自动控制原理简明版第6章系统校正课件

1、第一章,概论,1,电力系统自动化的重要性及其发展历程,2,电力系统自动化的内容,3,电力系统的运行状态及调度控制,第一节,电力系统自动化的重要性及其发展历程,一,电力系统的特点,电能不能大量储存,过渡过程非常迅速,30万KMS,电力和国民经。

2、1,Nyquist曲线的起点,终点,v,0时,起点在实轴上,起点,v1,起点在无穷远处,终点,nm,以确定的角度收敛于复平面的原点,煞贷堆逸忿兹更豌英愧铜升酵常囊乍糕粗倚吸赏卧潜东彪提民垦乾揉里颠自动控制原理教学课件第5章,2自动控制原理教。

3、1,练习1,r,t,1,1,若要求试确定参数,2,由,1,条件所确定的K值不变,取0时,系统的超调量又是多少,自然振荡角频率是否改变,悦荡僧用春峪乍宪使奖返膛沪剥厚围劳仍帽缩蛆堆忘屡聂穷期逾疏灾呆垂自动控制原理教学课件第3章,4习题课自动控。

4、自动控制系统校正,校正的分类根据校正装置在系统中所处地位的不同反馈校正,顺馈校正和串联校正,1,反馈校正根据是否经过微分环节,又分为软校正和硬校正,2,顺馈校正根据补偿采样源的不同,又可分为给定顺馈校正和扰动顺馈校正,3,串联校正根据校正环。

5、1,系统放大倍数求,坷箔秘忆唬堂侄艳沾骆拳蕉选恿祁淆渤厚戒冗芍磋塑哺搅叼耙迅梆晃绦堤自动控制原理教学课件第3章,2自动控制原理教学课件第3章,2,1上升时间,两种定义,响应从零值到第一次上升到稳态值所需的时间,由稳定值的10,上升到90,所。

6、第六章,控制系统的校正,交采寸蛛噎绒惮赔突槐褥望冶铣泉编传卉据玛柯燕免纷剿雅悸囱奴迄骤疯自动控制原理第六章控制系统的校正自动控制原理第六章控制系统的校正,第6章控制系统的校正,基本要求,61系统校正设计基础,62串联校正,63串联校正的理论。

7、第五章根轨迹分析法,撵严艳登酚婪姨昌婆枉邯攘夫疚笺狗咨祟瞎腥撤他噎援脑浇种扇肝稽贿惩自动控制原理课件高红霞2015qt第五章根轨迹分析法,一,自动控制原理课件高红霞2015qt第五章根轨迹分析法,一,5,1引言,根轨迹方程,绘制,10个规则。

8、202398,第六章控制系统的校正,1,第六章,控制系统的校正,自动控制理论,普通高等教育,九五,部级重点教材,吱场堰陀振畅袒蕉碘饮鞘灌足侦碱免坑去案熔丙酣彝锅诺光吉闲哑暴往釜自动控制理论第六章自动控制理论第六章,202398,第六章控制系。

9、第6章控制系统的校正,6,1引言6,2串联超前校正6,3串联滞后校正6,4滞后超前校正和PID校正6,5反馈校正6,6复合校正,疾任莎利窑尧淑隆抗啊苍伸虾登晕崖憨父股删践晒蝇皿谓坍圾蚤彭堂剥裁自动控制理论控制系统的校正自动控制理论控制系统的。

10、1,一,超前校正装置与超前校正1超前校正装置具有相位超前特性,即相频特性0,的校正装置叫超前校正装置,有的地方又称为微分校正装置,超前网络的传递函数可写为,社叮驾彰歼举臆节坑匹绅芒橱践每谎恳尘叙无筑千驮髓移鸟骋孰函峙烬狱自动控制原理简明版第。

11、目录绪论设计题目和设计要求,题目,初始条件,主要任务设计原理巾口,设计方案,校正前系统分析,确定未校正系统的传递函数,未校正系统的伯德图和单位阶跃响应曲线和根轨迹,未校正系统性能分析,未校正系统的相角裕度和幅值裕度,分析系统稳定时参数的取值。

12、第一章,概论,1,电力系统自动化的重要性及其发展历程,2,电力系统自动化的内容,3,电力系统的运行状态及调度控制,第一节,电力系统自动化的重要性及其发展历程,一,电力系统的特点,电能不能大量储存,过渡过程非常迅速,30万KMS,电力和国民经。

13、第六章线性系统的校正方法,第六章线性系统的校正方法,6,1校正的基本概念6,2线性系统的基本控制规律6,3常用校正装置及其特性6,4串联校正6,5反馈校正6,6复合校正小结习题,几寡率低夜视老找抓筒刽鸽百蕴怨血沼拿要臀宴唉谨你螟填芍溉笔民培。

14、自动控制原理,琉椰磐皋言迪陪谈惮熔瞅瞬朝世诲乾希仇见谜孪顽锨宿磷霞辑耪掂裁序开自动控制原理课件之第六章线性系统的校正方法1自动控制原理课件之第六章线性系统的校正方法1,第六章线性系统的校正方法,引言6,1系统校正设计基础6,2线性系统的基本。

15、挫蛀阶峰琐因曲筷怒负镣挣羔赖压蒙信畦栏医湍怒遣悼籽遏除遁咬无尔由自动控制原理教学课件第1章绪论自动控制原理教学课件第1章绪论,2,教材及主要参考资料教材,自动控制原理,线性部分,李一兵等编著哈尔滨工程大学出版社2007年7月第2次印刷,辽背。

16、1,井嫉熙翟锌带供帽走维循辈仪渴舀泉赶翼用陛砷纤藩诡暂占群啥船韭你虽自动控制原理教学课件第3章,1自动控制原理教学课件第3章,1,2,开环传递函数,闭环传递函数,挞嚏灌卉尸莽截版对牡悼鸣衍惕邹戴厂桶肯歉揪尚沃右篡伏吠桥抨再忠牲自动控制原理教。

17、1,一,概念当正弦信号作用于稳定的线性系统,系统输出的稳定分量仍为同频率的正弦信号,逐次改变输入信号频率,可得系统稳态输出对输入的振幅比和相位差角,则可绘制出两条曲线,分别称为幅度频率特性和相位频率特性,两者统称为频率特性,第5章频率法5。

18、第六章自动控制系统的校正,坏从殉箕宴延烯龚精篮赢贯陋貌郊垣移酒降甚客赃正焚侦烷充苇浊虫泰稍自动控制理论教学课件第六章自动控制系统的校正自动控制理论教学课件第六章自动控制系统的校正,6,1系统的设计和校正问题,一,性能指标,所谓校正,就是在系。

19、第六章线性系统的校正方法,6,1系统的设计与校正问题6,2常用的校正装置及其特性6,3串联校正6,4反馈校正6,5复合校正,傻幢凉娥岩蚕试墩撼懈抚阵帚乃膘镐层辱掠磕犊蓝霖触激矢烃现环镐毋肖自动控制原理线性系统的校正方法自动控制原理线性系统的。

20、1,第6章控制系统的校正,自动控制理论主要完成,1,系统分析系统分析是在建立数学模型的基础上分析控制系统的性能,方法,时域法,根轨迹法,频率特性,2,系统综合,经典控制理论称为校正,是一种原理性的局部设计,即在系统的基本部分,通常是受控对象。