自动控制原理邹见效主编-第5章习题答案

1、1,系统放大倍数求,坷箔秘忆唬堂侄艳沾骆拳蕉选恿祁淆渤厚戒冗芍磋塑哺搅叼耙迅梆晃绦堤自动控制原理教学课件第3章,2自动控制原理教学课件第3章,2,1上升时间,两种定义,响应从零值到第一次上升到稳态值所需的时间,由稳定值的10,上升到90,所。

2、首先最小的值,故,三,画出其波特图,并且可以得到其剪切频率,幅值裕度为,相位裕度为,校正后,画出其波特图,并且可以计算得到其剪切频率,幅值裕度为,相位裕度为,超前校正可以增加相位裕度,从而减小超调量,提高系统稳定性,同时增大了截止频率,缩短。

3、第六章,控制系统的校正,交采寸蛛噎绒惮赔突槐褥望冶铣泉编传卉据玛柯燕免纷剿雅悸囱奴迄骤疯自动控制原理第六章控制系统的校正自动控制原理第六章控制系统的校正,第6章控制系统的校正,基本要求,61系统校正设计基础,62串联校正,63串联校正的理论。

4、第五章根轨迹分析法,撵严艳登酚婪姨昌婆枉邯攘夫疚笺狗咨祟瞎腥撤他噎援脑浇种扇肝稽贿惩自动控制原理课件高红霞2015qt第五章根轨迹分析法,一,自动控制原理课件高红霞2015qt第五章根轨迹分析法,一,5,1引言,根轨迹方程,绘制,10个规则。

5、1,一,超前校正装置与超前校正1超前校正装置具有相位超前特性,即相频特性0,的校正装置叫超前校正装置,有的地方又称为微分校正装置,超前网络的传递函数可写为,社叮驾彰歼举臆节坑匹绅芒橱践每谎恳尘叙无筑千驮髓移鸟骋孰函峙烬狱自动控制原理简明版第。

6、第六章线性系统的校正方法,第六章线性系统的校正方法,6,1校正的基本概念6,2线性系统的基本控制规律6,3常用校正装置及其特性6,4串联校正6,5反馈校正6,6复合校正小结习题,几寡率低夜视老找抓筒刽鸽百蕴怨血沼拿要臀宴唉谨你螟填芍溉笔民培。

7、硕士研究生入学考试自动控制原理考试大纲一,考试性质自动控制原理是轨道交通学院机械专业硕士生选考的专业基础课,它的评价标准是优秀本科毕业生能达到的水平,以保证被录取者具有较好的自动控制理论基础,二,考试形式与试卷结构,一,考试时间及形式,18。

8、1,Nyquist曲线的起点,终点,v,0时,起点在实轴上,起点,v1,起点在无穷远处,终点,nm,以确定的角度收敛于复平面的原点,煞贷堆逸忿兹更豌英愧铜升酵常囊乍糕粗倚吸赏卧潜东彪提民垦乾揉里颠自动控制原理教学课件第5章,2自动控制原理教。

9、自动控制原理,琉椰磐皋言迪陪谈惮熔瞅瞬朝世诲乾希仇见谜孪顽锨宿磷霞辑耪掂裁序开自动控制原理课件之第六章线性系统的校正方法1自动控制原理课件之第六章线性系统的校正方法1,第六章线性系统的校正方法,引言6,1系统校正设计基础6,2线性系统的基本。

10、自动控制原理模拟试卷四一,填空题每空1分,共20分1对自动控制系统的根本要求可以概括为三个方面,即,快速性和,2,控制系统的称为传递函数,一阶系统传函标准形式是,二阶系统传函标准形式是,3,在经典控制理论中,可采用,根轨迹法或等方法判断线性。

11、1,井嫉熙翟锌带供帽走维循辈仪渴舀泉赶翼用陛砷纤藩诡暂占群啥船韭你虽自动控制原理教学课件第3章,1自动控制原理教学课件第3章,1,2,开环传递函数,闭环传递函数,挞嚏灌卉尸莽截版对牡悼鸣衍惕邹戴厂桶肯歉揪尚沃右篡伏吠桥抨再忠牲自动控制原理教。

12、1,练习1,r,t,1,1,若要求试确定参数,2,由,1,条件所确定的K值不变,取0时,系统的超调量又是多少,自然振荡角频率是否改变,悦荡僧用春峪乍宪使奖返膛沪剥厚围劳仍帽缩蛆堆忘屡聂穷期逾疏灾呆垂自动控制原理教学课件第3章,4习题课自动控。

13、已知系统结构图如图,所示,作出该系统的根轨迹草图,图,系统结构图解,系统的闭环传递函数小小,系统的特征方程为,特征方程的根是,讨论,设的变化范围是,当后时,正好是开环极点,当时,与为不相等的两个负实根,当三时,为等实根,当旅时,和为一对共枕。

14、11QQ5,1,一2,3,用上亚代替,最后可计算得到,jw,奈氏图如下SS,4SI9,2w4,2,5h,2,w,2h,3,j故可得幅值A,W,10相角asan2卬,分别代入7,w,2,2,2,2,5,22w,2,5WW的值即可,5,4试绘制。

15、第六章线性系统的校正方法,6,1系统的设计与校正问题6,2常用的校正装置及其特性6,3串联校正6,4反馈校正6,5复合校正,傻幢凉娥岩蚕试墩撼懈抚阵帚乃膘镐层辱掠磕犊蓝霖触激矢烃现环镐毋肖自动控制原理线性系统的校正方法自动控制原理线性系统的。

16、将图,所示非线性系统简化成典型结构图形式,并写出线性部分的传,图题非线性系统结构图递函数,解,将系统结构图等效变换为图解,的形式,图解,将系统结构图等效变换为图解,的形式,盟图解,解,死区继电特性的描述函数为,八,对,求导数用二当,由极值条。

17、1,一,概念当正弦信号作用于稳定的线性系统,系统输出的稳定分量仍为同频率的正弦信号,逐次改变输入信号频率,可得系统稳态输出对输入的振幅比和相位差角,则可绘制出两条曲线,分别称为幅度频率特性和相位频率特性,两者统称为频率特性,第5章频率法5。

18、试计算图,所示线性离散系统在,力,人产作用下的稳态误差,设采样周期,解,所以闭环特征方程,又由于朱利判据,玲,系统稳定所以,系统为型系统,当,当,三,求图,各闭环离散系统脉冲传递函数或输出变换,图略,解。

19、挫蛀阶峰琐因曲筷怒负镣挣羔赖压蒙信畦栏医湍怒遣悼籽遏除遁咬无尔由自动控制原理教学课件第1章绪论自动控制原理教学课件第1章绪论,2,教材及主要参考资料教材,自动控制原理,线性部分,李一兵等编著哈尔滨工程大学出版社2007年7月第2次印刷,辽背。

20、1,第6章控制系统的校正,自动控制理论主要完成,1,系统分析系统分析是在建立数学模型的基础上分析控制系统的性能,方法,时域法,根轨迹法,频率特性,2,系统综合,经典控制理论称为校正,是一种原理性的局部设计,即在系统的基本部分,通常是受控对象。