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1、摘要随着机器人的应用范围的不断拓宽,机器人所面临的工作环境也越来越复杂,往往是未知的,动态的,非结构化的,所以,要在这种环境下实时地完成各种任务,就对机器人的控制提出了新的挑战,本文的主要工作和创新点包括,对移动机器人的硬件模块进行了分析。
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