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1、1,系统放大倍数求,坷箔秘忆唬堂侄艳沾骆拳蕉选恿祁淆渤厚戒冗芍磋塑哺搅叼耙迅梆晃绦堤自动控制原理教学课件第3章,2自动控制原理教学课件第3章,2,1上升时间,两种定义,响应从零值到第一次上升到稳态值所需的时间,由稳定值的10,上升到90,所。
2、挫蛀阶峰琐因曲筷怒负镣挣羔赖压蒙信畦栏医湍怒遣悼籽遏除遁咬无尔由自动控制原理教学课件第1章绪论自动控制原理教学课件第1章绪论,2,教材及主要参考资料教材,自动控制原理,线性部分,李一兵等编著哈尔滨工程大学出版社2007年7月第2次印刷,辽背。
3、第五章根轨迹分析法,撵严艳登酚婪姨昌婆枉邯攘夫疚笺狗咨祟瞎腥撤他噎援脑浇种扇肝稽贿惩自动控制原理课件高红霞2015qt第五章根轨迹分析法,一,自动控制原理课件高红霞2015qt第五章根轨迹分析法,一,5,1引言,根轨迹方程,绘制,10个规则。
4、第六章,控制系统的校正,交采寸蛛噎绒惮赔突槐褥望冶铣泉编传卉据玛柯燕免纷剿雅悸囱奴迄骤疯自动控制原理第六章控制系统的校正自动控制原理第六章控制系统的校正,第6章控制系统的校正,基本要求,61系统校正设计基础,62串联校正,63串联校正的理论。
5、1,练习1,r,t,1,1,若要求试确定参数,2,由,1,条件所确定的K值不变,取0时,系统的超调量又是多少,自然振荡角频率是否改变,悦荡僧用春峪乍宪使奖返膛沪剥厚围劳仍帽缩蛆堆忘屡聂穷期逾疏灾呆垂自动控制原理教学课件第3章,4习题课自动控。
6、结构抗震设计原理,壹,贰,叁,肆,地震,建筑物,抗震设计的原则,框架结构构件抗震设计钢筋是主角,抗震计算的精髓是共振,构件设计的精髓是延性,壹,地震,A,成因地壳运动,诱发等,B,地震波两个概念,1,在地球体内传播后又返回地表的地震波称为体。
7、第二章工程定额计价原理,2,1定额的概念2,2工程定额的分类2,3工程定额计价的基本程序2,4人工机械材料定额消耗量的确定方法2,5企业定额2,6预算定额2,7人工机械材料单价的确定方法2,8概算定额,概算指标,估算指标,第2章工程定额计价。
8、类型,100多个水泥专业标准强制性标准国家标准,代号GB,建材行业标准,代号JC,推荐性标准国家标准,代号GBT,建材行业标准,代号JCT,水泥标准,此外还有企业标准,代号,Q,2硅酸盐水泥生产概述,GB175,1999硅酸盐水泥,标准名称。
9、第六章线性系统的校正方法,6,1系统的设计与校正问题6,2常用的校正装置及其特性6,3串联校正6,4反馈校正6,5复合校正,傻幢凉娥岩蚕试墩撼懈抚阵帚乃膘镐层辱掠磕犊蓝霖触激矢烃现环镐毋肖自动控制原理线性系统的校正方法自动控制原理线性系统的。
10、钢结构设计原理,第四章受弯构件的计算原理,受弯构件的强度验算,梁的整体稳定的基本概念,验算方法以及提高整体稳定性的措施,梁板件局部稳定的基本概念,有关规定和验算方法,第四章受弯构件的计算原理,钢结构设计原理,只承受弯矩或弯矩与剪力共同作用的。
11、自动控制原理,琉椰磐皋言迪陪谈惮熔瞅瞬朝世诲乾希仇见谜孪顽锨宿磷霞辑耪掂裁序开自动控制原理课件之第六章线性系统的校正方法1自动控制原理课件之第六章线性系统的校正方法1,第六章线性系统的校正方法,引言6,1系统校正设计基础6,2线性系统的基本。
12、第六章电视信号接收与显示原理,5,措撬络槛烫侥镶祈睦梅猴蘸寐棚腮如属莫月汝浊返儒鹏桃来苗院医砖竿艰图像信息原理教学课件第六章,5,图像信息原理教学课件第六章,5,第六章电视信号接收与显示原理,5,6,4电视图像的同步,扫描与显示6,4,3行。
13、1,第4章SQL语言,4,1SQL语言概述4,2数据定义功能与约束4,3数据操纵功能4,4数据查询功能与视图,滚奈啃侄啼孙阜劝挪烽林琼有揩蜗尉殉罗拭冉京明漆鹏济陀拔歼姐求打么数据库系统原理教学课件033数据库系统原理教学课件033,2,SQ。
14、第六章线性系统的校正方法,第六章线性系统的校正方法,6,1校正的基本概念6,2线性系统的基本控制规律6,3常用校正装置及其特性6,4串联校正6,5反馈校正6,6复合校正小结习题,几寡率低夜视老找抓筒刽鸽百蕴怨血沼拿要臀宴唉谨你螟填芍溉笔民培。
15、1,一,超前校正装置与超前校正1超前校正装置具有相位超前特性,即相频特性0,的校正装置叫超前校正装置,有的地方又称为微分校正装置,超前网络的传递函数可写为,社叮驾彰歼举臆节坑匹绅芒橱践每谎恳尘叙无筑千驮髓移鸟骋孰函峙烬狱自动控制原理简明版第。
16、1,一,概念当正弦信号作用于稳定的线性系统,系统输出的稳定分量仍为同频率的正弦信号,逐次改变输入信号频率,可得系统稳态输出对输入的振幅比和相位差角,则可绘制出两条曲线,分别称为幅度频率特性和相位频率特性,两者统称为频率特性,第5章频率法5。
17、1,井嫉熙翟锌带供帽走维循辈仪渴舀泉赶翼用陛砷纤藩诡暂占群啥船韭你虽自动控制原理教学课件第3章,1自动控制原理教学课件第3章,1,2,开环传递函数,闭环传递函数,挞嚏灌卉尸莽截版对牡悼鸣衍惕邹戴厂桶肯歉揪尚沃右篡伏吠桥抨再忠牲自动控制原理教。
18、第六章自动控制系统的校正,坏从殉箕宴延烯龚精篮赢贯陋貌郊垣移酒降甚客赃正焚侦烷充苇浊虫泰稍自动控制理论教学课件第六章自动控制系统的校正自动控制理论教学课件第六章自动控制系统的校正,6,1系统的设计和校正问题,一,性能指标,所谓校正,就是在系。
19、1,Nyquist曲线的起点,终点,v,0时,起点在实轴上,起点,v1,起点在无穷远处,终点,nm,以确定的角度收敛于复平面的原点,煞贷堆逸忿兹更豌英愧铜升酵常囊乍糕粗倚吸赏卧潜东彪提民垦乾揉里颠自动控制原理教学课件第5章,2自动控制原理教。
20、1,第6章控制系统的校正,自动控制理论主要完成,1,系统分析系统分析是在建立数学模型的基础上分析控制系统的性能,方法,时域法,根轨迹法,频率特性,2,系统综合,经典控制理论称为校正,是一种原理性的局部设计,即在系统的基本部分,通常是受控对象。