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第6章控制系统的校正及综合

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2、自动控制原理电子教案经典控制局部第一章控制理论一般概念3学时2第二章控制系统的数学模型9学时6第三章控制系统的时域分析10学时13第五章频率特性12学时23第六章控制系统的校正与设计8学时31第七章非线性系统8学时35第八章离散拄制系统8学。

3、课程设计任务书学生姓名,张弛专业班级,电气1002班指导教师,刘志立工作单位,自动化学院题目,用MATLAB进行控制系统的滞后一超前校正设计初始条件,已知一单位反馈系统的开环传递函数是,KG,三,5,5,I,S,2,要求系统的静态速度误差系。

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6、过程控制与自动化仪表,课程标准招生对象,高中毕业生及同等学力者教学时数,66H学历层次,高职课程代码,修业年限,全日制三年学分数,3,5适用专业,电气自动化技术类专业制订人,一,课程概述1,课程定位,过程控制与自动化仪表,是电气自动化技术专。

7、第6章控制系统的校正及综合,第6章控制系统的校正及综合,主要内容控制系统校正的一般概念串联校正反馈校正前馈校正小结,学习重点了解控制系统校正的基本思想方法和过程,熟练掌握典型串联校正的基本原理及设计方法,了解三种串联校正的特点和适用范围,掌。

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9、目录绪论设计题目和设计要求,题目,初始条件,主要任务设计原理巾口,设计方案,校正前系统分析,确定未校正系统的传递函数,未校正系统的伯德图和单位阶跃响应曲线和根轨迹,未校正系统性能分析,未校正系统的相角裕度和幅值裕度,分析系统稳定时参数的取值。

10、第八章系统的设计与校正,控制系统的分析,对已知结构和参数的系统通过所建立的数学模型,利用时间响应,频率响应等方法进行了瞬态和稳态特性的分析,所谓校正,就是系统中加入一些其参数可以根据需要而改变的机构和装置,使系统整个特性发生变化,从而满足各。

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12、2023年10月31日,第1章控制系统的校正,2023年10月31日,1,1控制系统校正的基本概念1,2控制系统的基本控制规律1,3超前校正装置及其参数的确定1,4滞后校正装置及其参数的确定1,5滞后,超前校正装置及其参数的确定1,6期望对。

13、自动控制原理作业题后附答案WunnInnu1.DDQtyKII自动控制原理作业题第一章基本概念一简答题1简述自动控制的基本概念2简述自动控制系统的基本组成3简述控制系统的基本控制过程4简述自动控制系统的基本分类5试比较开环控制和闭环控制的特。

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15、第六章线性系统的校正方法,6,1系统的设计与校正问题6,2常用的校正装置及其特性6,3串联校正6,4反馈校正6,5复合校正,傻幢凉娥岩蚕试墩撼懈抚阵帚乃膘镐层辱掠磕犊蓝霖触激矢烃现环镐毋肖自动控制原理线性系统的校正方法自动控制原理线性系统的。

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18、自动控制系统校正,校正的分类根据校正装置在系统中所处地位的不同反馈校正,顺馈校正和串联校正,1,反馈校正根据是否经过微分环节,又分为软校正和硬校正,2,顺馈校正根据补偿采样源的不同,又可分为给定顺馈校正和扰动顺馈校正,3,串联校正根据校正环。

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20、1,第8章控制系统的综合与校正,系统综合,校正的实质,系统性能指标及其计算,系统校正的MATLAB编程,控制系统设计举例,2,第8章控制系统的综合与校正,系统综合,校正的实质,系统性能指标及其计算,系统校正的MATLAB编程,控制系统设计举。

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