基于PLC控制小型货物升降机调速系统的设计说明.doc
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1、基于PLC控制的小型货物升降机调速系统摘要 介绍了以PLC和变频器为核心的升降机调速系统,给出了硬件构成和软件设计,并对主要电路进行了分析。关键词 变频器; PLC ; 升降机 1 引言传统的升降机普遍采用交流绕线式异步电动机转子串电阻调速方式,电阻的投切用继电器接触器控制,这种控制方式的缺陷明显,不但制动和调速换档时机械冲击大,调速性能差,外接电阻能耗大,而且接线复杂,经常出现故障,安全性差。采用结构简单、价格低廉的鼠笼式电动机,并利用PLC与变频器对升降机的控制系统进行改造,可实现升降机电动机的软起动和软制动,即起动时缓慢升速,制动时缓慢停车,还可实现多档速度的程序控制,让中间的升降过程加
2、快,货物上下传输快速、平稳、安全。2 小型货物升降机的基本结构升降机的升降过程是利用电动机正反转卷绕钢丝绳带动吊笼上下运动来实现。小型货物升降机一般由电动机、滑轮、钢丝绳、吊笼以与各种主令电器等组成,其基本结构如图1所示。SQ1SQ4 可以是行程开关,也可以是接近开关,用于位置检测,起限位作用。图1 升降机结构图1. 吊笼 2. 滑轮 3. 卷筒 4.电动机5.SQ1SQ4 限位开关3 PLC和变频器控制的调速系统3.1 多档速度控制根据吊笼在升降过程中,要求有一个由慢到快然后再由快到慢的过程,即起动时缓慢升速,达到一定速度后快速运行,当接近终点时,先减速再缓慢停车,为此将图1中的升降过程划分
3、为三个行程区间,各区间段的升降速度如图2所示。按下提升起动按钮SB2(或下降按钮SB3),吊笼以较低的一速速度平稳起动,运行到预定位置时,以二速速度快速运行,等再到达预定位置时,以一速实现平稳停车。图2 升降机升降速度图3.2 系统的硬件构成升降机自动控制系统主要由三菱FX2N32MR可编程控制器、三垦SAMCOi 变频器、三相鼠笼式异步电动机组成。系统的硬件接线如图3所示。图3 系统的硬件接线PLC控制一方面代替继电线路,另一方面,对于系统所要求的提升和下降、以与由限位开关获取吊笼运行的位置信息,通过PLC部程序的处理后,在Y0Y2 端输出相应的“0”、“1”信号来控制变频器输入端子2DF、
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