18、程如与政采云系统中最新的内容、操作不一致的，以政采云系统中的要求为准。7.供应商在参与政府采购活动中所签署的一切文件，包括但不限于签到表、政府采购活动现场确认声明书等文件，特别是有关利害关系应如实填写、如实披露，供应商授权参与政府采购的人员视为应当知道与采购人、代理机构、其他供应商之间的利害关系。如未如实披露，则视为提供虚假材料，由供应商承担不利后果。8.根据政府采购促进中小企业发展管理办法，在政府采购活动中，在货物采购项目中，货物由中小企业制造，即货物由中小企业生产且使用该中小企业商号或者注册商，享受本办法规定的中小企业扶持政策：供应商提供的货物既有中小企业制造货物，也有大型企业制造货物的，

19、不享受本办法规定的中小企业扶持政策。故，参与本项目的中小企业，应当保证其提供的货物全部来自中小企业（如非提供自产货物的，应当在中小企业声明函中明确货物是否来源于中小企业,并对其真实性负责）。9.本项目不允许转包、分包。三、招标文件（一）招标文件由招标文件总目录所列内容组成。（二）投标供应商在规定的时间内未对招标文件提出疑问、质疑或要求澄清的，将视其为无异议。（三）对招标文件中描述有歧义或前后不一致的地方，评标委员会有权进行评判，但对同一条款的评判应适用于每个投标供应商。（四）采购组织机构对招标文件进行必要的澄清更正的，澄清或者修改的内容可能影响投标文件编制的，于投标截止时间的15日前在浙江省政

20、府采购网上以更正公告的形式通知各潜在的投标供应商；不足15日的，采购组织机构应当顺延提交投标文件的截止时间。四、投标文件（一）投标文件的编制投标供应商接到招标文件后，按照采购组织机构的要求提供：资格证明文件、商务与技术文件和报价文件。【特别提示：如在投标时有要求提供资料原件的，将原件扫描放入投标文件。】本招标文件中若有多标项的，若参与多标项投标的，则按每个标项分别独立编制投标文件。1、资格证明文件的组成：（I）投标声明书（附件2）；（2）授权委托书（附件3,法定代表人亲自办理投标事宜的，则无需提交本授权书）；（3）法人或者其他组织的营业执照等证明文件；（4）提供关于供应商具有良好的商业信誉、健

21、全的财务会计制度和依法缴纳税收及社会保隙资金的书面承诺（格式见附件4）；（5）具备履行合同所必需的设备和专业技术能力的承诺函（附件5）；（6）落实政府采购政策需满足资格要求声明函等提供中小企业声明函（见附件6）或残疾人福利性单位声明函（见附件6）或监狱企业证明文件；（7）需要说明的其他资料（如有）。2、商务与技术文件的组成：（1）评分索引表（附件8）（2）技术方案描述部分 技术需求响应表（附件9）； 技术方案及服务承诺（对应“第四章评标”相关评分细则内容分章节编写，格式自拟）；项目实施人员一览表（附件10）；供应商认为需要提供的其他资料（包括可能影响供应商技术内容评分的各类证明材料）。（3）商

22、务响应及其他部分 供应商基本情况表（附件11）； 商务需求响应表（附件12）；供应商认为需要提供的其他资料（包括可能影响供应商商务内容评分的各类证明材料）。3、报价内容的组成（1）开标一览表（附件14）；（2）报价明细表（附件15）；（3）针对报价投标供应商认为其他需要说明的内容（如有）。（二）投标报价1 .投标供应商应按照招标需求内容、责任范围以及合同条款进行报价。并按“开标一览表”和“报价明细表”规定的格式报出总价和分项价格。投标总价中不得包含招标文件要求以外的内容，否则，在评标时不予核减。2 .投标报价是招标文件所确定的招标范围内全部工作内容的价格表现。3 .投标报价不得为选择性报价和附

23、有条件的报价。（三）投标文件的有效期1.投标文件有效期为投标截止日起90天。2.在特殊情况下，采购人可与投标供应商协商延长投标文件的有效期，这种要求和答复均以书面形式进行。 3.中标供应商的电子投标文件自开标之日起至合同履行完毕均应保持有效。（四）投标文件的制作与签署 1.投标文件需由法定代表人或经其正式授权的代表签字或盖章（本项目如允许联合体投标且投标供应商是联合体的，联合体牵头单位应盖章，并签署联合体牵头单位法定代表人或经其正式授权的代表的全名）。授权代表须出具书面授权证明，其法定代表人授权书应附在投标文件中。 2.投标文件中所有的插字、涂改和增删，必须由法定代表人或经其正式授权的代表在旁

24、边签字或盖章才有效。3 .本项目通过“政府采购云平台（）”实行在线投标（电子投标）。供应商应通过“政采云电子交易客户端”，并按照本招标文件和“政府采购云平台，的要求编制并加密投标文件。本文件中有提供格式的，投标人须参照格式进行编制（格式中要求提供相关证明材料的还需后附相关证明材料），并按格式要求在指定位置根据要求进行电子签章，否则视为未提供；本文件未提供格式的，请各投标单位自行拟定格式。4 .供应商应对所提供的全部资料的真实性承担法律责任。若投标人不按招标文件的要求提供资格审查材料，其风险由投标人自行承担。与本次招标无关的内容请不要制作在内，确保投标文件有针对性、简洁明了。5.投标文件以及投标

25、人与采购组织机构就有关招标事宜的所有来往函电，均应以中文汉语书写。除签字、盖章、专用名称等特殊情形外，以中文汉语以外的文字表述的投标文件视同未提供。6.投标计量单位，招标采购文件已有明确规定的，使用招标采购文件规定的计量单位；招标采购文件没有规定的，应采用中华人民共和国法定计量单位（货币单位：人民币元），否则视同未响应。（五）投标文件的递交要求按照前附表要求提交，如采购组织机构延长截止时间和开标时间，采购组织机构和投标供应商的权利和义务将受到新的截止时间和开标时间的约束。投标人不得递交任何的投标备选（替代）方案，否则其投标文件将作无效标处理。与“电子加密投标文件”同时生成的“备份投标文件”不是

26、投标备选（替代）方案。五、开标（一）开标程序1 .开标时间到后，主持人准时组织开标；2 .宣布开标纪律；3 .宣布采购组织机构工作人员；4 .投标供应商登录政采云平台，用“项目采购-开标评标”功能对电子投标文件进行在线解密，在线解密时间为开标时间起半个小时内；5 .采购组织机构工作人员当众宣布投标供应商名称、投标价格和招标文件规定的需要宣布的其他内容；（以开标一览表要求为准）6 .公布开标结果。（二）开标异议投标供应商代表对开标过程和开标记录有疑义，以及认为采购人、采购组织机构相关工作人员有需要回避的情形的，应在法律法规规定的期限内提出。（三）投标供应商不足三家，不得开标。五、评标（详见第四章

27、）六、定标（一）确定中标供应商。评标委员会根据采购单位的授权意见确认书，推荐中标候选人或确定中标供应商。其中推荐中标候选人的，采购组织机构在评标结束后2个工作日内将评标报告送采购人，采购人自收到评标报告之日起5个工作日内在评标报告推荐的中标候选人中确定中标供应商。（二）发布中标结果公告。采购组织机构自中标供应商确定之日起2个工作日内，在浙江省政府采购网上公告中标结果，中标结果公告期为1个工作日。（三）发放中标通知书。采购组织机构在发布中标结果公告的同时向中标供应商发出中标通知书。七、合同签订及公告（一）签订合同1.采购人应当自中标通知书发出之日起30日内，按照招标文件和中标供应商投标文件内容要

28、求，与中标供应商签订书面合同或者电子合同。所签订的合同不得对招标文件确定的事项和中标供应商电子投标文件作实质性修改。2 .采购人不得向中标供应商提出任何不合理的要求作为签订合同的条件。3 .中标供应商无故拖延、拒签合同的,将取消中标资格。4 .中标供应商拒绝与采购人签订合同的，采购人可以按照评标报告推荐的中标候选人名单排序，确定下一候选人为中标供应商，也可以重新开展政府采购活动。同时，拒绝与采购人签订合同的中标供应商，由同级财政部门依法做出处理。5 .询问或者质疑事项可能影响中标结果的，采购人应当暂停签订合同，已经签订合同的，应当中止履行合同。（二）合同公告及备案1 .采购人应当自合同签订之日

29、起2个工作日内，在省级以上财政部门指定的政府采购信息发布媒体及相关网站上公告。2 .采购人应当自合同签订之日起7个工作日内，将合同通过政采云平台提交至同级人民政府财政部门备案存档。八、询问、质疑与投诉（一）询问投标供应商对政府采购活动事项（招标文件、采购过程和中标结果）有疑问的，可以向采购人或采购组织机构提出询问，采购人或采购组织机构将及时做出答复，但答复的内容不涉及商业秘密。询问可以口头方式提出，也可以书面方式提出。联系方式见第一章“招标公告”中“采购人、采购组织机构的名称、地址和联系方式”。（二）质疑1.报名本项目的投标供应商认为招标文件、采购过程和中标结果使自己的权益受到损害的，以书面形

30、式或政采云平台的质疑系统一次性针对同一环节向采购人或采购组织机构提出质疑：（1）投标供应商认为招标文件的内容损害其权益的，应当自获取采购文件之日起或公告期限届满之日起7个工作日内一次性以书面形式提出质疑；（2）投标供应商对采购过程提出质疑的，应当在各采购程序环节结束之日起7个工作日内一次性以书面形式提出质疑；（3）投标供应商对中标结果提出质疑的，应当在中标结果公告期限届满之日起7个工作日内一次性以书面形式提出质疑；2 .采购人或采购组织机构在收到投标供应商的书面质疑后7个工作日内做出答复，并以书面形式或政采云平台回复质疑投标供应商和其他有关投标供应商，但答复内容不涉及商业秘密。3 .投标供应商

31、质疑应当有明确的请求和必要的证明材料，包括但不限于权益受损害的情况说明及受损害的原因、证据内容等，并对质疑内容的真实性承担责任。（依据中华人民共和国政府采购法实施条例第五十七条，捏造事实、提供虚假材料或者以非法手段取得证明材料不能作为质疑、投诉的证明材料）。（三）投诉投标供应商对采购人或采购组织机构的质疑答复不满意或在规定时间内未得到答复的，可以在答复期满后15个工作日内，向同级政府采购监督管理机构投诉。第三章招标需求一、招标项目一览表本次招标共一个标项,具体内容如下表:序号设备名称单位数量备注1工业机器人套2配备ABB机器人本体2标准实训台套2标配3快换工具模块套14样件套装套15搬运模块套

32、16码垛模块套17涂胶模块套18供料装配模块套19视觉检测模块套110打磨模块套111数控加工模块套112仓储模块套113电气接口套114外围控制器套件套115无油静音气泵套216离线编程仿真软件套117配套教学资源套1二、具体技术需求1.工业机器人（2套）由工业机器人本体、机器人底座、机器人控制柜和示教盒等组成。机器人技术参数：1）自由度：62）最大负载：23kg3）重复定位精度：0.01mm4）最大臂展：580mm5）各轴运动范围：JI轴2165J2轴2110J3轴2+70/-90J4轴2160J5轴2120J6轴24006）最大单轴速度：Jl轴2250/sJ2轴22500/sJ3轴225

33、00/sJ4轴23200/sJ5轴23200/sJ6轴2420/s2.标准实训台（2套）技术参数：1）实训台尺寸（长X宽X高）：1300X1200880mm2）模块固定板：210个3）最大电气接口容量：23组4）实训模块可任意组合放置，可固定3.快换工具模块（1套）3.1快换支架技术参数：1）支架外形尺寸（长X宽X高）：300300180mm2）底座尺寸（长X宽X高）：300X3008mm3）容量：4个快换工具3.2快换盘技术参数：D快换装置材质：本体材质铝合金，紧锁机构合金钢2）承重：23kg3）允许力矩：220Nm4）工作压力：0.3-lMPa5）重量：0.5kg3. 3单吸盘工具技术参数

34、：1）吸盘盘径：20mm2）吸附力210N,配真空发生器和电磁阀3.4电机手爪工具技术参数：1）气缸缸径：212mm2）行程：224mm3. 5关节手爪工具技术参数：1）气缸缸径：212mm2）行程：224mm4. 6无源工具技术参数：1）工具类型：绘图笔工具，金属笔工具，模拟焊枪工具5. 7激光笔工具技术参数：1）颜色：红2）激光类型：点激光6. 8辅助工具技术参数：1）标定工具：铝合金材质，端部尖锥型，配套防护盖2）笔筒工具：主体铝合金材质，筒身角度可调4.样件套装（1套）：4.1 组装套件技术参数：1）数量：26套2）颜色种类：3种（红、黄、蓝）3）零件种类：26种（关节套件3种、电机套

35、件3种）4）可完全组装或自定义组装。7. 2码垛套件技术参数：1）零件种类：22种（方形、矩形）2）方形零件颜色种类：22种（红、蓝）3）方形零件数量：210个4）方形零件尺寸（长X宽X高）：30X3012mm5）矩形零件颜色种类：22种（红、蓝）6）矩形零件数量：210个7）矩形零件尺寸（长X宽X高）：30X6012mm5,搬运模块（1套）主要技术参数：1）外形尺寸（长X宽X高）：30030040mm2）适配标准实训台定位安装3）可容纳零件个数：18个4）排列形式：3行6列6 .码垛模块（1套）主要技术参数：1）外形尺寸（长X宽X高）：30030040mm2）适配标准实训台定位安装3）零件容

36、量：矩形工件10个、方形工件10个，可混装7 .涂胶模块（1套）主要技术参数：D外形尺寸（长X宽X高）：300X300XlOOmm2）安装形式：适配标准实训台定位安装8.供料装配模块（1套）主要技术参数：D外形尺寸（长X宽X高）：300X300200mm2）适配标准实训台定位安装1. 1井式供料单元主要技术参数：D有机玻璃管长：100mm2）气缸行程：220mm8. 2定位装配单元主要技术参数：1）气缸行程：220mm9. 3称重检测单元：1）气缸行程：210Inm2）量程:010kg9.视觉检测模块（1套）主要技术参数：D传感器类型：CMOS,全局快门2）像元尺寸：3.45m3.45m3）靶

37、面尺寸：1/2.94）像素：160万像素5）分辨率：1408X10246）最大采集帧率：60fps7）镜头：6mm8）色彩类型：彩色9）通信：支持RS-232、TCP、UDPFTP、ModBusPROFINET、EtherNet/IP等多种通讯模式 10.打磨模块（1套）主要技术参数：D外形尺寸（长X宽X高）：300300160mm2）电机最大转速：3000rmin3）电压：24V 11.数控加工模块（1套）主要技术参数：1）加工机构外形尺寸（长X宽X高）：600X300300mm2）适配标准实训台定位安装3）气动夹具夹持范围：63Omm665mm12 .仓储模块（1套）主要技术参数：1）外形

38、尺寸（长X宽X高）：300300405mm2）适配标准实训台定位安装3）仓储容量：264）兼容工件种类：22种5）以太网I/O采集模块：（1）数据采集通道：28DI（2）通讯协议：ModbusTCP（3）供电电源：DC24V13 .电气接口（1套）适配机电一体化功能模块，为模块提供稳定的电源和控制器资源。13.1 控制套件包含总线模块、数字量扩展模块、模拟量扩展模块、工业交换机。13.2 电气接口模块需满足以下功能特点：1）同类型接口通用；2）不同类型接口防呆保护；3）接口插座带红点方向指示；4）接口通过快插电缆进行连接。13 .3快插线缆快插线缆主要用于电气接口模块与各功能模块之间的电气连接

39、与信息传输。线缆两端可实现快速插拔。主要特点：D快席改头防呆保护，快插连接器带红点方向指示；2）不同类型电缆按颜色区分；3）可快速连接不同的通用IO接口，实现对设备的控制；4）可快速连接通用电源接口，实现模块供电；5）可快速连接变位机等模块专用电气接口，实现设备的供电与控制；6）可快速连接通用以太网接口，实现以太网模块通信，并从示教盒上监控相应变量。14 .外围控制器套件（1套）包括控制器及人机界面。14.1 控制器主要技术参数：1）工作存储器：100KB2）装载存储器：4MB3）保持性存储器：10KB4）数字量：14DIIoDo5）模拟量：2AI6）位存储器（M区）：8192字节7）高速计数

40、器：6路8）脉冲输出：4路9）以太网端口数：1个io）通信协议支持：Profinet.TCP/ip、SNMp、dcp、LLDp、iso-o11-tcp.udp、MoDBUs、S7等通信协议，PROFlBUS、AS接口通信扩展可支持ID数据传输率:10100Mbs14.2人机界面主要技术参数：1）液晶屏：10.1英寸TFT2）背光灯：LED3）显木颜色：262K4）分辨率：1024X6005）触摸屏：电阻式6）输入电压：DC24V20%7）额定功率：6W8）处理器：Corte-A7,800MHz9）内存：256M10）系统存储：128M11）硬件时钟：内置12）组态软件：McgsPro13）串行

41、接口：方式LCOMl（RS232）,C0M2（RS485）,C0M3（RS485）方式2：COMl（RS232）,C0M9（RS422）14 ）USB接口：IXUSB主/从15）以太网口：10/10OM自适应16）机壳材料：工程塑料17）防护等级：IP65（前面板）15 .无油静音气泵（2套）与系统配套。16.离线编程仿真软件（1套）软件需具有丰富的工业机器人模型库以及工业机器人应用仿真案例。可以根据项目需求，快速构建机器人应用工作站虚拟场景，进行工作站布局规划、机器人及周边设备选型、机器人应用仿真、节拍测算、工艺分析、方案验证、方案优化改进和方案展示等工作，且可以生成机器人离线程序，指导现场

42、工程师进行机器人程序的编程及调试。技术要求：1）正版软件，免费升级，可提供持续的中文技术支持服务；中标后投标人须提供正版软件授权和承诺函，承诺内容包括可提供持续的中文技术支持服务，永久免费升级。2）软件配套教学实训所需的具有知识产权的课程教材；3）仿真系统支持汇博、埃夫特、ABB、KUK,FANUC、安川、史陶比尔、UR等多种机器人，提供250种以上的各品牌机器人模型；4）具有离线编程功能，能够直接生成包括但不限于汇博、埃夫特、ABB、KUKA,FANUC、安川、史陶比尔、UR等30种品牌机器人的代码；5）支持关节型机器人、Delta.SCARA、直角坐标等不同构型机器人；6）支持多种格式的三

43、维CAD模型，可导入扩展名为step、igs、Stl等格式；7）有可以根据机器人D-H参数，创建6轴、7轴串联机器人模型的功能；8）支持工件校准功能，能够根据真实情况与理论模型的参数误差自动调整轨迹参数;9）轨迹生成可基于CAD数据，简化轨迹生成过程，提高精度，可利用实体模型、曲面或曲线直接生成运动轨迹； 10）包含丰富的轨迹调整优化工具包，如碰撞检查、工业机器人可达性、姿态奇异点、轴超限、节拍估算、轨迹自动调整优化等功能； 11）包含丰富的工艺应用工具包，必须包含但不限于打磨、喷涂、铳削、焊接等。可以自由设计定义工具及其坐标信息，实际工件与模型工件的坐标校准确保轨迹精度，码垛工艺包模拟真实物

44、料抓取摆放过程，支持APTSOUrCe和NC格式G代码的导入并自动转化为工业机器人运动轨迹等功能； 12）提供工业机器人虚拟教学模块，如虚拟示教器、机器人部件装配、自动生成仿真运动视频。可以生成基于html播放的视频和基于pdf的3维可操作文件； 13）提供强大的Python调用API功能支持，集成所有离线编程软件的离线编程功能，并允许开展大量机器人机构的自动化应用。可进行仿真和应用于程序机器人取放物体和应用于复杂的多机器人同步运动等；14）支持机器人精度标定功能，可以支持激光跟踪仪标定和立体相机标定；15）支持多机器人同步运动仿真，至少能够实现3个机器人的同步运动； 16）具有机器人外部轴运动，能够实现7、8轴的离线编程功能；17）具有整个工厂自动化生产线仿真功能，可包含码垛机、3种以上类型机器人、流水线等；18）支持基于PythOn、C#等高级语言的APl的扩展编程；19）具有ABB、KUKA、FANUC、安川等机器人品牌的虚拟示教器示教功能，能够通过虚拟示教器实现对机器人的手动操作以及程序代码的编辑和运行；（1）手动操作中包含机器人的关节坐标系、线性坐标系、以及工具坐标系下的手动控制运动；（2）机器人数据虚拟示教器上的实时显