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7、机器人培训教程,教材大纲,一,机器人的系统构成二,机器人简单操作三,干涉区,平行移动四,应用设定以及常见异常情况处理五,保养,维护,备品六,部件更换,安全注意事项,1,开机前应确保本体动作范围内无人无杂物2,检查控制箱与本体及与其他设备连接。
8、第一章安全注意事项,FANUC机器人所有者,操作者必须对自己的安全负责,FANUC不对机器使用的安全问题负责,FANUC提醒用户在使用FANUC机器人时必须使用安全设备,必须遵守安全条款,FANUC机器人程序的设计者,机器人系统的设计和调试。
9、军用机器人,Contents,目录,分类,前言,实例,总结,应用,前言,近年来,随着国际安全形势的不断演变和高新技术在军事领域的广泛应用,在世界范围内掀起了在军事思想,战争形态,武器装备,卫勤装备,军队建设诸多方面的变革,现代战争中,由核生。
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11、第二章机器人的组成结构2,1机器人系统的组成,如图21所示,机器人由机械部分,传感部分,控制部分三大部分组成这三大部分可分成驱动系统,机械结构系统,感受系统,机器人一环境交互系统,人机交互系统,控制系统六个子系统,驱动系统要使机器人运行起来。
12、基于UG软件机器人动态仿真及实物演示,主要内容,一,机器人概述二,机器人系统的基本工作原理三,机器人的分类四,机器人及其应用的发展趋势,一,机器人概念,机器人,Robot,是自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的。
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