毕业论文通信模块的简单无线电遥控开关系统设计.docx
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1、毕业设计(论文)说明书题目:多路无线遥控开关设计系别:机电工程系专业:机械设计制造及其自动化无线射频技术作为本世纪最有发展前景的信息技术之一,已经得到业界的高度重视。该技术利用射频方式进行非接触双向通信,可以自动识别目标对象并获取相关数据,具有精度高、适应环境能力强、抗干扰强、操作快捷等许多优点。无线电遥控器是利用无线射频信号对远方的各种机构进行控制的遥控设备,本文针对拥有多种家用电器的现代化家庭,设计了一套能够控制多路用电器的无线遥控开关。这是一款基于CCllOl通信模块的简单无线电遥控系统,该系统由发射模块和接收模块组成,以C8051F310单片机为核心,以单片机应用技术、无线收发技术为理
2、论基础,实现数据的无线收发及状态的显示。该无线遥控开关电路可控制八路开关,可在中短距离(30米)内,无需对准用电器按一按遥控器按钮,即可实现多路遥控电源电路接通与断开的目的,不仅适用于一般家庭,而且也适合于各大宾馆、饭店、豪华别墅等场所使用。经过试验验证,该无线遥控开关操作方便,工作可靠,符合设计要求。研究成果对促进家居电器的智能化具有重要意义。关键词:C8051F310;CCllOl;无线电;遥控引言近些年信息通信领域中,发展最快、应用最广的就是无线通信技术。而无线通信技术又有着集成化,低功耗,易操作的发展趋势。目前,一些只由微控制器和集成射频芯片构成的无线通信模块不断推出,这种微功率短距离
3、无线数据传输技术在工业、民用等领域得到应用广泛。无线数据传输系统结构微功率短距离无线数据传输技术作为一种无线通信实用技术,一般使用单片射频收发芯片,加上微控制器和少量外围器件构成专用或通用无线通信模块,只要依据命令字进行操作即可实现基本的数据无线传输功能。一个简易无线传输系统可以由微控制器,单片射频收发芯片以及少量外围和显示设备等构成,本课题主要研究的是由C8051F310单片机最小系统和CCIlOl无线通信模块组合而成的多路无线遥控器。1设计任务分析1.1 设计要求设计实现多路无线遥控开关,对室内范围内的受控对象进行无线遥控,通信利用无线射频芯片CCn(H实现,工作频率433MHz,遥控距离
4、IOm以上。可以对家庭、办公室、商场、酒店、医院、仓库等场所的灯具照明控制和类似用途电器的控制,也可以实现隔墙遥控,在房间可遥控客厅的灯具等。要求与数据:(1)工作频率433MHz;(2)遥控路数不少于8;(3)遥控距离IOm以上;(4)受控对象:灯具和家用电器。1.2 课题研究背景和意义随着现代通信技术的飞速发展,近距离无线通信技术呈现出良好的发展势头。受到越来越多人的关注。因为在现实生活中存在着许多这样的应用情况,系统需要实时传输小量的突发信号,当然传统的无线通信技术虽然能够满足要求,但免不了存在成本高,体积大,功耗大的问题,这时成本小,体积小,功耗低的短距离无线通信技术就发挥了它的优势,
5、尤其在传统无线通信系统难于或者不便于覆盖到的区域,短距离无线通信技术可以在近距离范围内实现相互通信或相关操作。无线数据传输系统已成为当今通信业乃至整个信息业的热点,广泛应用于无线遥控、报警、无线局域网、军事通信等范围,具有一定的实际应用价值。通常情况下,单片机在获取数据后,还需要将数据传送出去。有线数据传输依赖于有线的线路,例如采用有线的串、并行总线、I2C总线、CAN总线等。有线的线路具有成本比较高、维护不方便等缺点。无线数据传输是在有线数据传输的基础上发展起来的,而无线数据通信则是通过发射模块和接收模块来传送数据的,具有不占空间、成本低、可靠性高、维护方便及传输过程中的干扰小等优点,提高了
6、传输过程中的可靠性。本系统是基于单片机的无线遥控器,它以高可靠性、高性价比,在工业控制以及无线智能家居领域得到了广泛的应用。1.3 课题研究的内容和方案论证该设备由处理单元、发射模块、接收模块、外接电路等构成。当发射模块发出信号时,接收模块对应的开关就会执行相应的操作,以LED灯的亮灭来显示开关的状态。(1)处理单元:对比了51系列和C8051系列单片机的各项性能指标后,选择兼容性较好,性能稳定的C8051F310单片机作为处理单元,该单片机系统工作电压为2.7V3.6V之间。(2)发射和接收装置:无线收发单元选用CCllol射频芯片。CCllOl与单片机采用SPl接口连接,该芯片体积小,功耗
7、低,数据速率支持1.2500kbps的可编程控制,可以工作在915MHz、868MHz433MHz、315MHZ四个波段,在所有频段提供-3010dBm输出功率。本文中CCllOl工作在433MHz的频率上,采用FSK调制方式,数据速率为100kbps,信道间隔为200kHz。2无线遥控概述无线遥控器顾名思义,就是一种用来远程控制机器的装置。现代的遥控器,主要是由集成电路电板和用来产生不同讯息的按钮所组成。时至今日,无线遥控器己经在生活中得到了越来越多的应用,给人们带来了极大的便利。随着科技的进步无线遥控器也扩展到了许多种类,简单来说常见的有两种,一种是红外遥控模式,另一种是防盗报警设备、门窗
8、遥控、汽车遥控等等常用的无线电遥控模式。两者各有不同的优势,应用的领域也有所区别,本课题要研究的是无线电遥控模式。2.1 无线电遥控与红外遥控的对比无线电遥控器(RFRemoteControl)是利用无线电信号对远方的各种机构进行控制的遥控设备。常见的无线电发射接收模块常用的无线电遥控系统一般分发射和接收两个部分。发射部分一般分为两种类型,即遥控器与发射模块,遥控器和遥控模块是对于使用方式来说的,遥控器可以当一个整机来独立使用,对外引出线有接线桩头;而遥控模块在电路中当一个元件来使用,根据其引脚定义进行应用,使用遥控模块的优势在于可以和应用电路天衣无缝的连接、体积小、价格低、。接收部分一般来说
9、也分为两种类型,即超外差与超再生接收方式,超再生解调电路也称超再生检波电路,它实际上是工作在间歇振荡状态下的再生检波电路。超外差式解调电路与超外差收音机相同,它是设置一本机振荡电路产生振荡信号,与接收到的载频信号混频后,得到中频信号,经中频放大和检波,解调出数据信号。由于载频频率是固定的,所以其电路要比收音机简单一些。超外差式的接收器稳定、灵敏度高、抗干扰能力也相对较好;超再生式的接收器体积小、价格便宜。红外遥控器(IRRemoteControl)是利用波长为0.761.5之间的近红外线来传送控制信号的遥控设备。红外遥控常用的载波频率为38kHz,这是由发射端所使用的455kHz晶振来决定的。
10、常用的红外遥控系统一般分发射和接收两个部分。发射部分的主要元件为红外发光二极管。它实际上是一只特殊的发光二极管,由于其内部材料不同于普通发光二极管,因而在其两端施加一定电压时,它便发出的是红外线而不是可见光。目前大量使用的红外发光二极管发出的红外线波长为94Onm左右,外形与普通发光二极管相同,只是颜色不同。接收部分的主要元件为红外接收二极管,一般有圆形和方形两种。在实际应用中要给红外接收二极管加反向偏压,它才能正常工作,亦即红外接收二极管在电路中应用时是反向运用,这样才能获得较高的灵敏度。红外遥控的特点是不影响周边环境、不干扰其它电器设备。由于其无法穿透墙壁,故不同房间的家用电器可使用通用的
11、遥控器而不会产生相互干扰;电路调试简单,只要按给定电路连接无误,一般不需任何调试即可投入工作;编解码容易,可进行多路遥控。因此,现在红外遥控在家用电器、室内近距离(小于10米)遥控中得到了广泛的应用。图2.1无线电遥控器由于红外发光二极管的发射功率一般都较小(IOomw左右),所以红外接收二极管接收到的信号比较微弱,因此就要增加高增益放大电路,最近几年大多都采用成品红外接收头。红外遥控和无线遥控是对不同的载波来说的,红外遥控器是用红外线来传送控制信号的,它的特点是有方向性、不能有阻挡、距离一般不超过7米、不受电磁干扰,电视机遥控器就是红外遥控器;无线电遥控器是用无线电波来传送控制信号的,它的特
12、点是无方向性、可以不“面对面”控制、距离远(可达数十米,甚至数公里)、容易受电磁干扰。在需要远距离穿透或者无方向性控制领域,比如工业控制等等,使用无线电遥控器较易解决,基于本课题的设计要求,所以选择无线电遥控。2.2 无线电遥控技术的发展无线电遥控技术发展只有几十年的历史:本世纪20年代才刚刚出现无线电遥控的雏形。那时,人们试图将遥控技术应用于无人驾驶飞机和舰船上,但由于技术不够完善而未能成功。二次世界大战以后,无线电遥控技术发展迅速,并逐渐在军事、国防、工农业生产以及科学技术等方面得到广泛的应用。到现今,随着电子技术的飞速发展,新型大规模遥控集成电路的不断出现,使得遥控技术有了日新月异的发展
13、。遥控装置的中心控制部件已从早期的分立元件、集成电路逐步发展到现在的单片微型计算机,智能化程度大大提高。近年来,遥控技术在工业生产、家用电器、安全保卫以及人们的日常生活中使用越来越广泛。在无线遥控领域,目前常用的遥控方式主要有超声波遥控、红外线遥控、无线电遥控等。由于无线电波是由发射点向四面八方传播,可以穿过阻挡物,而且可以传播到很远的距离,因此它的控制可以在很大区域和空间内实现,成为遥控的主要方式,在国防、军事、生产、建设和日常生活中有极广泛的应用。为此,在前人研究的基础上设计出了一种集成芯片无线电遥控多通道开关系统的设计方法。研究表明,采用该方法设计的遥控开关系统控制方便,适用于含有较多受
14、控电器的场合,可实现多路多功能控制。图2.3传统机械开关图2.4无线遥控开关传统的机械式开关愈来愈满足不了人们追求完美生活的需求。随着生活水平的不断提高,科学技术的不断创新,智能型无线遥控技术取代传统的手动控制,已成为现代生活的一种时尚。运用无线遥控照明开关,在某一空间的任意位置,任意时刻,都可以随意调控电灯及其它电器,让我们真正感受到高科技带来的无穷魅力和便捷。无线遥控与红外遥控、声控相比较,具有无线遥控覆盖范围宽,控制距离远,穿透力强等特点,在诸如爆破遥控、工厂生产控制和一些地形地貌险要、操作人员难接近或不能接近的实际场合中,更显魅力,倍加令人注目。近些年来无线遥控技术在家庭生活和科学研究
15、中也占很重要的地位,在汽车、摩托车防盗报警中,在门、窗、库房控制中,在儿童玩具中,在无线数据传输,无线定时控制中,无线遥控获得更加广泛的应用。无线电遥控器是利用无线电信号对远方的各种机构进行控制的遥控设备。这些信号被远方的接收设备接收后,可以指令或驱动其它各种相应的机械或者电子设备,去完成各种操作,如闭合电路、移动手柄、开动电机,之后再由这些机械进行需要的操作。作为一种性能良好的遥控器种类,在车库门、电动门、道闸遥控控制,防盗报警器,工业控制以及无线智能家居领域得到了广泛的应用。无线电遥控常用的载波频率为315mHz或者433mHz,遥控器使用的是国家规定的开放频段,在这一频段内,发射功率小于
16、IomW、覆盖范围小于IoOIn或不超过本单位范围的,可以不必经过“无线电管理委员会”审批而自由使用。我国的开放频段规定为315mHz和433mHz,本课题选用433mHz频段。2.3无线电遥控器的应用(1)工业行车:工业用行车是遥控系统应用最广泛的领域之一,以德国为例,占遥控系统每年产量的40%左右;特别是冶金、汽车制造、造纸厂、物料仓库等新增行车几乎全部配备工业无线遥控器;(2)汽车吊、随车吊:通常,大型汽车吊遥控系统还配置了数据反馈装置,反馈装置可将运行参数(如负荷、起重臂长、负荷力矩、油温,压力,角度等)显示在发射系统显示屏上,操作人员可根据显示数据来监控吊车;(3)混凝土泵车:混凝土
17、泵车操作时因控制台距浇注作业而有几十米(甚至上百米),传统的操作方式需数人配合才能完成,由于效率低,限制了混凝土泵车的性能发挥;对于长距离、大排量的大型泵车,矛盾更为突出;采用工业无线遥控器可以最大地发挥整机的性能,泵车司机在工作地点驾车定位后,即可用携带遥控系统依次操作泵车的各个动作,如布料杆的左右回转,多级杆的变幅升降等。操作人员可携带发射系统,远离泵车控制台,直接站在软管喷口附近,控制布料杆的动作和混凝土泵的运作;(4)矿山机械:对于矿井里能见度较低的场合下,可选用配有反馈装置的工业无线遥控器控制液压机械。即使在能见度较低、环境恶劣的地方,也可以方便控制重型凿岩机架钻孔作业。操作员可以选
18、择最近的地点对位钻孔,而不必呆在距钻孔作业点十米以外的钻孔机的操作台上。无线电控制装置采用IP65保护标准完全适应在潮湿和含盐的环境中使用。大大增加了操作的安全性、舒适性和准确性,节约投资,提高了效率;(5)专用机械如:炼钢厂清渣装载机,采用工业无线遥控器对装载机进行遥控改造,在不改变现有手动操作方式的前提下,百分之百模拟原履带装载机的机械动力性能和作业功能,达到无人驾驶完成清渣作业的目的。操作员带着轻巧的发射机,自由选择最佳的视觉位置,遥控的装载机在清渣作业中运行自如。遥控装载机的成功运用消除了以往环境恶劣,视线不清,高温落渣带来的事故隐患,使操作人员从恶劣的环境中解脱出来,提高了清渣作业效
19、率、改善冶金工人的工作环境,降低工人的劳动强度;(6)建筑塔吊:在欧洲、北美超过60%的建筑回转式塔吊采用无线遥控方式控制,不仅在设备制造时节省成本(无空中操作台),安全性和可靠性也得到充分保障,提高了施工效率;(7)其它方面:随着工业无线遥控器技术的发展,在装载机、调车机车、液压机械和移动车辆港口装卸船机等设备中,工业无线遥控器都得到了广泛应用,市场前景极为广阔。图2.5工业行车图2.6建筑塔吊无线遥控距离的影响因素:(1)发射功率:发射功率大则距离远,但耗电大,容易产生干扰;(2)接收灵敏度:接收器的接收灵敏度提高,遥控距离增大,但容易受干扰造成误动或失控;(3)天线:采用直线型天线,并且
20、相互平行,遥控距离远,但占据空间大,在使用中把天线拉长、拉直可增加遥控距离;(4)高度:天线越高,遥控距离越远,但受客观条件限制;(5)阻挡:目前使用的无线遥控器使用国家规定的UHF频段,其传播特性和光近似,直线传播,绕射较小,发射器和接收器之间如有墙壁阻挡将大大打折遥控距离,如果是钢筋混泥土的墙壁,由于导体对电波的吸收作用,影响更甚。3硬件电路的设计3.1 C805IF310微控制器AnaIogIDigitaIP overJRSTC2CKDebug HW KPORBrown- OulExternal Oscillator CircuitResetO SFR BusXTALVPort2 Lat
21、chXTALA-System Clock2%InternalOscillatorPort 3 I LatCh P 0D rv7 1D rvP 2D r vP 3Pi,iJVREF Pi.1 PUXTL1 N3XTAL2 Pi,4fTX P,SPX Pi,WCNVST P,7If234sf7 If234s177234M 金柒 MaaP2.P2.P2.P2.P2.P2.P2.P2.枢柩RlRlMLiilD图3.1C8051F310原理框图C8051F310单片机具有体积小,重量轻,控制灵活方便,价格低廉等优点,通常配以简单的外围电路就可以构成一个完整的控制系统,C8051F310单片机采用射频SO
22、C(片上系统)进行无线通讯设计,是开发低成本、低功耗无线通讯应用系统的理想方案。射频SOC(片上系统)的特点是:专门的设计,将全部的高频部分电路全部集成到了电路内部,从无线芯片片机到天线之间,只有简单的滤波电路,系统设计者完全不必进行任何高频电路设计;采用特殊设计,使无线芯片和微处理器和高频线路间,实现完美的配合,数字电路对高频通讯的影响减低到最小;将微处理器和无线芯片设计成一体,变成无线单片机,可以轻松完成无线通讯功能设计开发。C8051F31x系列MCU在ClP-51内核和外设方面有几项关键性的改进,提高了整体性能,更易于在最终应用中使用。扩展的中断系统向CIP-51提供14个中断源(标准
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